本發(fā)明涉及一種液壓回路，尤其是一種伺服驅(qū)動帶變量泵低速控制液壓回路。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代注塑機常用伺服動力帶齒輪泵(定量)模式的液壓回路，如圖1所示，系統(tǒng)進油口p、定量齒輪泵p1和吸油濾油器f1依次相連，定量齒輪泵p1與伺服電機mtr相連，回路濾油器f2與系統(tǒng)出油口t以及系統(tǒng)安全閥v1相連，系統(tǒng)安全閥v1與系統(tǒng)進油口p以及定量齒輪泵p1相連。其特點是簡單可靠，能滿足大多數(shù)的生產(chǎn)需求，但對于特殊行業(yè)的特殊需求，有其不足之處，對于需要低速性能高的場合，因定量齒輪泵p1排量固定，只能控制其轉(zhuǎn)速來降低流量輸出，而伺服電機mtr對于最低轉(zhuǎn)速輸出的穩(wěn)定性有一個限值，低于此值后其穩(wěn)定性會不可控，從而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種伺服驅(qū)動帶變量泵低速控制液壓回路。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種伺服驅(qū)動帶變量泵低速控制液壓回路，該低速控制液壓回路包括系統(tǒng)進油口p、吸油濾油器f1、伺服電機mtr、系統(tǒng)出油口t和回油濾油器f2，回路濾油器f2與系統(tǒng)出油口t以及系統(tǒng)安全閥v1相連，該低速控制液壓回路還包括變量柱塞泵p2、油泵擺角控制閥v4、泄壓閥v3、蓄能器f3、壓力表b1和控制油防止回單向閥v2，系統(tǒng)進油口p與系統(tǒng)安全閥v1、變量柱塞泵p2以及控制油防止回單向閥v2相連，變量柱塞泵p2與伺服電機mtr、吸油濾油器f1以及油泵擺角控制閥v4相連，控制油防止回單向閥v2與壓力表b1、油泵擺角控制閥v4、蓄能器f3以及泄壓閥v3相連。

采用上述技術(shù)方案，系統(tǒng)進油口p、吸油濾油器f1、系統(tǒng)出油口t和回油濾油器f2形成一個油路回路。動力采用伺服電機mtr配變量柱塞泵p2，油泵擺角控制閥v4可根據(jù)不同需求來控制小油缸的動作去改變油泵擺角，實現(xiàn)小排量輸出。蓄能器f3作為控制油的壓力蓄能。泄壓閥v3，常態(tài)為常開，工作時為關(guān)閉狀態(tài)，使蓄能器f3保持工作壓力。壓力表b1用于實時監(jiān)測控制油的壓力?？刂朴头乐够貑蜗蜷yv2阻擋泄壓閥v3打開后控制油回流至進油流路中。

進一步地，油泵擺角控制閥v4上設(shè)置有得電使能端d4。

進一步地，泄壓閥v3上設(shè)置有得電同電機啟動使能端d3。

有益效果：

相比伺服動力帶齒輪泵(定量)模式的液壓回路，本發(fā)明中油泵排量是可變可調(diào)節(jié)的，可根據(jù)不同需求來調(diào)節(jié)油泵的擺角大小，以滿足不同工況要求，特別是速度要求低的場合，減小油泵的擺角來減小排量輸出，通過提高轉(zhuǎn)速的方式來滿足系統(tǒng)的流量需求，伺服動力的轉(zhuǎn)速設(shè)定以其限值為基礎(chǔ)，在其穩(wěn)定控制的范圍內(nèi)匹配兩者參數(shù)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有常規(guī)伺服控制液壓回路結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明伺服驅(qū)動帶變量泵低速控制液壓回路結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

本發(fā)明一種伺服驅(qū)動帶變量泵低速控制液壓回路，如圖2所示，它包括系統(tǒng)進油口p、吸油濾油器f1、伺服電機mtr、系統(tǒng)出油口t、回油濾油器f2、變量柱塞泵p2、油泵擺角控制閥v4、泄壓閥v3、蓄能器f3、壓力表b1和控制油防止回單向閥v2，回路濾油器f2與系統(tǒng)出油口t以及系統(tǒng)安全閥v1相連，系統(tǒng)進油口p與系統(tǒng)安全閥v1、變量柱塞泵p2以及控制油防止回單向閥v2相連，變量柱塞泵p2與伺服電機mtr、吸油濾油器f1以及油泵擺角控制閥v4相連，控制油防止回單向閥v2與壓力表b1、油泵擺角控制閥v4、蓄能器f3以及泄壓閥v3相連；

