本實用新型涉及操作機行走制動的技術領域,尤其是涉及能量回收再利用裝置及能量回收再利用系統(tǒng)。
背景技術:
鍛造操作機是用以夾持鍛坯配合水壓機或鍛錘完成送進、轉動、調頭等主要動作的輔助鍛壓機械。鍛造操作機有助于改善勞動條件,提高生產效率。根據需要,鍛造操作機也可用于裝爐、出爐,并可實現(xiàn)遙控和與主機聯(lián)動。鍛造操作機結構分有軌和無軌兩種,其傳動方式有機械式、液壓式和混合式等。此外,還有專門用于某些輔助工序的鍛造操作機,如裝取料操作機和工具操作機等。為了配合鍛造操作機的工作,有時還配置鍛坯回轉臺,以方便鍛坯的調頭。在模鍛和大件沖壓中,機械手的應用已日益普遍,這樣的機械手實際上是一種自動的鍛造操作機。
本技術方案主要針對液壓式的操作機進行制動方式的調整,現(xiàn)有的操作機的制動能源是持續(xù)不斷的提供液壓油,油液經一次使用后便排出,這樣油液較為浪費,不利于能源的循環(huán)利用,因此需要一種新型的能夠將一次油液回收再利用的裝置及系統(tǒng),提高環(huán)保性能。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的第一目的在于提供一種能量回收再利用裝置,能夠將原本要浪費掉的停車制動能量進行回收,并再次利用到設備的啟動中,節(jié)省能源。
本實用新型提供的一種能量回收再利用裝置,包括蓄能器、閥塊和電磁截止閥,每個電磁截止閥均配置有一個行走馬達連接接頭;
所述蓄能器的下部連接閥塊,所述閥塊兩側分別直線連通設置有電磁截止閥。
進一步地,所述行走馬達連接接頭包括第一行走馬達連接接頭和第二行走馬達連接接頭,電磁截止閥包括第一電磁截止閥和第二電磁截止閥;
所述第一電磁截止閥與所述第二電磁截止閥同軸水平相對設置,并且分別與所述閥塊連通設置;
所述第一行走馬達連接接頭、所述第二行走馬達連接接頭、所述第一電磁截止閥和所述第二電磁截止閥的各中心軸設置在同一平面內,并且,所述第一行走馬達連接接頭設置在所述第一電磁截止閥的下方,所述第二行走馬達連接接頭設置在所述第二電磁截止閥的下方。
進一步地,還包括固定塊,所述固定塊內設置有用于連通所述第一電磁截止閥、所述第二電磁截止閥、所述第一行走馬達連接接頭和所述第二行走馬達連接接頭的容腔,并且,所述第一電磁截止閥、所述第二電磁截止閥、所述第一行走馬達連接接頭和所述第二行走馬達連接接頭在所述固定塊內連接。
進一步地,還包括輔板,所述輔板設置在所述固定塊的側面,所述輔板通過固定螺栓與所述固定塊固定安裝。
本實用新型的第二目的在于提供一種能量回收再利用系統(tǒng),能夠將原本要浪費掉的停車制動能量進行回收,并再次利用到設備的啟動中,節(jié)省能源。
本實用新型提供的一種能量回收再利用系統(tǒng),包括上述的能量回收再利用裝置,還包括行走速度檢測編碼器、行走馬達和電液換向閥,所述行走速度檢測編碼器連接所述行走馬達,所述行走馬達的兩端分別連接所述電液換向閥的工作進油口A和工作回油口B;
所述行走馬達通過第一管路與所述工作進油口A連接,所述行走馬達通過第二管路與所述工作回油口B連接,所述第一電磁截止閥的一端與所述閥塊連接,所述第一電磁截止閥的另一端與所述第一管路連接,所述第二電磁截止閥的一端與所述閥塊連接,所述第二電磁截止閥的另一端與所述第二管路連接。
進一步地,還包括溢流閥,所述溢流閥設置有兩個,分別為A口過載溢流閥和B口過載溢流閥,所述A口過載溢流閥一端通過第三管路與所述B口過載溢流閥一端連接,所述A口過載溢流閥另一端與所述第一管路連接,所述B口過載溢流閥另一端與所述第二管路連接;所述第三管路連接第一儲油箱。
進一步地,還包括補油閥,所述補油閥設置有兩個,分別為A口行走補油閥和B口行走補油閥,所述A口行走補油閥一端通過第四管路與所述B口行走補油閥的一端連接,所述A口行走補油閥另一端與所述第一管路連接,所述B口行走補油閥另一端與所述第二管路連接。
進一步地,所述第三管路與所述第四管路之間設置有第五管路,所述第五管路連接所述第一儲油箱。
進一步地,所述行走馬達連接第二儲油箱。
進一步地,所述A口行走補油閥和所述B口行走補油閥的補油液壓壓力值為0.3bar。
