本實(shí)用新型屬于風(fēng)力懸浮技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種風(fēng)力懸浮控制裝置。
背景技術(shù):
目前,市場(chǎng)上已有的風(fēng)力懸浮裝置很難控制懸浮的穩(wěn)定性,使用的風(fēng)機(jī)大多不能產(chǎn)生相對(duì)均勻平穩(wěn)的氣流,從而難以提供穩(wěn)定的動(dòng)力懸浮物體,尤其是利用閉路循環(huán)控制。此外,一般對(duì)懸浮物的高度也僅掌控在固定的高度,無(wú)法進(jìn)行手動(dòng)或者自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)多功能狀態(tài)展示,智能性差,并且反應(yīng)速度慢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種風(fēng)力懸浮控制裝置,通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊、光電模塊和控制模塊組成閉路循環(huán)控制系統(tǒng)裝置,解決了風(fēng)力懸浮穩(wěn)定性差、功能狀態(tài)單一、智能性差和反應(yīng)速度慢等技術(shù)問(wèn)題,具有實(shí)現(xiàn)風(fēng)力懸浮狀態(tài)多功能化,連貫快速智能化等的技術(shù)效果。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
本實(shí)用新型提供的風(fēng)力懸浮控制裝置,采用閉路循環(huán)控制系統(tǒng)控制浮盤(pán)的懸浮、升降、傾斜和穩(wěn)定回落,包括支架底板,還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊、光電模塊和控制模塊,多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊固設(shè)在所述支架底板上,所述光電模塊固設(shè)在所述支架底板中心處,且所述驅(qū)動(dòng)模塊和光電模塊分別與所述控制模塊相連接,多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊的上方還放置有浮盤(pán),所述浮盤(pán)的中心處裝有激光筆,其中,所述驅(qū)動(dòng)模塊用于提供平穩(wěn)風(fēng)力來(lái)懸浮所述浮盤(pán),所述光電模塊用于偵測(cè)浮盤(pán)的懸浮狀態(tài)并及時(shí)反饋給所述控制模塊,所述控制模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)調(diào)節(jié)所述浮盤(pán)的狀態(tài)。
上述裝置中,多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊包括風(fēng)筒、軸流風(fēng)機(jī)和底座,所述風(fēng)筒套設(shè)在所述軸流風(fēng)機(jī)上,并與所述支架底板平面相垂直,所述軸流風(fēng)機(jī)通過(guò)所述底座與所述支架底板相連接。
上述裝置中,所述控制模塊包括單片機(jī)和輸入鍵盤(pán),所述輸入鍵盤(pán)與所述單片機(jī)相連接,并且所述輸入鍵盤(pán)上還設(shè)有啟動(dòng)按鈕、第一按鍵和第二按鍵。
上述裝置中,多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊以中心對(duì)稱方式排列在所述支架底板的中心周圍,且任意兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)模塊的距離小于所述浮盤(pán)的直徑。
上述裝置中,所述支架底板的外周圍上還等間距的固設(shè)有多個(gè)控制桿,所述單片機(jī)(10)采用MPC5604B型號(hào),所述浮盤(pán)(5)的直徑300mm,厚5mm。
本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)控制模塊、多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和光電模塊組成閉路循環(huán)控制系統(tǒng)裝置,光電模塊偵測(cè)到懸浮狀態(tài)并及時(shí)反饋給控制模塊,控制模塊處理接收的數(shù)據(jù)信息并調(diào)節(jié)算法控制驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)作,從而驅(qū)動(dòng)模塊快速地實(shí)現(xiàn)浮盤(pán)的風(fēng)力懸浮、升降、傾斜、穩(wěn)定回落等多功能狀態(tài),同時(shí)達(dá)到智能監(jiān)測(cè)與調(diào)控的目的,并且懸浮穩(wěn)定性好,易操作,安裝簡(jiǎn)便,成本低廉等。
