本實用新型涉及液壓缸領(lǐng)域，具體地說涉及一種子母差動液壓缸。

背景技術(shù)：

液壓缸，是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(或擺動運(yùn)動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

當(dāng)今時代，節(jié)能環(huán)保已成為科技發(fā)展的主題，液壓行業(yè)也是如此。一般大推力液壓缸就需要較大的尺寸，這樣必然導(dǎo)致需要一個高壓力大流量的液壓源。采用這種液壓源必然需要高功率的電機(jī)，這樣就導(dǎo)致了能源的浪費(fèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實現(xiàn)小流量大推力的子母差動液壓缸。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種子母差動液壓缸，包括大缸體以及與大缸體配合的大活塞桿和大活塞，小缸體以及與小缸體配合的小活塞桿和小活塞；

所述小缸體插接在所述大活塞桿內(nèi)，且所述小活塞桿與所述大活塞桿的行程方向相反，所述小活塞桿與所述大缸體固定連接。

進(jìn)一步地，所述小活塞桿上設(shè)有用于液壓油進(jìn)入所述小缸體的無桿腔的第一液壓油通道。

進(jìn)一步地，所述小活塞桿上設(shè)有用于液壓油進(jìn)入所述小缸體的有桿腔的第二液壓油通道。

進(jìn)一步地，所述小活塞桿內(nèi)設(shè)有油管，所述油管的一端從所述小活塞桿的后端伸出，所述小活塞桿的前端伸出所述大缸體，且所述小活塞桿的前端設(shè)有與所述油管的另一端連通的第一進(jìn)油孔，以此形成第一液壓油通道。

進(jìn)一步地，所述小活塞桿內(nèi)設(shè)有空腔，所述小活塞桿的前端伸出所述大缸體，且所述小活塞桿的前端設(shè)有與所述空腔連通的第二進(jìn)油孔，所述小活塞桿上設(shè)有連通所述空腔和小缸體的有桿腔的過油孔，以此形成第二液壓油通道。

進(jìn)一步地，所述大缸體上設(shè)有用于液壓油進(jìn)入其無桿腔的第一補(bǔ)油孔。

進(jìn)一步地，所述大缸體上設(shè)有用于液壓油進(jìn)入其有桿腔的第二補(bǔ)油孔。

進(jìn)一步地，所述大缸體包括大缸筒、連接在大缸筒的前端的大缸套以及連接在大缸筒的后端的大缸底。

進(jìn)一步地，所述小缸體包括小缸筒、連接在小缸筒的前端的小缸套以及連接在小缸筒的后端的小缸底。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型在工作時，一方面，液壓油通過大缸體的無桿腔作用于大活塞，從而推動大活塞桿，另一方面，液壓油通過小缸體的無桿腔作用于小活塞，由于小活塞桿是固定連接在大缸體上，因此將會推動小缸體反向運(yùn)動，且由于小活塞桿與大活塞桿的行程方向相反，因此小缸體與大活塞桿的行程方向相同，而小缸體是插接在大活塞桿內(nèi)的，因此小缸體將會攜帶大活塞桿移動，也就是說本液壓缸具有兩套作用力作用于大活塞桿，相比于現(xiàn)有液壓缸，不需要高壓力大流量的液壓源就能實現(xiàn)較大推力。

另外，本實用新型結(jié)構(gòu)較為簡單，制作價格低，維修成本低，有效地實現(xiàn)了小流量大推力，節(jié)約了生產(chǎn)成本，降低了能源消耗，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：11大缸筒、12大缸套、121第二補(bǔ)油孔、122第二高壓油孔、13大缸底、131第一補(bǔ)油孔、132第一高壓油孔、2大活塞桿、3大活塞、41小缸筒、42小缸套、43小缸底、431凹坑、432通孔、5小活塞桿、51第一進(jìn)油孔、52第二進(jìn)油孔、53空腔、54過油孔、6小活塞、7油管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述：需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

參見圖1。

以下所述的前端和后端，是以相應(yīng)活塞桿的行程方向而言的。

本實用新型一實施例的子母差動液壓缸，包括大缸體以及與大缸體配合的大活塞桿2和大活塞3，小缸體以及與小缸體配合的小活塞桿5和小活塞6；

所述小缸體插接在所述大活塞桿2內(nèi)，且所述小活塞桿5與所述大活塞桿2的行程方向相反，所述小活塞桿5與所述大缸體固定連接。

本液壓缸在工作時，一方面，液壓油通過大缸體的無桿腔作用于大活塞，從而推動大活塞桿，另一方面，液壓油通過小缸體的無桿腔作用于小活塞，由于小活塞桿是固定連接在大缸體上，因此將會推動小缸體反向運(yùn)動，且由于小活塞桿與大活塞桿的行程方向相反，因此小缸體與大活塞桿的行程方向相同，而小缸體是插接在大活塞桿內(nèi)的，因此小缸體將會攜帶大活塞桿移動，也就是說本液壓缸具有兩套作用力作用于大活塞桿，相比于現(xiàn)有液壓缸，不需要高壓力大流量的液壓源就能實現(xiàn)較大推力。

