本實用新型涉及機械液壓設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種高效聯(lián)動新型智能無沖擊低噪音機電液一體化液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，解決城市及農(nóng)村生活垃圾及工廠垃圾的運輸問題，一般是將垃圾經(jīng)過壓縮之后再運走，可以大大的節(jié)約運輸成本，提高效率。市場上現(xiàn)有的移動式垃圾壓縮箱，在作業(yè)時，產(chǎn)生噪音，使附近居民遭受嚴重的噪音污染，同時，現(xiàn)有的移動式垃圾壓縮箱還存在油缸換向沖擊大，液壓閥件卡閥等情況，且現(xiàn)在使用的系統(tǒng)中，均是翻轉(zhuǎn)動作時壓縮無法動作，壓縮動作時翻轉(zhuǎn)無法動作的互鎖關(guān)系，這就大大影響了垃圾壓縮設(shè)備的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種高效聯(lián)動新型智能無沖擊低噪音機電液一體化液壓系統(tǒng)，采用此種結(jié)構(gòu)，整個液壓系統(tǒng)噪音低、油缸換向無沖擊且液壓閥不會卡閥，保證設(shè)備正常平穩(wěn)運行，通過雙聯(lián)油泵使得第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元同時進行作業(yè)，大大節(jié)約工作循環(huán)時間，提高作業(yè)效率，設(shè)備壽命也相應(yīng)得到保障，同時，使作業(yè)現(xiàn)場附近居民和操作人員免受噪音污染。

本實用新型提供的一種高效聯(lián)動新型智能無沖擊低噪音機電液一體化液壓系統(tǒng)，包括：動力單元、第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和輔助單元，所述動力單元、并聯(lián)設(shè)置的所述第一執(zhí)行單元和所述第二執(zhí)行單元、所述輔助單元依次串聯(lián)形成密封回路，所述動力單元包括電動機、聯(lián)軸器和雙聯(lián)油泵，所述電動機通過所述聯(lián)軸器與所述雙聯(lián)油泵連接，所述雙聯(lián)油泵的第一出油口與所述第一執(zhí)行單元的進油口連接，所述雙聯(lián)油泵的第二出油口與所述第二執(zhí)行單元的進油口連接，所述第一出油口與所述第一執(zhí)行單元的進油口之間設(shè)置有壓力傳感器，所述第一出油口與所述輔助單元的進油口之間設(shè)置有第一溢流閥，所述第一溢流閥與所述壓力傳感器通信連接。

進一步地，所述第一執(zhí)行單元包括：推鏟油缸、第四單向閥、第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一出油口通過所述第四單向閥與所述第一電磁閥的P油口連通，所述第一電磁閥的T油口與所述輔助單元的進油口連通，所述第一電磁閥的B油口與所述第二電磁閥的P油口連通，所述第二電磁閥的T油口與所述輔助單元的進油口連通，且所述第二電磁閥的A油口與所述推鏟油缸的有桿腔連通，所述第二電磁閥的B油口與所述推鏟油缸的無桿腔連通。

進一步地，所述第二執(zhí)行單元包括：翻轉(zhuǎn)油缸、第三電磁閥，所述第二出油口與所述第三電磁閥的P油口連通，所述第三電磁閥的T油口與所述輔助單元的進油口連通，且所述第三電磁閥的A油口與所述翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔連通，所述第三電磁閥的B油口與所述翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔連通。

進一步地，所述第二執(zhí)行單元還包括兩個單向節(jié)流閥、第一液控單向閥和第二液控單向閥，兩個所述單向節(jié)流閥分別設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔管路上和無桿腔管路上，所述第一液控單向閥設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔管路上且同時與所述翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔管路相連通，所述第二液控單向閥設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔管路上且同時與所述翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔管路相連通。

進一步地，所述第一電磁閥采用兩位四通閥，所述第二電磁閥和所述第三電磁閥均采用三位四通閥。

進一步地，所述第二出油口與所述輔助單元的進油口之間設(shè)置有第二溢流閥。

進一步地，所述第一溢流閥和所述第二溢流閥均采用螺紋插裝式。

進一步地，所述第一電磁閥的T油口與所述輔助單元的進油口之間設(shè)置有第一單向閥，所述第二電磁閥的T油口與所述輔助單元的進油口之間設(shè)置有第二單向閥，所述第三電磁閥的T油口與所述輔助單元的進油口之間設(shè)置有第三單向閥。