本實用新型的有益效果如下:
采用本實用新型的能量回收再利用裝置,包括蓄能器、閥塊和電磁截止閥,每個電磁截止閥均配置有一個行走馬達連接接頭,其中,蓄能器用于儲存行車制動的起始液壓油,以及,用于釋放儲存的這部分液壓油用于循環(huán)制動,既環(huán)保又節(jié)約成本。
采用本實用新型的能量回收再利用系統(tǒng),包括上述的能量回收再利用裝置,還包括行走速度檢測編碼器、行走馬達和電液換向閥,具體工作原理如下:行走到位后,電液換向閥關閉,A油路和B油路封死,操作機由于慣性力繼續(xù)行走,此時打開第一電磁截止閥,第二電磁截止閥處于關閉狀態(tài),由于操作機繼續(xù)行走,液壓油被行走馬達壓入用于能量回收的蓄能器中,當行走速度檢測編碼器檢測到行走馬達的速度為0時,關閉第一電磁截止閥,當操作機再啟動時首先打開第二電磁截止閥,使液壓油通入行走馬達的B腔,使馬達轉動,當行走速度檢測編碼器檢測到行走馬達速度達到一定速度時,再次打開電液換向閥進行正常供油行走;反向運行同理。采用本實用新型的能量回收再利用系統(tǒng),能夠把原本浪費掉的停車制動能量進行回收,回收后暫時儲存在蓄能器中,而后再次利用到設備的啟動中,在操作機啟動停止中有效的進行能量的回收再利用,既環(huán)保又節(jié)省能源,能夠節(jié)約生產成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例提供的能量回收再利用裝置的主視結構示意圖;
圖2為本實用新型實施例提供的能量回收再利用裝置的俯視結構示意圖;
圖3為本實用新型實施例提供的能量回收再利用裝置的沿圖1中A-A的剖面結構示意圖;
圖4為本實用新型實施例提供的能量回收再利用系統(tǒng)的工作原理示意圖。
附圖標記:
1-蓄能器;2-蓄能器連接接頭;3-閥塊;4-第一電磁截止閥;5-第二電磁截止閥;6-第二行走馬達連接接頭;7-第一行走馬達連接接頭;8-固定螺栓;9-行走速度檢測編碼器;10-行走馬達;11-電液換向閥;12-A口行走補油閥;13-B口行走補油閥;14-A口過載溢流閥;15-B口過載溢流閥。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
下面參考圖1-圖4詳細描述本實施例1和2的能量回收再利用裝置及系統(tǒng)的技術方案。
圖1為實施例1提供的能量回收再利用裝置的主視結構示意圖;圖2為實施例1提供的能量回收再利用裝置的俯視結構示意圖;圖3為實施例1提供的能量回收再利用裝置的沿圖1中A-A的剖面結構示意圖;圖4為實施例2提供的能量回收再利用系統(tǒng)的工作原理示意圖。各標號代表如下結構:1-蓄能器;2-連接接頭;3-閥塊;4-第一電磁截止閥;5-第二電磁截止閥;6-第二行走馬達連接接頭;7-第一行走馬達連接接頭;8-固定螺栓;9-行走速度檢測編碼器;10-行走馬達;11-電液換向閥;12-A口行走補油閥;13-B口行走補油閥;14-A口過載溢流閥;15-B口過載溢流閥。
實施例1
本實施例的具體實施方式如下:
如圖1-3所示,本實施例提供的一種能量回收再利用裝置,包括蓄能器1、閥塊3和電磁截止閥,每個電磁截止閥均配置有一個行走馬達連接接頭;
蓄能器1的下部連接閥塊3,閥塊3兩側分別直線連通設置有電磁截止閥。
需要說明的是,蓄能器1通過蓄能器連接接頭2與閥塊33連通設置。
本實施例的可選技術方案為,行走馬達10連接接頭包括第一行走馬達連接接頭7和第二行走馬達連接接頭6,電磁截止閥包括第一電磁截止閥4和第二電磁截止閥5;
第一電磁截止閥4與第二電磁截止閥5同軸水平相對設置,并且分別與閥塊3連通設置;
第一行走馬達連接接頭7、第二行走馬達連接接頭6、第一電磁截止閥4和第二電磁截止閥5的各中心軸設置在同一平面內,并且,第一行走馬達連接接頭7設置在第一電磁截止閥4的下方,第二行走馬達連接接頭6設置在第二電磁截止閥5的下方。
本實施例的可選技術方案為,還包括固定塊,固定塊內設置有用于連通第一電磁截止閥4、第二電磁截止閥5、第一行走馬達連接接頭7和第二行走馬達連接接頭6的容腔,并且,第一電磁截止閥4、第二電磁截止閥5、第一行走馬達連接接頭7和第二行走馬達連接接頭6在固定塊內連接。