附圖說(shuō)明
下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
圖1是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的風(fēng)力懸浮控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1 支架底板、2 驅(qū)動(dòng)模塊、3 光電模塊、4 控制模塊、5 浮盤(pán)、6 激光筆、7 風(fēng)筒、8 軸流風(fēng)機(jī)、9 底座、10 單片機(jī)、11 輸入鍵盤(pán)、12 啟動(dòng)按鈕、13 第一按鍵、14 第二按鍵、15 控制桿。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖1,通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述,本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
本實(shí)用新型提供的風(fēng)力懸浮控制裝置,采用閉路控制系統(tǒng)控制浮盤(pán)的懸浮、升降、傾斜、穩(wěn)定回落等功能狀態(tài),包括支架底板1,還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2、光電模塊3和控制模塊4,多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2固設(shè)在支架底板1上,光電模塊3固設(shè)在支架底板1中心處,且驅(qū)動(dòng)模塊2和光電模塊3分別與控制模塊4相連接,多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2的上方還放置有浮盤(pán)5,浮盤(pán)5的中心處裝有激光筆6,其中,驅(qū)動(dòng)模塊2用于提供平穩(wěn)風(fēng)力來(lái)懸浮浮盤(pán)5,光電模塊3用于偵測(cè)浮盤(pán)5的懸浮狀態(tài)并及時(shí)反饋給控制模塊4,控制模塊4用于控制驅(qū)動(dòng)模塊2來(lái)調(diào)節(jié)浮盤(pán)5的狀態(tài)。
本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2、光電模3和控制模塊4組成閉路循環(huán)控制系統(tǒng)裝置,在具體操作過(guò)程中,首先由控制模塊4初始化多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2和光電模塊3,然后控制模塊4輸出命令控制安裝在支架底板1上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而產(chǎn)生穩(wěn)定的氣流升力,以實(shí)現(xiàn)放置在多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2上方的浮盤(pán)5懸浮一定高度;此時(shí),固設(shè)在浮盤(pán)5中心處的激光筆6發(fā)出有效的激光信息給安裝在支架底板1中心處的光電模塊3,從而反映出浮盤(pán)5的位置,即高度和角度,光電模塊3并將偵測(cè)接收到的懸浮狀態(tài)信號(hào)及時(shí)反饋傳送給控制模塊4進(jìn)行程序數(shù)據(jù)對(duì)比,然后控制模塊4處理出相應(yīng)的控制程序和調(diào)節(jié)算法并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊2,從而驅(qū)動(dòng)模塊2快速地調(diào)節(jié)運(yùn)作模式,實(shí)現(xiàn)浮盤(pán)5的懸浮、升降、傾斜、穩(wěn)定回落等不同的功能狀態(tài),達(dá)到閉路循環(huán)控制的目的,有效提高本裝置的智能化水平,并促進(jìn)懸浮的穩(wěn)定性,易操作性等。