進一步地，所述第一單向閥、所述第二單向閥和所述第三單向閥均采用螺紋插裝式。

進一步地，所述輔助單元包括：油箱、吸油過濾器、回油過濾器、液位計、空氣濾清器、液位繼電器和風(fēng)冷卻器，所述液位計、所述空氣濾清器和所述液位繼電器均設(shè)置在所述油箱上，所述油箱通過所述吸油過濾器與所述動力單元的進油口連通，所述第一出油口和所述第二出油口均依次通過所述風(fēng)冷卻器和所述回油過濾器與所述油箱的進油口連通，還包括設(shè)置在所述第一出油口處的測壓接頭和設(shè)置在所述雙聯(lián)油泵進油口處的吸油濾油器。

綜上所述，本實用新型提供的一種高效聯(lián)動新型智能無沖擊低噪音機電液一體化液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比其具有的有益效果為，采用此種結(jié)構(gòu)，整個液壓系統(tǒng)噪音低、油缸換向無沖擊且液壓閥不會卡閥，保證設(shè)備正常平穩(wěn)運行，通過雙聯(lián)油泵使得第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元同時進行作業(yè)，大大節(jié)約工作循環(huán)時間，提高作業(yè)效率，設(shè)備壽命也相應(yīng)得到保障，同時，使作業(yè)現(xiàn)場附近居民和操作人員免受噪音污染。

兩個單向節(jié)流閥均可分別用于控制其所對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)油缸，實現(xiàn)單獨控制，方便維修，第一液控單向閥和第二液控單向閥實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸的保壓，防止翻轉(zhuǎn)油缸泄壓。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的一種高效聯(lián)動新型智能無沖擊低噪音機電液一體化液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；

圖中

1、油箱；2、吸油濾油器；3、液位計；4、回油濾油器；5、空氣濾清器；6、液位繼電器；7、風(fēng)冷卻器；8、第二單向閥；9、電動機；10、聯(lián)軸器；11、雙聯(lián)油泵；12、單向節(jié)流閥；13、翻轉(zhuǎn)油缸；14、推鏟油缸；15、第一溢流閥；16、第四單向閥；17、測壓接頭；18、壓力傳感器；19、第二溢流閥；20、第一電磁閥；21、第一液控單向閥；22、第二液控單向閥；23、第二電磁閥；24、第三電磁閥；25、閥板；26、第一單向閥；27、第三單向閥。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供的一種高效聯(lián)動新型智能無沖擊低噪音機電液一體化液壓系統(tǒng)，包括：動力單元、第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和輔助單元，動力單元、并聯(lián)設(shè)置的第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元、輔助單元依次串聯(lián)形成密封回路，動力單元包括電動機9、聯(lián)軸器10和雙聯(lián)油泵11，電動機9通過聯(lián)軸器10與雙聯(lián)油泵11連接，雙聯(lián)油泵11的第一出油口與第一執(zhí)行單元的進油口連接，雙聯(lián)油泵11的第二出油口與第二執(zhí)行單元的進油口連接，第一出油口與第一執(zhí)行單元的進油口之間設(shè)置有壓力傳感器18，第一出油口與輔助單元的進油口之間設(shè)置有第一溢流閥15，第一溢流閥15與壓力傳感器18通信連接，采用此種結(jié)構(gòu)，整個液壓系統(tǒng)噪音低、油缸換向無沖擊且液壓閥不會卡閥，保證設(shè)備正常平穩(wěn)運行，通過雙聯(lián)油泵11使得第一執(zhí)行單元和第二執(zhí)行單元同時進行作業(yè)，大大節(jié)約工作循環(huán)時間，提高作業(yè)效率，設(shè)備壽命也相應(yīng)得到保障，同時，使作業(yè)現(xiàn)場附近居民和操作人員免受噪音污染。