油泵擺角控制閥v4上設(shè)置有得電使能端d4；

泄壓閥v3上設(shè)置有得電同電機啟動使能端d3。

本發(fā)明一種伺服驅(qū)動帶變量泵低速控制液壓回路，其工作原理是：動力采用伺服電機mtr配變量柱塞泵p2，油泵擺角可通過小油缸來改變，改變的角度調(diào)定后由機械定位，保證小擺角時的排量輸出非常穩(wěn)定，不會因擺角的變化而產(chǎn)生排量波動，從而影響流量波動，小油缸的動作由油泵擺角控制閥v4來控制，常態(tài)時小油缸不動作，即油泵擺角最大，需要小擺角時得電使能端d4得電，控制油將小油缸頂出，即使油泵擺角推到調(diào)定擺角，實現(xiàn)小排量輸出。其中，系統(tǒng)進油口p、吸油濾油器f1、系統(tǒng)出油口t和回油濾油器f2形成一個油路回路。動力采用伺服電機mtr配變量柱塞泵p2，油泵擺角控制閥v4可根據(jù)不同需求來控制小油缸的動作去改變油泵擺角，實現(xiàn)小排量輸出。蓄能器f3作為控制油的壓力蓄能。泄壓閥v3，常態(tài)為常開，得電同電機起動使能端d3得電，即工作時為關(guān)閉狀態(tài)，使蓄能器f3保持工作壓力。壓力表b1用于實時監(jiān)測控制油的壓力?？刂朴头乐够貑蜗蜷yv2阻擋泄壓閥v3打開后控制油回流至進油流路中。

小擺角的設(shè)定是按各工況要求所確定，假設(shè)小排量要求10％最大排量，就設(shè)定當(dāng)電腦設(shè)定要求流量輸入為10％及以下時，切換成小擺角，實際電機轉(zhuǎn)速為設(shè)定數(shù)據(jù)所對應(yīng)轉(zhuǎn)速乘以10，按電機最大轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)計算，10％輸入要求時，電機轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)，此時油泵已切換成小擺角，此時將200轉(zhuǎn)乘以10，實際電機轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)，也就是最高轉(zhuǎn)速，而當(dāng)轉(zhuǎn)速波動時，因排量小，實際輸出流量波動較小，如是在大擺角時，轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速波動時，輸出流量的波動就會相對小擺角高轉(zhuǎn)速時的波動要大的多，對于低速要求高的場合，此種控制方式會非常穩(wěn)定。

綜上所述，本發(fā)明避開電機的低轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定區(qū)域，使電機轉(zhuǎn)速在一個合理穩(wěn)定的區(qū)域工作，排除了低速控制中伺服電機的一個不穩(wěn)定因素；油泵在小擺角(泵硬件要求的最小擺角以上)時的排量輸出要比大排量時的波動要小，有利于在低速時提高對運動部件的穩(wěn)定性；在常時間保壓時，因油泵擺角小，電機輸出扭矩會大大降低，此時的電機電流值便會非常小，達(dá)到了節(jié)能的效果。

對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種伺服驅(qū)動帶變量泵低速控制液壓回路，回路濾油器F2與系統(tǒng)出油口T以及系統(tǒng)安全閥V1相連，系統(tǒng)進油口P與系統(tǒng)安全閥V1、變量柱塞泵P2以及控制油防止回單向閥V2相連，變量柱塞泵P2與伺服電機MTR、吸油濾油器F1以及油泵擺角控制閥V4相連，控制油防止回單向閥V2與壓力表B1、油泵擺角控制閥V4、蓄能器F3以及泄壓閥V3相連。本發(fā)明中油泵排量是可變可調(diào)節(jié)的，可根據(jù)不同需求來調(diào)節(jié)油泵的擺角大小，以滿足不同工況要求，特別是速度要求低的場合，減小油泵的擺角來減小排量輸出，通過提高轉(zhuǎn)速的方式來滿足系統(tǒng)的流量需求，伺服動力的轉(zhuǎn)速設(shè)定以其限值為基礎(chǔ)，在其穩(wěn)定控制的范圍內(nèi)匹配兩者參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭峰;龔濱王;李日生;儲進靜
受保護的技術(shù)使用者：無錫海天機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.01
技術(shù)公布日：2017.10.13