圖中例示了大缸體的一種常見結(jié)構(gòu)，包括大缸筒11、連接在大缸筒11的前端的大缸套12以及連接在大缸筒11的后端的大缸底13。具體實施中，大缸套和大缸底通過鎖緊螺釘連接在大缸筒上；大活塞通過螺紋或者焊接的方式連接在大活塞桿上。

圖中例示了小缸體的一種常見結(jié)構(gòu)，包括小缸筒41、連接在小缸筒41的前端的小缸套42以及連接在小缸筒41的后端的小缸底43。具體實施中，小缸套與大活塞通過鎖緊螺釘連接，小缸套通過螺紋與小缸筒連接，使得小缸筒、小缸套、大活塞、大活塞桿裝配成為整體。當(dāng)然，其中小缸筒和小缸底也可以與大活塞桿是一體成型結(jié)構(gòu)件。

在一實施例中，所述小活塞桿5上設(shè)有用于液壓油進(jìn)入所述小缸體的無桿腔的第一液壓油通道和用于液壓油進(jìn)入所述小缸體的有桿腔的第二液壓油通道，方便液壓油進(jìn)入相應(yīng)腔內(nèi)進(jìn)行作用。

在一實施例中，所述小活塞桿5內(nèi)設(shè)有油管7，所述油管7的一端從所述小活塞桿5的后端伸出，所述小活塞桿5的前端伸出所述大缸體，且所述小活塞桿5的前端設(shè)有與所述油管7的另一端連通的第一進(jìn)油孔51，以此形成第一液壓油通道；所述小活塞桿5內(nèi)設(shè)有空腔53，所述小活塞桿5的前端設(shè)有與所述空腔53連通的第二進(jìn)油孔52，所述小活塞桿5上設(shè)有連通所述空腔53和小缸體的有桿腔的過油孔54，以此形成第二液壓油通道。這樣設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，容易密封，效果可靠。

在一實施例中，小活塞桿和油管焊接成為整體，小活塞桿的前端通過螺釘連接在大缸底上，小活塞桿的后端通過螺紋與小活塞連接；小缸底的前端伸入小缸筒內(nèi)并與小缸筒的內(nèi)壁之間留有間隙，小缸底的前端面開有一凹坑431，小缸底的前端設(shè)有連通該凹坑431和小缸筒與小缸底的前端之間的間隙的通孔432，使得在行程開始時，液壓油進(jìn)入小缸體的無桿腔；小活塞桿的前端為小桿頭，第一進(jìn)油孔51和第二進(jìn)油孔52設(shè)于小桿頭上，小桿頭通過焊接的方式與小活塞桿的后段連接。

在一實施例中，所述大缸體上設(shè)有用于液壓油進(jìn)入其無桿腔的第一補(bǔ)油孔131。在工作中，因大活塞桿移動而形成負(fù)壓作用，油箱里的液壓油將通過第一補(bǔ)油孔131進(jìn)入大活塞與大缸底所形成得空腔，也即大缸體的無桿腔。具體實施中，第一補(bǔ)油孔131可開在大缸底上。

在一實施例中，所述大缸體上設(shè)有用于液壓油進(jìn)入其有桿腔的第二補(bǔ)油孔121。在大活塞桿回程時，因大活塞桿移動而形成負(fù)壓作用，油箱里的液壓油將通過第二補(bǔ)油孔121進(jìn)入大活塞與大缸套所形成得空腔，也即大缸體的有桿腔。具體實施中，第二補(bǔ)油孔121可開在大缸套上。

在一實施例中，所述大缸體上設(shè)有用于壓力油進(jìn)入其無桿腔的第一高壓油孔132。具體實施中，第一高壓油孔132可開在大缸底上。

在一實施例中，所述大缸體上設(shè)有用于壓力油進(jìn)入其有桿腔的第二高壓油孔122。具體實施中，第二高壓油孔122可開在大缸套上。

本液壓缸在工作時，當(dāng)負(fù)載較低時，壓力油從第一進(jìn)油孔進(jìn)入小活塞與小缸底之間的空隙，也即小缸體的無桿腔，將大活塞桿推動，與此同時由于負(fù)壓作用，油箱里的液壓油將通過第一補(bǔ)油孔進(jìn)入大活塞與大缸底所形成得空腔，也即大缸體的無桿腔。當(dāng)需要較大壓力時，壓力油就通過第一高壓油孔進(jìn)入大活塞與大缸底所形成得空腔，從而和小缸筒內(nèi)的高壓油一起推動大活塞桿；

大活塞桿回程時，當(dāng)負(fù)載較低時，壓力油從第二進(jìn)油孔進(jìn)入小缸體的有桿腔，將大活塞桿往回推動，與此同時由于負(fù)壓作用，油箱里的液壓油將通過第二補(bǔ)油孔進(jìn)入大活塞與大缸套所形成得空腔。當(dāng)需要較大拉力時，壓力油就通過第二高壓油孔進(jìn)入大活塞與大缸套所形成得空腔，從而和小缸筒內(nèi)的高壓油一起推動大活塞桿回程。

本實用新型中，在各部件接觸部位有裝有密封件，焊接件除外。

應(yīng)當(dāng)理解本文所述的例子和實施方式僅為了說明，并不用于限制本實用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。