其中，第一執(zhí)行單元包括：推鏟油缸14、第四單向閥16、第一電磁閥20和第二電磁閥23，第一出油口通過第四單向閥16與第一電磁閥20的P油口連通，第一電磁閥20的T油口與輔助單元的進油口連通，第一電磁閥20的B油口與第二電磁閥23的P油口連通，第二電磁閥23的T油口與輔助單元的進油口連通，且第二電磁閥23的A油口與推鏟油缸14的有桿腔連通，第二電磁閥23的B油口與推鏟油缸14的無桿腔連通。

其中，第二執(zhí)行單元包括：翻轉(zhuǎn)油缸13、第三電磁閥24，第二出油口與第三電磁閥24的P油口連通，第三電磁閥24的T油口與輔助單元的進油口連通，且第三電磁閥24的A油口與翻轉(zhuǎn)油缸13的有桿腔連通，第三電磁閥24的B油口與翻轉(zhuǎn)油缸13的無桿腔連通。

此外，第二執(zhí)行單元還包括兩個單向節(jié)流閥12、第一液控單向閥21和第二液控單向閥22，兩個單向節(jié)流閥12分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)油缸13的有桿腔管路上和無桿腔管路上，第一液控單向閥21設(shè)置在翻轉(zhuǎn)油缸13的有桿腔管路上且同時與翻轉(zhuǎn)油缸13的無桿腔管路相連通，第二液控單向閥22設(shè)置在翻轉(zhuǎn)油缸13的無桿腔管路上且同時與翻轉(zhuǎn)油缸13的有桿腔管路相連通，兩個單向節(jié)流閥12均可分別用于控制其所對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)油缸13，實現(xiàn)單獨控制，方便維修，第一液控單向閥21和第二液控單向閥22實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸13的保壓，防止翻轉(zhuǎn)油缸13泄壓。

其中，第一電磁閥20采用兩位四通閥，第二電磁閥23和第三電磁閥24均采用三位四通閥。

優(yōu)選的，第二出油口與輔助單元的進油口之間設(shè)置有第二溢流閥19。

優(yōu)選的，第一溢流閥15和第二溢流閥19均采用螺紋插裝式，方便安裝，且節(jié)省空間。

在一個優(yōu)選的實施例中，第一電磁閥20的T油口與輔助單元的進油口之間設(shè)置有第一單向閥26，第二電磁閥23的T油口與輔助單元的進油口之間設(shè)置有第二單向閥8，第三電磁閥24的T油口與輔助單元的進油口之間設(shè)置有第三單向閥27。

其中，第一單向閥26、第二單向閥8和第三單向閥27均采用螺紋插裝式，方便安裝，且節(jié)省空間。

此外，輔助單元包括：油箱1、吸油過濾器、回油過濾器、液位計3、空氣濾清器5、液位繼電器6和風(fēng)冷卻器7，液位計3、空氣濾清器5和液位繼電器6均設(shè)置在油箱1上，油箱1通過吸油過濾器與動力單元的進油口連通，第一出油口和第二出油口均依次通過風(fēng)冷卻器7和回油過濾器與油箱1的進油口連通，還包括設(shè)置在第一出油口處的測壓接頭17和設(shè)置在雙聯(lián)油泵11進油口處的吸油濾油器2，保證整個油路系統(tǒng)中的油品的質(zhì)量，且可隨時測量系統(tǒng)中輸出的壓力值。

同時，在各個閥件連接時，均采用高壓油管，可方便布置和調(diào)整閥件位置，節(jié)省安裝空間，整套液壓系統(tǒng)設(shè)置有電控系統(tǒng)，儲存有液壓控制程序，可實現(xiàn)自動化作業(yè)，而且，可對液壓控制程序進行PLC編程。

