本實(shí)用新型涉及液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種自供液液壓缸。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自供油液壓泵具有一個(gè)專門的儲(chǔ)能器，儲(chǔ)能器外接與液壓泵并設(shè)置一個(gè)限位鎖止裝置，當(dāng)液壓泵需要供能時(shí)，通過儲(chǔ)能器的動(dòng)力向液壓缸內(nèi)供油，達(dá)到設(shè)定位置后鎖止，反之，則將液壓缸內(nèi)的液壓油壓入儲(chǔ)能器內(nèi)。

如圖1是現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸供油方式的設(shè)計(jì)圖，包括液壓缸，為儲(chǔ)能器，儲(chǔ)能器動(dòng)力源，儲(chǔ)能器動(dòng)力源可為彈簧或氣囊，儲(chǔ)能器動(dòng)力源與液壓缸直接連接油路管道。

在以上現(xiàn)有技術(shù)中，儲(chǔ)能器給液壓缸供油，由于氣囊或者彈簧壓縮狀態(tài)時(shí)，截止閥開啟，氣囊或者彈簧初始瞬間釋放能力最大，負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度較快，當(dāng)彈簧或氣囊處于自由狀態(tài)時(shí)，負(fù)載外力拉動(dòng)活塞桿時(shí)，容易向液壓缸內(nèi)抽入真空。當(dāng)有氣體進(jìn)入時(shí)，產(chǎn)生負(fù)載在鎖止?fàn)顟B(tài)下不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動(dòng)。當(dāng)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，截止閥開啟，將液壓缸內(nèi)的液壓油壓入儲(chǔ)能器內(nèi)時(shí)，相同的負(fù)載，運(yùn)動(dòng)的速度處于減緩狀態(tài)，若負(fù)載力較小時(shí)，可能出現(xiàn)限位未達(dá)到設(shè)定的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自供液液壓缸，旨提高液壓缸結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高設(shè)備的工作效率。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自供液液壓缸，包括缸筒、液壓桿、活塞，所述缸筒一端為缸底，另一端為液壓桿伸出端，所述液壓桿伸出端的內(nèi)周面上設(shè)置有第一密封件，其特征在于，所述液壓缸內(nèi)設(shè)置有第二密封件，所述液壓桿穿過所述第一密封件和第二密封件，所述活塞穿設(shè)于所述液壓桿并位于第一密封件和第二密封件之間，所述活塞兩側(cè)分別形成第一缸腔和第二缸腔，所述第一缸腔與所述第二缸腔內(nèi)有液壓油，所述第一缸腔和所述第二缸腔外通有一管路，所述液壓油可通過管路在所述第一缸腔和所述第二缸腔之間流動(dòng)，所述活塞可在所述第一缸腔和所述第二缸腔之間運(yùn)動(dòng)，所述管路上設(shè)置有雙向截止電磁閥。

優(yōu)選地，所述缸筒設(shè)置有兩個(gè)油孔，兩個(gè)所述油孔分別設(shè)置有油口座，所述電磁閥設(shè)置于其中一個(gè)油口座上，并與另一個(gè)油口座通過所述管路連接。

優(yōu)選地，所述第二油口座上還設(shè)置有手動(dòng)閥門。

優(yōu)選地，其中一個(gè)所述油口座上還設(shè)置有液壓快換接頭。

優(yōu)選地，所述活塞將液壓桿分為第一段和第二段，所述第二段穿過所述第二密封件，所述第二段的長度不小于第一段的長度。

優(yōu)選地，所述缸筒的缸底設(shè)置有放氣口。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，取消了現(xiàn)有技術(shù)中的氣囊或彈簧，避免了由于氣囊或彈簧用于對(duì)液壓桿的伸縮產(chǎn)生的負(fù)載而導(dǎo)致的不穩(wěn)定現(xiàn)象，進(jìn)一步，本實(shí)用新型采用了自供液的方式，能在液壓桿伸縮的時(shí)候運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，提高設(shè)備的工作效率，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的液壓缸的設(shè)計(jì)圖

圖2為本實(shí)用新型自供液液壓缸的設(shè)計(jì)圖側(cè)視圖

圖3為本實(shí)用新型自供液液壓缸的俯視圖

圖4為本實(shí)用新型自供液液壓缸缸筒的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本實(shí)用新型自供液液壓缸活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為本實(shí)用新型自供液液壓缸活塞桿工作過程示意圖

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖2、圖3、圖4、圖5是本實(shí)用新型的液壓缸，包括缸筒1，液壓桿2，活塞21，缸底11，缸口12，缸口處有密封件31，缸筒內(nèi)還有密封件32，缸筒1分為1a段和1b段，1a段與1b段通過法蘭13連接，密封件32位于1b段與1a段的接口處(如圖4)。

如圖2，液壓桿2穿過密封件31和32，液壓桿的活塞21在缸筒1的1b段內(nèi)，活塞21將液壓桿分為2a段和2b段(如圖5)。

如圖2和圖3，在缸筒的1a段，外接了管路4，其中管路4的一端與缸筒的1b段靠近密封件31處連通，管路5的另一端與缸筒1的1b段靠近密封件32處連通。

以上結(jié)構(gòu)，液壓缸內(nèi)的液壓油位于缸筒1的1a段內(nèi)，當(dāng)液壓桿2在缸筒內(nèi)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞從位置A移動(dòng)至位置B(如圖6)，活塞右側(cè)缸腔1b1的液壓油通過管路5壓入活塞左側(cè)缸腔1b2，當(dāng)液壓桿到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，封閉管路5上的閥門，達(dá)到鎖止位置。

其中閥門可設(shè)置為電磁閥5(如圖1，圖2和圖6)，電磁閥的兩端分別接缸筒1和管路5，可以對(duì)液壓桿實(shí)行電控。電磁閥斷電時(shí)，對(duì)液壓桿進(jìn)行鎖止限位，當(dāng)需要液壓桿改變狀態(tài)時(shí)，向電磁閥通電，液壓桿受到拉力向右運(yùn)動(dòng)，活塞右側(cè)的液壓油通過管路壓入活塞左側(cè)，當(dāng)液壓桿收到壓力向左運(yùn)動(dòng)，則活塞左側(cè)的液壓油通過管路壓入活塞右側(cè)，達(dá)到了液壓缸自供液的目的。

上述方案中，缸筒1開設(shè)有兩個(gè)油孔(圖4顯示油孔14)，管路5為金屬材料，為方便管路5的裝配，在兩個(gè)油孔上分別安裝有油口座15和油口座16(安裝于油孔14上)，將管路5的一端安裝于油口座13，管路5的另一端與連接電磁閥5，電磁閥5安裝于油口座14上。

其中，在油口座14上還設(shè)置了應(yīng)急用手動(dòng)閥門6，手動(dòng)閥門為推式針閥，擰松后，兩腔油互通，擰緊后則截止。油口座14上還開設(shè)補(bǔ)油口，補(bǔ)油口位于電磁閥兩側(cè)，當(dāng)電磁閥關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)補(bǔ)油口分別向活塞兩側(cè)的有桿腔內(nèi)補(bǔ)油。液壓快換接頭17安裝于補(bǔ)油口上。

如圖2，活塞桿的2a段不小于活塞桿的2b段，當(dāng)活塞桿在缸筒內(nèi)的行程達(dá)到最大時(shí)，活塞桿的2a的末端仍留于缸筒1的1a段內(nèi)。

如圖3，缸筒1靠近缸底11處開設(shè)有放氣口18。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。