本實(shí)用新型涉及液壓缸差動系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓缸差動回路閥，還涉及一種包括所述液壓缸差動回路閥的液壓缸開式差動回路和液壓缸閉式差動回路。

背景技術(shù)：

差動液壓缸在各種機(jī)械設(shè)備上應(yīng)用極其廣泛,尤以雙作用單活塞桿式液壓缸的應(yīng)用甚多。液壓缸開式差動回路中，通常采用PO形三位四通換向閥、三通換向閥等實(shí)現(xiàn)差動控制；液壓缸閉式差動回路中，通常采用單向閥作為補(bǔ)油閥，采用溢流閥或者液控單向閥漏出多余流量，采用溢流閥限制油缸有桿腔和無桿腔的最高壓力。目前在開式和閉式差動缸回路中還沒有差動回路閥，主要是在回路中通過串接換向閥、溢流閥或者液控單向閥等實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有液壓缸差動回路具有如下缺點(diǎn)：

(1)開式和閉式液壓缸差動回路采用液壓閥不通用，系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高；

(2)多個零部件分開單獨(dú)組裝，效率低下；

(3)現(xiàn)有回路為非模塊化設(shè)計，不利于系統(tǒng)功擴(kuò)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供一種液壓缸差動回路閥，還提供一種包括所述液壓缸差動回路閥的液壓缸開式差動回路和液壓缸閉式差動回路。

本實(shí)用新型液壓缸差動回路閥包括補(bǔ)油模塊：設(shè)置在泵吸油口，用于防止液壓泵吸空；流量漏出模塊：用于將液壓缸多余的流量流回油箱；安全模塊：用于限制液壓缸有桿腔和無桿腔的最高壓力；換向模塊：用于實(shí)現(xiàn)油缸方向的轉(zhuǎn)變。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述補(bǔ)油模塊為補(bǔ)油閥、單向閥或電磁流量閥。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述流量漏出模塊為與油箱連接的液控單向閥、電磁流量閥或手動閥。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述安全模塊為溢流閥。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述換向模塊包括換向閥、梭閥，所述換向閥包括三位四通換向閥、兩位三通換向閥等等。

本實(shí)用新型還提供一種包括所述液壓缸差動回路閥的液壓缸開式差動回路，包括液壓泵、液壓缸，所述液壓缸通過所述液壓缸差動回路閥的換向模塊與所述液壓泵相連，所述安全模塊連接在所述液壓泵和所述換向模塊之間的油路上。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述換向模塊為三位四通換向閥，所述三位四通換向閥包括同側(cè)的B1口、B2口及A1口、A2口，所述三位四通換向閥B1口和B2口分別與液壓缸的無桿腔和無桿腔相接，所述三位四通換向閥A1口與液壓泵相連，所述三位四通換向閥A2口連油箱；所述安全模塊為與油箱連接的安全閥，所述安全閥的一端連接在所述液壓泵和三位四通換向閥A1口之間。

本實(shí)用新型還提供一種包括所述液壓缸差動回路閥的液壓缸閉式差動回路，包括閉式液壓泵、液壓缸，所述安全模塊包括兩個并列設(shè)置的安全單元，所述流量漏出模塊的一端、其中一個安全單元并接在所述閉式液壓泵其中一個口和液壓缸的無桿腔之間，所述流量漏出模塊的的另一端、另外一個安全單元和補(bǔ)油模塊并接在所述閉式液壓泵另一個口和液壓缸的有桿腔之間。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述安全模塊為并接的安全閥，所述補(bǔ)油模塊為輸入端S1連接油箱，輸出端F1連接閉式液壓泵和液壓缸的有桿腔之間的單向閥。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述閉式液壓泵包括S1口和S2口，所述流量漏出模塊為包括一個連接油箱的輸入端，兩個輸出端D1口和K1口的單向閥，所述單向閥的D1口連接在閉式液壓泵S1口和液壓缸無桿腔之間，所述單向閥的K1口連接在閉式液壓泵S2口和液壓缸有桿腔之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型液壓缸差動回路閥既可以應(yīng)用在液壓缸開式差動回路中，也可以應(yīng)用在液壓缸閉式差動回路中；模塊化設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計需要，可方便地選取功能模塊并將各個功能模塊拼接，系統(tǒng)簡單，成本降低，并且應(yīng)用組裝效率大大提高；本實(shí)用新型液壓缸差動回路閥擴(kuò)展性能較強(qiáng)，可以在閥塊上增加功能模塊，從而具備新增功能擴(kuò)展能力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型液壓缸差動回路閥一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為流量漏出模塊另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為補(bǔ)油模塊另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為液壓缸開式差動回路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為液壓缸閉式差動回路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型液壓缸差動回路閥1模塊化設(shè)計，包括補(bǔ)油模塊11、流量漏出模塊12、安全模塊13和換向模塊14。其中，在液壓缸閉式差動回路(簡稱閉式系統(tǒng))中，為了防止閉式液壓泵4吸空現(xiàn)象，常在泵吸油口接入補(bǔ)油模塊11。目前實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油功能的補(bǔ)油模塊11既可以通過專用補(bǔ)油閥實(shí)現(xiàn)，也可以通過單向閥實(shí)現(xiàn)，本例為兩個連接油箱的單向閥并列組成，其中一個單向閥包括接口F1和連接油箱的接口S1，另一個單向閥包括接口F2和連接油箱的接口S2，此外，本例的補(bǔ)油模塊11還可以通過電磁流量閥來實(shí)現(xiàn)，如圖2所示。