本實用新型提供的一種高效聯(lián)動新型智能無沖擊低噪音機電液一體化液壓系統(tǒng)具體工作原理如下：

首先，將電動機9通電，通過聯(lián)軸器10將轉(zhuǎn)速及扭矩傳遞給雙聯(lián)油泵11，雙聯(lián)油泵11在電動機9的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，雙聯(lián)油泵11從油箱1吸油，吸入的油通過吸油濾油器2吸入泵體內(nèi)，分別由雙聯(lián)油泵11的第一出油口和第二出油口排出，第一出油口的油液通過雙聯(lián)油泵11與閥板25連接的軟管進入閥板25內(nèi)，再通過第四單向閥16到達第一電磁閥20，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y20的線圈DT1不得電的情況下，液壓油通過第一電磁閥20的初始位第一電磁閥20在初始位時P油口，B油口，A油口及T油口是相通的回到油箱1，這樣可以實現(xiàn)電動機9無負載啟動。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y20線圈DT1得電，則液壓油會到達第二電磁閥23的P油口第二電磁閥23在中位時P油口，A油口及B油口是相通的，第二電磁閥23的A油口通過高壓軟管和推鏟油缸14的有桿腔連通，其B油口通過高壓軟管和推鏟油缸14的無桿腔連通，所以液壓油會到達推鏟油缸14的有桿腔和無桿腔，此時的有桿腔和無桿腔壓力是相等的，然而無桿腔的作用面積大于有桿腔的面積，根據(jù)公式計算F(力)＝PxS(壓力x面積)，所以無桿腔輸出的力大于有桿腔輸出的力，推鏟油缸14的活塞會向著有桿腔方向運動，第二電磁閥23的P油口的液壓油會由B油口進入推鏟油缸14的無桿腔，推鏟油缸14無桿腔的液壓油會返回到第二電磁閥23的A油口，由于第二電磁閥23的A油口和P油口及B油口相通，所以有桿腔返回的液壓油同樣會進入到推鏟油缸14的無桿腔，這樣就有兩股流量進入到推鏟油缸14的無桿腔，油缸的活塞運動速度會加快從而實現(xiàn)差動前行，完成推鏟油缸14的快推動作。以此速度運動的油缸伸出的速度較快而輸出力較小，這也是工況所要求的。當(dāng)推鏟油缸14向前運動接觸到負載，此時雙聯(lián)油泵11輸出的壓力在上升，當(dāng)壓力上升到16MPa時，壓力傳感器18檢測到16MPa的壓力，電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使第二電磁閥23的線圈DT3得電，這樣就使得第二電磁閥23的P油口和B油口相通，A油口和T油口相通，雙聯(lián)油泵11輸出的液壓油進入推鏟油缸14的無桿腔，有桿腔的液壓油則通第二電磁閥23的A油口到T油口經(jīng)風(fēng)冷卻器7和回油濾油器4回到油箱1。推鏟油缸14的活塞繼續(xù)向前運動對垃圾進行壓縮。垃圾慢慢被壓實，壓力也在升高。當(dāng)壓力達到19MPa時，壓力傳感器18檢測到19MPa的壓力，電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號，讓推鏟油缸14進入保壓維持第一電磁閥20的線圈DT1得電及第二電磁閥23的線圈DT3得電狀態(tài)，系統(tǒng)處于最高壓力狀態(tài)，此時只有壓力會傳到推鏟油缸14的無桿腔，而并沒有液壓油會流進推鏟油缸14的無桿腔，雙聯(lián)油泵11輸出的液壓油通過打開螺紋插裝式溢流閥的閥芯回到油箱1，保壓5秒鐘后，讓第一電磁閥20的線圈DT1失電，第一電磁閥20閥芯回到中位此時P油口，B油口及T油口是相通，雙聯(lián)油泵1111輸出的液壓油回到油箱11，第二電磁閥23的P油口連通第一電磁閥20的T油口并與油箱11相通，推鏟油缸14的無桿腔通第二電磁閥23的P油口，所以推鏟油缸14的無桿腔通油箱1，無桿腔的被壓縮的高壓油回到油箱1，推鏟油缸14的無桿腔的壓力下降，0.8秒的時間內(nèi)推鏟油缸14的無桿腔的壓力幾乎將為零，再使第二電磁閥23的線圈DT3失電。這樣推鏟油缸14推鏟動作完成。這樣先泄壓再換向，推鏟油缸14就不會產(chǎn)生壓力沖擊，無壓力沖擊就不會有噪音。