本實施例的可選技術方案為,還包括輔板,輔板設置在固定塊的側面,輔板通過固定螺栓8與固定塊固定安裝。
采用本實施例的能量回收再利用裝置,包括蓄能器1、閥塊3和電磁截止閥,每個電磁截止閥均配置有一個行走馬達連接接頭,其中,蓄能器1用于儲存行車制動的起始液壓油,以及,用于釋放儲存的這部分液壓油用于循環(huán)制動,既環(huán)保又節(jié)約成本。
實施例2
如圖4所示,本實施例提供的一種能量回收再利用系統(tǒng),包括能量回收再利用裝置,還包括行走速度檢測編碼器9、行走馬達10和電液換向閥11,行走速度檢測編碼器9連接行走馬達10,行走馬達10的兩端分別連接電液換向閥11的工作進油口A和工作回油口B;
行走馬達10通過第一管路與工作進油口A連接,行走馬達10通過第二管路與工作回油口B連接,第一電磁截止閥4的一端與閥塊3連接,第一電磁截止閥4的另一端與第一管路連接,第二電磁截止閥5的一端與閥塊3連接,第二電磁截止閥5的另一端與第二管路連接。
其中,能量回收再利用裝置包括蓄能器1、閥塊3和電磁截止閥,每個電磁截止閥均配置有一個行走馬達連接接頭;蓄能器1的下部連接閥塊3,閥塊3兩側分別直線連通設置有電磁截止閥。行走馬達連接接頭包括第一行走馬達連接接頭7和第二行走馬達連接接頭6,電磁截止閥包括第一電磁截止閥4和第二電磁截止閥5;第一電磁截止閥4與第二電磁截止閥5同軸水平相對設置,并且分別與閥塊3連通設置;第一行走馬達連接接頭7、第二行走馬達連接接頭6、第一電磁截止閥4和第二電磁截止閥5的各中心軸設置在同一平面內,并且,第一行走馬達連接接頭7設置在第一電磁截止閥4的下方,第二行走馬達連接接頭6設置在第二電磁截止閥5的下方。還包括固定塊,固定塊內設置有用于連通第一電磁截止閥4、第二電磁截止閥5、第一行走馬達連接接頭7和第二行走馬達連接接頭6的容腔,并且,第一電磁截止閥4、第二電磁截止閥5、第一行走馬達連接接頭7和第二行走馬達連接接頭6在固定塊內連接。還包括輔板,輔板設置在固定塊的側面,輔板通過固定螺栓8與固定塊固定安裝。
具體的,如圖4所示,還包括溢流閥,溢流閥設置有兩個,分別為A口過載溢流閥14和B口過載溢流閥15,A口過載溢流閥14一端通過第三管路與B口過載溢流閥15一端連接,A口過載溢流閥14另一端與第一管路連接,B口過載溢流閥15另一端與第二管路連接;第三管路連接第一儲油箱。
具體的,如圖4所示,還包括補油閥,補油閥設置有兩個,分別為A口行走補油閥12和B口行走補油閥13,A口行走補油閥12一端通過第四管路與B口行走補油閥13的一端連接,A口行走補油閥12另一端與第一管路連接,B口行走補油閥13另一端與第二管路連接。
具體的,第三管路與第四管路之間設置有第五管路,第五管路連接第一儲油箱。
具體的,行走馬達10連接第二儲油箱。
具體的,A口行走補油閥12和B口行走補油閥13的補油液壓壓力值為0.3bar。
本實施例的有益效果如下:
采用本實施例的能量回收再利用系統(tǒng),包括上述的能量回收再利用裝置,還包括行走速度檢測編碼器9、行走馬達10和電液換向閥11,具體工作原理如下:行走到位后,電液換向閥11關閉,A油路和B油路封死,操作機由于慣性力繼續(xù)行走,此時打開第一電磁截止閥4,第二電磁截止閥5處于關閉狀態(tài),由于操作機繼續(xù)行走,液壓油被行走馬達10壓入用于能量回收的蓄能器1中,當行走速度檢測編碼器9檢測到行走馬達10的速度為0時,關閉第一電磁截止閥4,當操作機再啟動時首先打開第二電磁截止閥5,使液壓油通入行走馬達10的B腔,使馬達轉動,當行走速度檢測編碼器9檢測到行走馬達10速度達到一定速度時,再次打開電液換向閥11進行正常供油行走;反向運行同理。采用本實用新型的能量回收再利用系統(tǒng),能夠把原本浪費掉的停車制動能量進行回收,回收后暫時儲存在蓄能器1中,而后再次利用到設備的啟動中,在操作機啟動停止中有效的進行能量的回收再利用,既環(huán)保又節(jié)省能源,能夠節(jié)約生產成本。
最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。