本例的流量漏出模塊12的作用是用于將液壓缸多余的流量流回油箱，本例的流量漏出模塊12為與油箱連接的液控單向閥，本例的液控單向閥包括一個連接油箱的輸入端，兩個輸出端D1口和K1口。此外，還可以用電磁流量閥或者手動閥等替換原來的液控單向閥，如圖3所示。

本例的安全模塊13用于限制液壓缸有桿腔和無桿腔的最高壓力，本例的安全模塊13主要通過溢流閥實(shí)現(xiàn)。本例由兩個單獨(dú)的連接油箱溢流閥組成，兩個溢流閥的接口分別為R1和R2。

本例的換向模塊14用于實(shí)現(xiàn)油缸方向的轉(zhuǎn)變。在液壓缸開式差動回路(簡稱：開式系統(tǒng))中，常采用換向閥來實(shí)現(xiàn)油缸方向的轉(zhuǎn)變，在閉式系統(tǒng)中因?yàn)楸檬请p向的，一般不需采用換向閥來進(jìn)行換向。換向模塊14主要由換向閥或梭閥等等組成，所述換向閥包括三位四通換向閥、兩位三通閥等。本例的換向模塊14為三位四通換向閥，所述三位四通換向閥包括設(shè)置在同側(cè)的B1口、B2口及設(shè)置在另一側(cè)的A1口、A2口。

如圖4所示，將液壓缸差動回路閥1應(yīng)用在開式系統(tǒng)中時，本實(shí)用新型液壓缸開式差動回路包括液壓缸差動回路閥1、液壓泵3和液壓缸2，液壓泵3高壓口與安全模塊13的R2口、換向模塊14的A1口并聯(lián)，換向模塊14的A2口連油箱，液壓缸2的進(jìn)油口和出油口分別與換向模塊14的B1、B2口連接，本實(shí)用新型液壓缸差動回路閥1的其余油口用堵頭堵住。本例的液壓缸為單出桿液壓缸。

如圖5所示，將液壓缸差動回路閥1應(yīng)用在閉式系統(tǒng)中時，本實(shí)用新型液壓缸閉式差動回路包括液壓缸差動回路閥1、閉式液壓泵4和液壓缸2，所述閉式液壓泵包括S1口和S2口，其中，閉式液壓泵4的S2口與補(bǔ)油模塊11的F1口、流量漏出模塊12的K1口、安全模塊13的R2口、液壓缸2的有桿腔油口并接，閉式液壓泵4的S1口與流量漏出模塊12的D1口、安全模塊13的R1口、液壓缸2的無桿腔油口并接。

流量漏出模塊12的工作原理為：當(dāng)閉式液壓泵4的S2口為高壓口，S1口為低壓口時，液壓缸2的有桿腔進(jìn)油，無桿腔出油，由于無桿腔的有效作用面積Aw大于有桿腔面積Ay，此時液壓缸2的無桿腔多余流量會從液控單向閥的D1口流回油箱；相反，則從液控單向閥的K1口流回油箱。

本實(shí)用新型液壓缸差動回路閥既可用于開式回路，也可用于閉式回路。該閥采用模塊化設(shè)計方案，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計需要，可方便地選取功能模塊并將各個功能模塊拼接，系統(tǒng)簡單，組裝效率大大提高，成本降低。此外，該閥擴(kuò)展性能較強(qiáng)，可以在閥塊上增加功能模塊，從而具備新增功能擴(kuò)展能力。

以上所述之具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式，凡依照本實(shí)用新型所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。