接下來推鏟油缸14的活塞要返回，讓第一電磁閥20線圈DT1和第二電磁閥23線圈DT2同時得電，此時雙聯(lián)油泵11輸出的液壓油經(jīng)第一電磁閥20的P油口到B油口再到第二電磁閥23的P油口到A油口，經(jīng)相連的軟管進入推鏟油缸14的有桿腔。推鏟油缸14無桿腔的液壓油經(jīng)相連的軟管進入第二電磁閥23的B油口到T油口，再經(jīng)風(fēng)冷卻器7和回油濾油器4回到油箱1。當(dāng)推鏟油缸14的活塞退到最后位置時，系統(tǒng)壓力繼續(xù)升高。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到15MPa時，壓力傳感器18檢測到15MPa的壓力，電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號，讓第一電磁閥20的線圈DT1先失電，第一電磁閥20閥芯回到初始位此時P油口，B油口，A油口及T油口是相通，雙聯(lián)油泵11輸出的液壓油回到油箱1，第二電磁閥23的P油口連通第一電磁閥20的T油口并與油箱1連通，推鏟油缸14的有桿腔通第二電磁閥23的P油口，所以推鏟油缸14的有桿腔通油箱1，有桿腔的被壓縮的高壓油回到油箱1，推鏟油缸14的有桿腔的壓力下降，0.5秒的時間內(nèi)推鏟油缸14的有桿腔的壓力幾乎將為零，再使第二電磁閥23的線圈DT2失電。這樣推鏟油缸14返回動作完成。這樣先泄壓再換向，推鏟油缸14就不會產(chǎn)生壓力沖擊，無壓力沖擊就不會有噪音。

這樣整個推鏟油缸14就完成一個動作的循環(huán)，也就完成一次垃圾的壓縮。

第二出油口的油液通過雙聯(lián)油泵11與閥板25連接的軟管進入閥板25內(nèi)，再到達第三電磁閥24，當(dāng)?shù)谌姶砰y24的線圈DT4和DT5均不得電的情況下，液壓油通過第三電磁閥24的初始位第三電磁閥24在初始位時P油口，B油口，A油口及T油口是相通的回到油箱1。第三電磁閥24的A油口通過高壓軟管和翻轉(zhuǎn)油缸13的有桿腔連通，其B油口通過高壓軟管和翻轉(zhuǎn)油缸13的無桿腔連通，所以液壓油會到達翻轉(zhuǎn)油缸13的有桿腔和無桿腔，此時的有桿腔和無桿腔壓力是相等的，然而無桿腔的作用面積大于有桿腔的面積，根據(jù)公式計算F(力)＝PxS(壓力x面積)，所以無桿腔輸出的力大于有桿腔輸出的力，翻轉(zhuǎn)油缸13的活塞會向著有桿腔方向運動，第三電磁閥24的P油口的液壓油會由B油口進入推鏟油缸14的無桿腔，推鏟油缸14無桿腔的液壓油會返回到第三電磁閥24的A油口，由于第三電磁閥24的A油口和P油口及B油口相通，所以有桿腔返回的液壓油同樣會進入到翻轉(zhuǎn)油缸13的無桿腔，這樣就有兩股流量進入到翻轉(zhuǎn)油缸13的無桿腔，油缸的活塞運動速度會加快從而實現(xiàn)差動前行，此時，使第三電磁閥24的線圈DT5得電，這樣就使得第三電磁閥24的P油口和B油口相通，A油口和T油口相通，雙聯(lián)油泵11輸出的液壓油進入翻轉(zhuǎn)油缸13的無桿腔，有桿腔的液壓油則通第三電磁閥24的A油口到T油口經(jīng)風(fēng)冷卻器7和回油濾油器4回到油箱1，完成翻轉(zhuǎn)油缸13的翻轉(zhuǎn)動作。當(dāng)翻轉(zhuǎn)動作完成后，使第三電磁閥24的線圈DT4得電，此時雙聯(lián)油泵11輸出的液壓油經(jīng)第三電磁閥24的P油口到A油口，經(jīng)相連的軟管進入翻轉(zhuǎn)油缸13的有桿腔，翻轉(zhuǎn)油缸13無桿腔的液壓油經(jīng)相連的軟管進入第三電磁閥24的B油口到T油口，再經(jīng)風(fēng)冷卻器7和回油濾油器4回到油箱1，完成翻轉(zhuǎn)動作，恢復(fù)到原有位置，完成作業(yè)。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。