本實(shí)用新型涉及折彎機(jī)液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓系統(tǒng)是液壓折彎機(jī)的核心部分，它通過電動機(jī)帶動液壓泵輸出壓力油液驅(qū)動油缸完成液壓折彎機(jī)的工作，現(xiàn)有技術(shù)液壓系統(tǒng)主要組成部分基本相同。折彎機(jī)液壓系統(tǒng)的作用是使折彎機(jī)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、保壓、返程的動作，要求動作過程必須平穩(wěn)、沖擊小，使用的過程中在工況及介質(zhì)的清潔度一般的情況下，液壓系統(tǒng)的故障率應(yīng)盡可能低。

目前，現(xiàn)有數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)多用比例閥來控制同步，其能耗大，并且液壓油容易發(fā)熱，影響折彎機(jī)的工作效率與折彎精度，同時(shí)還會降低折彎機(jī)的使用年限，增加維修與更換成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括補(bǔ)償塊和與補(bǔ)償塊連接的兩個(gè)雙向泵控制閥組；所述補(bǔ)償塊包括比例減壓閥，所述比例減壓閥的P口分別通過第六單向閥和第七單向閥與補(bǔ)償塊的P1口內(nèi)側(cè)和P2口內(nèi)側(cè)連接，所述補(bǔ)償塊的P1口外側(cè)和P2口外側(cè)分別與一個(gè)雙向泵控制閥組連接，補(bǔ)償塊的A口外側(cè)連接有補(bǔ)償缸，補(bǔ)償塊的T口外側(cè)連接有第一油箱，所述雙向泵控制閥組連接有油缸和雙向泵；所述雙向泵控制閥組包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第一安全閥、背壓閥、電磁閥第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第二安全閥、第四單向閥和第五單向閥，所述雙向泵控制閥組的P2口內(nèi)側(cè)分別與雙向泵控制閥組的M2口內(nèi)側(cè)、第三單向閥的一端、第一電磁換向閥的P口和第二安全閥的P口連接，所述第三單向閥的另一端通過節(jié)流孔與第二電磁換向閥的P口連接，所述第一電磁換向閥T口通過節(jié)流孔分別與第二安全閥的T口、第二電磁換向閥的T口、第一安全閥的T口以及雙向泵控制閥組的T口內(nèi)側(cè)連接，所述第二電磁換向閥B口與雙向泵控制閥組的X口內(nèi)側(cè)連接，所述第一電磁換向閥的B口分別與第四單向閥的一端和第五單向閥的一端連接，所述第四單向閥的另一端和第五單向閥的另一端并聯(lián)，并與補(bǔ)償塊的P1口和的B口內(nèi)側(cè)連接，所述雙向泵控制閥組的A口內(nèi)側(cè)分別與背壓閥的P口、電磁閥的一端以及雙向泵控制閥組的FA口內(nèi)側(cè)連接，所述背壓閥的T口與電磁閥的另一端并聯(lián)，并與第一單向閥的一端和第二單向閥的一端連接，所述第一單向閥的另一端和第二單向閥的另一端并聯(lián)，并與第一安全閥的P口、雙向泵控制閥組M1口內(nèi)側(cè)和P1口內(nèi)側(cè)連接。

進(jìn)一步的，所述油缸通過常開充液閥連接有第二油箱，油缸上腔與雙向泵控制閥組的B口外側(cè)連接，油缸下腔與雙向泵控制閥組的A口外側(cè)連接，所述常開充液閥與雙向泵控制閥組的X口外側(cè)連接。

進(jìn)一步的，所述雙向泵連接有第三油箱，所述雙向泵的一端分別與雙向泵控制閥組的P1口外側(cè)和第三油箱連接，雙向泵另一端分別與雙向泵控制閥組的P2口外側(cè)和第三油箱連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、可以最大限度減少溢流損失；

2、可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，調(diào)節(jié)范圍為0至最大；

3、沒有比例閥控制，減少節(jié)流損失；

4、可以精確的進(jìn)行需求油量的配給，通過動態(tài)的伺服電機(jī)的速度來優(yōu)化整體液壓系統(tǒng)；

5、沒有空閑功率：當(dāng)不需要流量或壓力時(shí)，伺服電機(jī)可以關(guān)閉；

6、快下及返程速度可達(dá)200mm/s，工進(jìn)速度可達(dá)20mm/s，工作效率高；

7、采用獨(dú)特的常開型充液閥設(shè)計(jì)，避免了調(diào)試時(shí)排氣的麻煩，調(diào)試更快更容易；

8、整體結(jié)構(gòu)緊湊，安裝便捷，裝機(jī)容量減小；

9、油缸的加工難度降低，降低成本；

10、對機(jī)床制造廠家而言，整體變化很小，制造容易；

11、能量消耗和熱平衡大幅降低，減少CO2排放，減少對大氣的污染；

12、伺服電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可顯著過載；

13、可根據(jù)實(shí)際需要減小油箱容積，減少液壓油的使用，同時(shí)用油量僅為傳統(tǒng)的20%，節(jié)約空間與成本；

14、降低或消除了液壓油的冷卻，并降低了折彎機(jī)工作時(shí)的噪音。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖2是本實(shí)用新型一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)中補(bǔ)償塊的液壓原理圖。

