本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種支腿液壓系統(tǒng)、錨泊車及工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

車載式系留氣球系統(tǒng)目前在應(yīng)急通信、城市管理、森林防火等方面應(yīng)用日趨廣泛。錨泊車是一種用于車載式系留氣球升空、滯空、回收和錨泊作業(yè)的裝備。錨泊車主要由運(yùn)輸車、固定平臺、旋轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)支座、水平系留支臂、萬向滑輪和系留塔等組成，錨泊車采用汽車運(yùn)輸方式，能夠方便地轉(zhuǎn)移。錨泊車在作業(yè)時(shí)，為了保證穩(wěn)定性，先通過展開油缸驅(qū)動支腿臂展開，然后通過設(shè)置在支腿臂末端的支撐油缸將整車撐離地面，使整車重心落在支腿安全跨距范圍內(nèi)，防止傾翻。然而目前，錨泊車支腿一般采用機(jī)械支腿，機(jī)械支腿展收需要人為操作，而通過人為方式實(shí)現(xiàn)展收操作，勞動強(qiáng)度大，耗時(shí)費(fèi)力，效率低，且至少需要兩個(gè)及以上的人員協(xié)同作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型目的之一在于提供一種支腿液壓系統(tǒng)，該支腿液壓系統(tǒng)，采用液壓驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)支腿自動展收和手動液壓操作，效率高、省時(shí)省力。

本實(shí)用新型提供目的之二在于提供一種錨泊車，該錨泊車設(shè)置有上述的支腿液壓系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供目的之三在于提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有上述的支腿液壓系統(tǒng)。

本實(shí)用新型一方面提供了一種支腿液壓系統(tǒng)，該支腿液壓系統(tǒng)包括多個(gè)支腿油缸、PSL電比例多路閥及PSV電比例多路閥，所述PSL電比例多路閥和所述PSV電比例多路閥分別包括若干并聯(lián)的換向閥單元，所述換向閥單元的數(shù)量與支腿油缸的數(shù)量對應(yīng)，一個(gè)所述換向閥單元的第一工作油口、第二工作油口分別和一個(gè)所述支腿油缸的無桿腔油口、有桿腔油口連接，所述PSL電比例多路閥、PSV電比例多路閥的壓力口、回油口分別與壓力油源、油箱連接，所述 PSL電比例多路閥的Y油口與所述PSV電比例多路閥的LS油口連接。

作為本實(shí)用新型的支腿液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述支腿油缸包括支腿支撐油缸和/或支腿展開油缸。

作為本實(shí)用新型的支腿液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述無桿腔油口和第一工作油口之間設(shè)置有液控單向閥，所述液控單向閥的出口、入口分別與無桿腔油口、第一工作油口連通，液控單向閥的控制口與第二工作油口連通；所述有桿腔油口與第二工作油口之間設(shè)置有平衡閥，所述平衡閥的負(fù)載壓力口、回油口分別與有桿腔油口、第二工作油口連通，平衡閥的控制口與第一工作油口連通；或，在支腿油缸的有桿腔的進(jìn)回油路上設(shè)置第一液控單向閥，在無桿腔的進(jìn)回油路上設(shè)置第二液控單向閥，第一液控單向閥的控制口與無桿腔的進(jìn)回油路連接，第二液控單向閥的控制口與有桿腔的進(jìn)回油路連接。

作為本實(shí)用新型的支腿液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述壓力油源為定量泵。

作為本實(shí)用新型的支腿液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述壓力油源為變量泵，所述變量泵的負(fù)載敏感口連接所述PSV電比例多路閥的LS油口。

