本發(fā)明涉及液壓缸領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合聯(lián)動式雙缸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前國內(nèi)廣泛使用的多級液壓缸為同步伸縮缸。其主要結(jié)構(gòu)（以二級同步伸縮缸為例）包括：多級缸缸體、一級缸、二級缸、單向閥等。其一級缸的有桿腔與二級缸的無桿腔聯(lián)通，當(dāng)一級缸運動時將一級缸有桿腔內(nèi)的液壓油擠進(jìn)二級缸的無桿腔，從而實現(xiàn)一級缸和二級缸同步運動。單向閥安裝在一級缸的活塞中心，當(dāng)一級缸和二級缸同步性較差時用于同步補(bǔ)償。同步缸的最大不足在于，為了達(dá)到同步效果，二級缸的無桿腔與一級缸有桿腔內(nèi)部容積相同，導(dǎo)致液壓缸的剛度低，無法實現(xiàn)大負(fù)載運動要求，因此應(yīng)用范圍窄，目前只適用于液壓電梯行業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種復(fù)合聯(lián)動式雙缸系統(tǒng)，能夠解決同步伸縮缸剛度低，無法實現(xiàn)大負(fù)載運動要求的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種復(fù)合聯(lián)動式雙缸系統(tǒng)，其創(chuàng)新點在于：包括第一驅(qū)動缸、第二驅(qū)動缸、固定座和活動座；
所述固定座具有一對包括第一固定座和第二固定座且沿水平方向設(shè)置，所述第一固定座的高度低于第二固定座的高度；所述固定座上均設(shè)置有鉸接孔；所述第一驅(qū)動缸包括第一缸套和第一活塞桿，所述第一缸套的一端鉸接在第一固定座上，第一活塞桿沿著第一缸套的內(nèi)壁滑動，所述第一活塞桿的端部鉸接在活動座上；所述活動座鉸接在第二固定座上，所述第一活塞桿驅(qū)動活動座可繞著第二固定座旋轉(zhuǎn)；
所述第二驅(qū)動缸包括第二缸套和第二活塞桿，所述第二缸套的外壁與活動座固定相連；活動座在第一活塞桿的驅(qū)動下帶動活動座上的第二缸套旋轉(zhuǎn)，所述第二活塞桿的一端設(shè)置在第二缸套內(nèi)且第二活塞桿沿著第二缸套的內(nèi)壁滑動。
進(jìn)一步的，所述第二活塞桿的外輪廓上同軸設(shè)置有一活動模塊，該活動模塊由第二活塞桿沿軸線方向驅(qū)動且由第一活塞桿驅(qū)動跟隨活動座旋轉(zhuǎn)運動。
本發(fā)明的優(yōu)點在于：
1）本發(fā)明中通過采用雙缸實現(xiàn)采用雙缸的復(fù)合運動，利用第一驅(qū)動缸的兩端分別與第一固定座和活動座配合，第一驅(qū)動缸驅(qū)動活動座實現(xiàn)第二驅(qū)動缸的角度調(diào)節(jié)，利用第二驅(qū)動缸的與第二固定座的裝配，由第二驅(qū)動缸實現(xiàn)第二驅(qū)動缸上連接的活動塊的直線運動，第一驅(qū)動缸與第二驅(qū)動缸的組合運動實現(xiàn)了雙缸的復(fù)合聯(lián)動，同步伸縮運動速度快和無換級震動的優(yōu)點，可以實現(xiàn)負(fù)載的快速平穩(wěn)運動。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為本發(fā)明的一種復(fù)合聯(lián)動式雙缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。
如圖1所示的一種復(fù)合聯(lián)動式雙缸系統(tǒng)，包括第一驅(qū)動缸1、第二驅(qū)動缸2、固定座3和活動座4。
固定座3具有一對包括第一固定座31和第二固定座32且沿水平方向設(shè)置，所述第一固定座31的高度低于第二固定座32的高度；所述固定座3上均設(shè)置有鉸接孔；所述第一驅(qū)動缸1包括第一缸套11和第一活塞桿12，所述第一缸套11的一端鉸接在第一固定座31上，第一活塞桿12沿著第一缸套11的內(nèi)壁滑動，所述第一活塞桿12的端部鉸接在活動座4上；所述活動座4鉸接在第二固定座32上，所述第一活塞桿12驅(qū)動活動座4可繞著第二固定座32旋轉(zhuǎn)。
第二驅(qū)動缸2包括第二缸套21和第二活塞桿22，所述第二缸套21的外壁與活動座4固定相連；活動座4在第一活塞桿12的驅(qū)動下帶動活動座4上的第二缸套21旋轉(zhuǎn)，所述第二活塞桿22的一端設(shè)置在第二缸套21內(nèi)且第二活塞桿22沿著第二缸套21的內(nèi)壁滑動。
第二活塞桿22的外輪廓上同軸設(shè)置有一活動模塊5，該活動模5塊由第二活塞桿22沿軸線方向驅(qū)動且由第一活塞桿12驅(qū)動跟隨活動座4旋轉(zhuǎn)運動。
本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。