圖3是本實(shí)用新型一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)中雙向泵控制閥組的液壓原理圖。

附圖標(biāo)記列表：

1-第一電磁換向閥，2-第二電磁換向閥，3-第一安全閥，4-背壓閥，5-電磁閥，6-第一單向閥，7-第二單向閥，8-第三單向閥，9-第二安全閥，10-第四單向閥，11-第五單向閥，12-雙向泵，13-油缸，14-常開充液閥，15-比例減壓閥，16-補(bǔ)償缸，17-第一油箱，18-第二油箱，19-第三油箱，20-第六單向閥，21-第七單向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖所示，一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)，包括補(bǔ)償塊和與補(bǔ)償塊連接的兩個(gè)雙向泵控制閥組。

其中，補(bǔ)償塊包括比例減壓閥15，比例減壓閥15的P口分別通過第六單向閥20和第七單向閥21與補(bǔ)償塊的P1口內(nèi)側(cè)和P2口內(nèi)側(cè)連接，補(bǔ)償塊的P1口外側(cè)和P2口外側(cè)分別與一個(gè)雙向泵控制閥組連接，補(bǔ)償塊的A口外側(cè)連接有補(bǔ)償缸16，補(bǔ)償塊的T口外側(cè)連接有第一油箱17，雙向泵控制閥組連接有油缸13和雙向泵12。

雙向泵控制閥組包括第一電磁換向閥1、第二電磁換向閥2、第一安全閥3、背壓閥4、電磁閥5、第一單向閥6、第二單向閥7、第三單向閥8、第二安全閥9、第四單向閥10和第五單向閥11，雙向泵控制閥組的P2口內(nèi)側(cè)分別與雙向泵控制閥組的M2口內(nèi)側(cè)、第三單向閥8的一端、第一電磁換向閥1的P口和第二安全閥9的P口連接，第三單向閥8的另一端通過節(jié)流孔與第二電磁換向閥2的P口連接，第一電磁換向閥1T口通過節(jié)流孔分別與第二安全閥9的T口、第二電磁換向閥2的T口、第一安全閥3的T口以及雙向泵控制閥組的T口內(nèi)側(cè)連接，第二電磁換向閥2的B口與雙向泵控制閥組的X口內(nèi)側(cè)連接，第一電磁換向閥1的B口分別與第四單向閥10的一端和第五單向閥11的一端連接，第四單向閥10的另一端和第五單向閥11的另一端并聯(lián)，并與補(bǔ)償塊的P1口和的B口內(nèi)側(cè)連接，雙向泵控制閥組的A口內(nèi)側(cè)分別與背壓閥4的P口、電磁閥5的一端以及雙向泵控制閥組的FA口內(nèi)側(cè)連接，背壓閥4的T口與電磁閥5的另一端并聯(lián)，并與第一單向閥6的一端和第二單向閥7的一端連接，第一單向閥6的另一端和第二單向閥7的另一端并聯(lián)，并與第一安全閥3的P口、雙向泵控制閥組M1口內(nèi)側(cè)和P1口內(nèi)側(cè)連接。

在本實(shí)施例中，油缸13通過常開充液閥14連接有第二油箱18，油缸13上腔與雙向泵控制閥組的B口外側(cè)連接，油缸13下腔與雙向泵控制閥組的A口外側(cè)連接，常開充液閥14與雙向泵控制閥組的X口外側(cè)連接。雙向泵12連接有第三油箱19，雙向泵12的一端分別與雙向泵控制閥組的P1口外側(cè)和第三油箱19連接，雙向泵12另一端分別與雙向泵控制閥組的P2口外側(cè)和第三油箱19連接。

本實(shí)用新型一種采用BID-SVP混合動力控制的數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)由液壓站、補(bǔ)償塊、常開充液閥14、光柵尺等組成。系用伺服電機(jī)驅(qū)動油泵正反轉(zhuǎn)直接控制油缸動作以及速度調(diào)節(jié)的新型數(shù)控折彎機(jī)控制裝置。液壓站包含伺服電機(jī)、雙轉(zhuǎn)向柱塞泵、單向閥、雙向泵控制閥組等。