本實(shí)用新型的支腿液壓系統(tǒng)，PSL電比例多路閥和PSV電比例多路閥分別包括若干并聯(lián)的換向閥單元，換向閥單元的數(shù)量與支腿油缸的數(shù)量對應(yīng)，一個(gè)換向閥單元的第一工作油口、第二工作油口分別和一個(gè)支腿油缸的無桿腔油口、有桿腔油口連接，PSL電比例多路閥、PSV電比例多路閥的壓力口、回油口分別與壓力油源、油箱連接，實(shí)現(xiàn)支腿自動展收和手動液壓操作，效率高、省時(shí)省力，而PSL電比例多路閥的Y油口與PSV電比例多路閥的LS油口連接，能夠?qū)崿F(xiàn)支腿聯(lián)動。

本實(shí)用新型另一方面提供了一種錨泊車，該錨泊車包括底盤和通過回轉(zhuǎn)支撐可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底盤后部的回轉(zhuǎn)平臺，在回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有系留塔、水平支臂和纜繩收放系統(tǒng)，所述底盤上設(shè)置有支腿和驅(qū)動支腿的支腿液壓系統(tǒng)，所述支腿液壓系統(tǒng)為上述方案中任意一項(xiàng)所述的支腿液壓系統(tǒng)，所述PSL電比例多路閥和PSV電比例多路閥分別連接錨泊車兩側(cè)的支腿油缸。

本實(shí)用新型再一方面提供了一種工程機(jī)械，在工程機(jī)械本體上設(shè)置有支腿和驅(qū)動支腿的支腿液壓系統(tǒng)，所述支腿液壓系統(tǒng)為上述方案中任意一項(xiàng)所述的支腿液壓系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型的工程機(jī)械在一方面的改進(jìn)，所述工程機(jī)械為混凝土泵車或起重機(jī)或車載式混凝土泵。

上述結(jié)構(gòu)的錨泊車和工程機(jī)械，由于包含上述支腿液壓系統(tǒng)，因而具有上述支腿液壓系統(tǒng)的全部技術(shù)效果，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型支腿液壓系統(tǒng)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的PSL電比例多路閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的PSV電比例多路閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1-支腿油缸 100-PSL電比例多路閥 200-PSV電比例多路閥

2-換向閥單元 3-壓力油源 4-油箱

5-第一液控單向閥 6-第二液控單向閥 7-三通減壓閥

8-安全溢流閥 9-定差溢流閥 10-阻尼元件

11-梭閥 12-過濾元件 13-定差減壓閥

14-二次調(diào)壓溢流閥

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種支腿液壓系統(tǒng)，包括多個(gè)支腿油缸1、PSL電比例多路閥100及PSV電比例多路閥200，PSL電比例多路閥100和PSV電比例多路閥 200分別包括若干并聯(lián)的換向閥單元2，換向閥單元2的數(shù)量與支腿油缸1的數(shù)量對應(yīng)，一個(gè)換向閥單元2的第一工作油口、第二工作油口分別和一個(gè)支腿油缸1的無桿腔油口、有桿腔油口連接，PSL電比例多路閥100、PSV電比例多路閥200的壓力口、回油口分別與壓力油源3、油箱4連接，PSL電比例多路閥100的Y油口與PSV電比例多路閥200的LS油口連接。其中，LS油口為負(fù)載壓力測壓口(PSV)，Y為下游多路閥LS油進(jìn)口。