具體地,多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2包括風(fēng)筒7、軸流風(fēng)機(jī)8和底座9,風(fēng)筒7套設(shè)在軸流風(fēng)機(jī)8上,并與支架底板1平面相垂直,軸流風(fēng)機(jī)8通過(guò)底座9與支架底板1相連接。優(yōu)選的,多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2以中心對(duì)稱方式排列在支架底板1的中心周圍,且任意兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊2的距離小于浮盤(pán)5的直徑,以便驅(qū)動(dòng)模塊2提供的升力對(duì)浮盤(pán)5的平穩(wěn)有效的控制,達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。本實(shí)施例中,采用的是四個(gè)軸流風(fēng)機(jī)8組成風(fēng)機(jī)組,并在軸流風(fēng)機(jī)8上套設(shè)風(fēng)筒7,當(dāng)軸流風(fēng)機(jī)8啟動(dòng)時(shí),風(fēng)筒7用于將各軸流風(fēng)機(jī)8提供的風(fēng)聚攏,以保證有足夠的風(fēng)力來(lái)讓浮盤(pán)5懸浮。同時(shí),四個(gè)軸流風(fēng)機(jī)8所提供的氣流升力基本相同,且相對(duì)均勻,從而進(jìn)一步保證浮盤(pán)5在各種狀態(tài)下懸浮的穩(wěn)定性。
具體地,控制模塊4包括單片機(jī)10和輸入鍵盤(pán)11,輸入鍵盤(pán)11與單片機(jī)10相連接,并且輸入鍵盤(pán)11上還設(shè)有啟動(dòng)按鈕12、第一按鍵13和第二按鍵14。本實(shí)施例在操作過(guò)程中,首先在輸入鍵盤(pán)11上按下啟動(dòng)按鈕12,使驅(qū)動(dòng)模塊2、光電模塊3和控制模塊4實(shí)現(xiàn)初始化,然后通過(guò)第一按鍵13、第二按鍵14以及單片機(jī)10來(lái)控制驅(qū)動(dòng)模塊2中軸流風(fēng)機(jī)8進(jìn)行不同等級(jí)的運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而產(chǎn)生不同等級(jí)的升力,以實(shí)現(xiàn)浮盤(pán)5可以懸浮在一定高度(例如20mm)至少保持5秒,且可以在上下30mm幅度之內(nèi)自由快速的升降和一定角度的干擾傾斜,并能最后穩(wěn)定地回落到各風(fēng)筒氣流控制范圍內(nèi)的多功能狀態(tài);同時(shí),在運(yùn)行過(guò)程中,浮盤(pán)5上的激光筆6發(fā)出有效的激光信息給安裝在支架底板1中心處的光電模塊3,從而反映出浮盤(pán)5的位置,即高度和角度,光電模塊3并將接收到的信號(hào)傳送給控制模塊4中的單片機(jī)10進(jìn)行程序數(shù)據(jù)對(duì)比,然后處理出相應(yīng)的控制程序并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊2,從而來(lái)控制軸流風(fēng)機(jī)8的風(fēng)速,實(shí)現(xiàn)閉路控制系統(tǒng)控制浮盤(pán)5不同的功能狀態(tài)。
本實(shí)施例中,為了有效保證浮盤(pán)5實(shí)現(xiàn)各功能狀態(tài),防止浮盤(pán)5跌落或偏離軸流電機(jī)8的作用范圍,在支架底板1的外周圍上還等間距的固設(shè)有多個(gè)控制桿15,優(yōu)選的,控制桿15的個(gè)數(shù)為三個(gè)。
優(yōu)選的,控制模塊4中的單片機(jī)10采用MPC5604B型號(hào),MPC芯片單片機(jī)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各軸流風(fēng)機(jī)8的運(yùn)行狀態(tài)和及時(shí)有效的接收光電模塊3的輸出信號(hào),并及時(shí)地反饋給驅(qū)動(dòng)模塊2中的各軸流風(fēng)機(jī)8,以調(diào)節(jié)各軸流風(fēng)機(jī)8的風(fēng)速,使浮盤(pán)5達(dá)到平穩(wěn)的懸浮等其他狀態(tài)功能。
較佳的,浮盤(pán)5的直徑300mm,厚5mm,有利于風(fēng)力懸浮的多功能穩(wěn)定性控制。
綜上所述,本實(shí)用新型通過(guò)控制模塊、多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和光電模塊組成閉路循環(huán)控制系統(tǒng)裝置,從而快速地實(shí)現(xiàn)浮盤(pán)的風(fēng)力懸浮、升降、傾斜、穩(wěn)定回落等多功能狀態(tài),同時(shí)達(dá)到智能監(jiān)測(cè)與調(diào)控的目的,并且懸浮穩(wěn)定性好,易操作,安裝簡(jiǎn)便,成本低廉等。
上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述,顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。