本液壓系統(tǒng)采用伺服電機(jī)控制雙轉(zhuǎn)向泵，泵的進(jìn)出油口隨著轉(zhuǎn)向的改變而改變，輸出流量隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加而增加，減少而減少；雙向泵控制閥組具有油缸上、下腔兩個(gè)獨(dú)立的控制回路；油缸13上腔控制回路設(shè)置第二電磁換向閥2控制充液閥、控制油缸快下轉(zhuǎn)慢下；設(shè)置第一電磁換向閥1控制油缸13回程找參考點(diǎn)；設(shè)置溢流閥作為油缸13上腔安全閥9。油缸下腔控制回路設(shè)置電磁閥5控制油缸13快慢下；設(shè)置背壓閥4控制慢下壓制、位置鎖定；伺服電機(jī)通過控制油泵轉(zhuǎn)向、改變油泵進(jìn)出油口，改變控制閥組油流方向，實(shí)現(xiàn)折彎機(jī)油缸快下、慢下和快回，隨著伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變，油泵出油量相應(yīng)增加或減少，實(shí)現(xiàn)了油缸速度的自動調(diào)節(jié)。

原理說明（參照圖1液壓原理圖）。

一、工作循環(huán)：

1、快下：電磁閥5的Y1得電。給伺服電機(jī)控制器輸入正電壓信號（+8V左右），雙向泵12正轉(zhuǎn)，雙向泵12下油口經(jīng)過油缸13下腔排油以及單向閥吸油，上油口出油。由于滑塊自重快速下降，油液通過常開充液閥14吸入油缸13上腔，另外油泵13出油經(jīng)過第一電磁換向閥1（P→B）、第四單向閥10進(jìn)入油缸13上腔。油缸13下腔的油液通過電磁閥5、第一單向閥6回到雙向泵12下油口（吸油口）。滑塊快下速度可通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)控制電壓控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速而得到不同速度。

2、工進(jìn)： 給伺服電機(jī)控制器輸入正電壓信號（+8V左右）。 第二電磁閥2的Y2得電，使常開充液閥14關(guān)閉，電磁閥5的Y1失電，雙向泵12排出的壓力油，經(jīng)過第一電磁換向閥1（P→B）、第四單向閥10進(jìn)入油缸13上腔。油缸13下腔的油液通過背壓閥4、第一單向閥6回到雙向泵12下油口（吸油口）?；瑝K下壓。通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)控制電壓控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速而得到不同工進(jìn)速度。第一安全閥3是防止油缸13下腔壓力過高，設(shè)定壓力比系統(tǒng)壓力高10%，背壓閥4設(shè)定壓力一般為平衡壓力加（30～50）bar。

3、保壓：第二電磁換向閥2的Y2得電，當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)后，給伺服電機(jī)一定電壓補(bǔ)償雙向泵12泄漏，滑塊停止在下死點(diǎn)上。

4、卸荷：折彎機(jī)保壓結(jié)束后，油缸13上腔仍然保持壓力。第二電磁換向閥2的Y2維持得電，給伺服電機(jī)控制器一定負(fù)電壓電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)滑塊也會微量上行，油缸13上腔卸荷。第二電磁換向閥2的Y2在泄壓200ms時(shí)失電。

5、返程：電磁換向閥失電時(shí)，給伺服電機(jī)控制器輸入負(fù)電壓信號（-8V左右），雙向泵12反轉(zhuǎn)，雙向泵12上油口經(jīng)過單向閥吸油，下油口出油。壓力油經(jīng)第二單向閥7、電磁閥5進(jìn)入油缸13下腔?；瑝K快速返回。油缸13上腔排出的液壓油通過常開充液閥14回第二油箱18?；爻趟俣瓤赏ㄟ^調(diào)節(jié)伺服電機(jī)控制電壓控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速而得到不同速度。

6、尋找參考點(diǎn)：第一電磁換向閥1的Y3得電，給伺服電機(jī)控制器輸入一定負(fù)電壓信號，雙向泵12反轉(zhuǎn)，雙向泵12上油口經(jīng)過單向閥吸油，下油口出油。壓力油經(jīng)第二單向閥7、電磁閥5進(jìn)入油缸13下腔，滑塊慢回。

二、工作臺補(bǔ)償：

工作臺的補(bǔ)償通過控制比例減壓閥15的Y4來完成，壓力油經(jīng)比例減壓閥15進(jìn)入補(bǔ)償缸16，通過調(diào)節(jié)比例減壓閥15的電壓來調(diào)節(jié)比例減壓閥15的壓力，使工作臺加凸，補(bǔ)償折彎時(shí)工作臺的變形量。

本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。