需要說明的是，換向閥單元2可以為手動控制，也可以電控控制，為了保證操作的可靠性，一般采用手動控制。

需要說明的是，PSL電比例多路閥100及PSV電比例多路閥200均為現(xiàn)有公知技術(shù)。

以PSL電比例多路閥100為例，如圖2所示，PSL電比例多路閥100包括若干并聯(lián)的換向閥單元2、三通減壓閥7、安全溢流閥8、定差溢流閥9、梭閥 11、過濾元件12、定差減壓閥13、二次調(diào)壓溢流閥14，以及阻尼元件10，其中，換向閥單元2的數(shù)量與支腿油缸1的數(shù)量對應(yīng)，一個(gè)換向閥單元2的第一工作油口、第二工作油口分別和一個(gè)支腿油缸1的無桿腔油口、有桿腔油口連接，PSL電比例多路閥100、PSV電比例多路閥200的壓力口、回油口分別與壓力油源3、油箱4連接。三通減壓閥7的進(jìn)油口與壓力油源3連接，三通減壓閥7的出油口與換向閥單元2的先導(dǎo)控制口進(jìn)油口連接，三通減壓閥7的泄油口、換向閥單元2的先導(dǎo)控制口出油口分別與油箱4連接，安全溢流閥8的進(jìn)油口連接三通減壓閥7與壓力油源3之間的油路，安全溢流閥8的出油口連接油箱4。定差溢流閥9包括1個(gè)進(jìn)油口，1個(gè)出油口，2個(gè)壓力口，定差溢流閥9的進(jìn)油口和其中之一壓力口連接三通減壓閥7與壓力油源3之間的油路，另一個(gè)壓力口連接梭閥11，定差溢流閥9的出油口連接油箱4，梭閥11的兩個(gè)油口分別連接換向閥單元2的壓力口、油箱4。由此設(shè)置，根據(jù)2個(gè)壓力口的壓力變化，選擇性連通或斷開定差溢流閥9的進(jìn)油口和出油口之間油路。過濾元件12連接在三通減壓閥7與壓力油源3之間的油路中。定差減壓閥13的進(jìn)油口連接壓力油源3，定差減壓閥13的出油口連接換向閥單元2的壓力口，定差減壓閥13的泄油口連接油箱4。二次調(diào)壓溢流閥14設(shè)置在換向閥單元2與油箱4之間的油路中。阻尼元件10設(shè)置在定差溢流閥9和梭閥11之間油路中，阻尼元件10的兩個(gè)油口分別連接定差溢流閥9、梭閥11，梭閥11的兩個(gè)油口分別連接換向閥單元2的壓力口、油箱4。此外，PSL電比例多路閥100的Y 油口與PSV電比例多路閥200的LS油口連接。

以PSV電比例多路閥200為例，如圖3所示，PSV電比例多路閥200包括若干并聯(lián)的換向閥單元2、三通減壓閥7、安全溢流閥8、梭閥11、過濾元件 12、定差減壓閥13、二次調(diào)壓溢流閥14，以及阻尼元件10。其中，換向閥單元2的數(shù)量與支腿油缸1的數(shù)量對應(yīng)，一個(gè)換向閥單元2的第一工作油口、第二工作油口分別和一個(gè)支腿油缸1的無桿腔油口、有桿腔油口連接，PSL電比例多路閥100、PSV電比例多路閥200的壓力口、回油口分別與壓力油源3、油箱4連接。三通減壓閥7的進(jìn)油口經(jīng)由過濾元件12與壓力油源3連接，所述三通減壓閥7的出油口與所述換向閥單元2的先導(dǎo)控制口進(jìn)油口連接，所述三通減壓閥7的泄油口、所述換向閥單元2的先導(dǎo)控制口出油口分別與油箱4連接。定差減壓閥13的數(shù)量與所述換向閥單元2的數(shù)量對應(yīng)，一個(gè)所述定差減壓閥 13的進(jìn)油口連接壓力油源3，其出油口連接一個(gè)所述換向閥單元2的壓力口，所述定差減壓閥13的泄油口連接油箱4。安全溢流閥8的進(jìn)油口連接三通減壓閥7與壓力油源3之間的油路，所述安全溢流閥8的出油口連接油箱4。二次調(diào)壓溢流閥14設(shè)置在所述換向閥單元2與所述油箱4之間的油路中。阻尼元件 10的一個(gè)油口連接梭閥11，梭閥11的兩個(gè)油口分別連接換向閥單元2的壓力口、油箱4。此外，PSV電比例多路閥200的LS油口與PSL電比例多路閥100 的Y油口連接。換言之，PSV電比例多路閥200相對于PSL電比例多路閥100 少了一個(gè)定差溢流閥9及其相關(guān)油路，其余部件是一樣的。

需要言及的是，PSL電比例多路閥100及PSV電比例多路閥200的梭閥11 分別串聯(lián)而成的第一梭閥組、第二梭閥組，所述第一梭閥組、第二梭閥組的梭閥11分別與PSL電比例多路閥100、PSV電比例多路閥200的換向閥單元2 的數(shù)量一一對應(yīng)，且所述第一梭閥組、第二梭閥組的梭閥11分別與PSL電比例多路閥100、PSV電比例多路閥200的換向閥單元2的壓力口連接，定差溢流閥9包括1個(gè)進(jìn)油口，1個(gè)出油口，2個(gè)壓力口，定差溢流閥9的進(jìn)油口和其中之一壓力口連接對應(yīng)于PSL電比例多路閥100的三通減壓閥7與壓力油源3 之間的油路，另一個(gè)壓力口連接PSL電比例多路閥100的阻尼元件10，定差溢流閥9的出油口連接油箱4，PSL電比例多路閥100的阻尼元件10的另一端連接第一梭閥組，用于將系統(tǒng)的最高壓力反饋至定差溢流閥9，所述第一梭閥組的另一端連接PSL電比例多路閥100的Y口，所述PSV電比例多路閥200的阻尼元件10的兩端分別連接PSV電比例多路閥200的LS口、第二梭閥組，所述第二梭閥組一端連接阻尼元件10，另一端連接油箱4。其中，阻尼元件10 可以起到緩沖、消振的作用。

本實(shí)用新型的支腿液壓系統(tǒng)，PSL電比例多路閥100和PSV電比例多路閥 200分別包括若干并聯(lián)的換向閥單元2，換向閥單元2的數(shù)量與支腿油缸1的數(shù)量對應(yīng)，一個(gè)換向閥單元2的第一工作油口、第二工作油口分別和一個(gè)支腿油缸1的無桿腔油口、有桿腔油口連接，PSL電比例多路閥100、PSV電比例多路閥200的壓力口、回油口分別與壓力油源3、油箱4連接，實(shí)現(xiàn)支腿自動展收和手動液壓操作，效率高、省時(shí)省力，而PSL電比例多路閥100的Y油口與 PSV電比例多路閥200的LS油口連接，能夠?qū)崿F(xiàn)支腿聯(lián)動。

上述實(shí)施例中，聯(lián)動代表同時(shí)動作，在流量滿足需求的情況下，PSL電比例多路閥100、PSV電比例多路閥200的任何幾個(gè)支腿油缸1都可以同時(shí)動作。動作時(shí)，PSV電比例多路閥油路中的最大負(fù)載通過梭閥反饋至LS油口，LS油口和Y油口連接，則PSV電比例多路閥油路的最大負(fù)載反饋至PSL電比例多路閥100處，并和PSL電比例多路閥100油路中的最大負(fù)載相比較，兩者的最大負(fù)載反饋至PSL電比例多路閥100中的三通流量閥，壓力油源3輸出的壓力即為整個(gè)系統(tǒng)油路中的最大負(fù)載加上三通流量閥處的彈簧力，故可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。在具體的操作中，動的快慢就是由操作多路閥手柄的人決定的，開口大，流量就大，速度就快?；蛘咄ㄟ^電流來實(shí)現(xiàn)自動控制。

如圖1至圖3所示，所述支腿油缸1包括支腿支撐油缸和/或支腿展開油缸。

1、支腿支撐油缸的下?lián)魏突厥眨篜SL電比例多路閥100中的電磁鐵PV2、 PV7，PSV電比例多路閥200中的電磁鐵PV10、PV15得電，支腿支撐油缸無桿腔進(jìn)油，支腿支撐油缸下?lián)?；反之，PSL電比例多路閥100中的電磁鐵PV1、 PV8，PSV電比例多路閥200中的電磁鐵PV9、PV16得電，支腿支撐油缸有桿腔進(jìn)油，支腿支撐油缸回收。此過程中，電磁鐵單獨(dú)得電時(shí)，油缸單獨(dú)動作，同時(shí)得電時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。電磁鐵均不得電時(shí)，操作多路閥手柄可實(shí)現(xiàn)支腿動作。

2、支腿展開油缸的展開和回收：PSL電比例多路閥100中的電磁鐵PV3、 PV5，PSV電比例多路閥200中的電磁鐵PV11、PV13得電，支腿展開油缸無桿腔進(jìn)油，支腿展開油缸展開；反之，PSL電比例多路閥100中的電磁鐵PV4、 PV6，PSV電比例多路閥200中的電磁鐵PV12、PV14得電，支腿展開油缸有桿腔進(jìn)油，支腿展開油缸回收。此過程中，電磁鐵單獨(dú)得電時(shí)，油缸單獨(dú)動作，同時(shí)得電時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。電磁鐵均不得電時(shí)，操作多路閥手柄可實(shí)現(xiàn)支腿動作。

優(yōu)選的，在支腿油缸1的有桿腔的進(jìn)回油路上設(shè)置第一液控單向閥5，在無桿腔的進(jìn)回油路上設(shè)置第二液控單向閥6，第一液控單向閥5的控制口與無桿腔的進(jìn)回油路連接，第二液控單向閥6的控制口與有桿腔的進(jìn)回油路連接。通過兩個(gè)液控單向閥實(shí)現(xiàn)雙向液壓鎖的功能，避免油缸出現(xiàn)意外伸縮。更為優(yōu)選的，所述無桿腔油口和第一工作油口之間設(shè)置有液控單向閥，所述液控單向閥的出口、入口分別與無桿腔油口、第一工作油口連通，液控單向閥的控制口與第二工作油口連通；所述有桿腔油口與第二工作油口之間設(shè)置有平衡閥，所述平衡閥的負(fù)載壓力口、回油口分別與有桿腔油口、第二工作油口連通，平衡閥的控制口與第一工作油口連通。如此設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)支腿油缸1雙向液壓鎖緊作用，并且，當(dāng)支腿油缸1無法展開時(shí)，支腿油缸1無桿腔憋壓，此時(shí)支腿油缸1有桿腔壓力成比例增加，當(dāng)壓力達(dá)到平衡閥設(shè)的壓力值時(shí)，平衡閥開啟，支腿油缸1有桿腔壓力不再增大，起到高壓安全保護(hù)作用。

所述壓力油源3為可以選用定量泵或變量泵，當(dāng)選用變量泵時(shí)，所述變量泵的負(fù)載敏感口連接所述PSV電比例多路閥200的LS油口。相對于定量泵，變量泵比較節(jié)能，系統(tǒng)發(fā)熱也會小些，但定量泵購置成本更低。

本實(shí)用新型還提供了一種錨泊車，該錨泊車包括底盤和通過回轉(zhuǎn)支撐可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底盤后部的回轉(zhuǎn)平臺，在回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有系留塔、水平支臂和纜繩收放系統(tǒng)，所述底盤上設(shè)置有支腿和驅(qū)動支腿的支腿液壓系統(tǒng)，所述支腿液壓系統(tǒng)為上述方案中任一項(xiàng)所述的支腿液壓系統(tǒng)，所述PSL電比例多路閥100 和PSV電比例多路閥200分別連接錨泊車兩側(cè)的支腿油缸1。

本實(shí)用新型再一方面提供了一種工程機(jī)械，在工程機(jī)械本體上設(shè)置有支腿和驅(qū)動支腿的支腿液壓系統(tǒng)，所述支腿液壓系統(tǒng)為上述方案中任意一項(xiàng)所述的支腿液壓系統(tǒng)。所述工程機(jī)械具體可為混凝土泵車或起重機(jī)或車載式混凝土泵。

上述結(jié)構(gòu)的錨泊車和工程機(jī)械，由于包含上述的支腿液壓系統(tǒng)，因而具有上述支腿液壓系統(tǒng)的全部技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。