本技術(shù)涉及工程機械，具體而言，涉及一種應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)及混凝土泵車。

背景技術(shù)：

1、混凝土泵車指的是通過泵送機構(gòu)實現(xiàn)混凝土輸送的施工設(shè)備，通常包括配備柴油發(fā)動機的工程車輛專用底盤和泵送作業(yè)機構(gòu)，其中泵送作業(yè)機構(gòu)的工作原理可簡化為利用液壓驅(qū)動的泵送機構(gòu)將混凝土壓入管道，由可伸展和旋轉(zhuǎn)的臂架進行布料施工。液壓系統(tǒng)的動力來源于汽車底盤發(fā)動機，由多個電磁閥和集中閥組來控制液壓油的流向，混凝土泵車電氣系統(tǒng)主要通過控制各個電磁閥的通斷以實現(xiàn)各類泵送功能。

2、由于混凝土泵車電氣系統(tǒng)的運行高度依賴于控制器的可靠運行，如果控制器出現(xiàn)故障，將使得泵車的泵送功能完全癱瘓，引起堵管以及混凝土浪費問題，因此通常會為混凝土泵車電氣系統(tǒng)配置應(yīng)急泵送系統(tǒng)。然而，目前的應(yīng)急泵送系統(tǒng)中，發(fā)動機只能按照最高轉(zhuǎn)速運行，轉(zhuǎn)速無法調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型解決的問題是如何在控制器故障時實現(xiàn)應(yīng)急泵送及其發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

2、為解決上述問題，本實用新型提供一種應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)及混凝土泵車。

3、第一方面，本實用新型提供一種應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，與控制器輸出模塊并行設(shè)置，用于控制器輸出模塊故障后應(yīng)急控制，包括應(yīng)急電源和電壓調(diào)節(jié)器，所述應(yīng)急電源用于與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制電路連接，所述電壓調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述應(yīng)急電源和所述轉(zhuǎn)速控制電路之間，所述電壓調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述應(yīng)急電源提供的電壓以調(diào)整所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。

4、本實用新型可以在出現(xiàn)控制器故障等失效情況時，通過應(yīng)急電源為發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制電路供電，從而實現(xiàn)應(yīng)急泵送功能；在應(yīng)急泵送時，通過電壓調(diào)節(jié)器對應(yīng)急電源提供的電壓進行調(diào)整，從而能夠調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。

5、可選地，所述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)還包括電磁閥，所述電磁閥包括與主油泵對應(yīng)的第一電磁閥、與主溢流閥對應(yīng)的第二電磁閥、與蓄能器對應(yīng)的第三電磁閥、與擺缸換向模塊對應(yīng)的第四電磁閥、與主缸換向模塊對應(yīng)的第五電磁閥以及與攪拌模塊對應(yīng)的第六電磁閥中的一者或多者。

6、可選地，所述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)還包括應(yīng)急開關(guān)，所述應(yīng)急電源用于在所述應(yīng)急開關(guān)閉合時與所述轉(zhuǎn)速控制電路及所述電磁閥連接。

7、可選地，所述應(yīng)急開關(guān)、所述電磁閥和所述轉(zhuǎn)速控制電路并聯(lián)，所述電磁閥和所述轉(zhuǎn)速控制電路所在的并聯(lián)支路上分別設(shè)有第一供電開關(guān)，所述電磁閥用于在所述應(yīng)急開關(guān)閉合時得電，以控制所述第一供電開關(guān)閉合。

8、可選地，所述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)還包括第二供電開關(guān)，所述電磁閥與所述控制器輸出模塊之間以及所述轉(zhuǎn)速控制電路與所述控制器輸出模塊之間分別設(shè)有所述第二供電開關(guān)，所述電磁閥用于在所述應(yīng)急開關(guān)閉合時得電，以控制所述第二供電開關(guān)斷開。

9、可選地，所述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述應(yīng)急電源串聯(lián)，所述急停開關(guān)用于切斷所述應(yīng)急電源對所述轉(zhuǎn)速控制電路及所述電磁閥的供電。

10、本實用新型通過設(shè)置急停開關(guān)，可以在出現(xiàn)緊急情況時切斷應(yīng)急電源對發(fā)動機的控制電路及泵送電磁閥的供電。

11、可選地，所述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)還包括支路開關(guān)，所述支路開關(guān)包括設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第一電磁閥之間的第一支路開關(guān)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第二電磁閥之間的第二支路開關(guān)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第三電磁閥之間的第三支路開關(guān)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第四電磁閥之間的第四支路開關(guān)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第五電磁閥之間的第五支路開關(guān)以及設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第六電磁閥之間的第六支路開關(guān)。

12、本實用新型通過對應(yīng)的支路開關(guān)對與主油泵、主溢流閥、蓄能器、擺缸換向功能、主油缸換向功能以及攪拌功能對應(yīng)的電磁閥的供電進行控制，可以實現(xiàn)攪拌葉片的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能，進而實現(xiàn)應(yīng)急泵送功能。

13、可選地，所述電壓調(diào)節(jié)器為旋鈕式電位器。

14、本實用新型通過設(shè)置電壓調(diào)節(jié)器為旋鈕式電位器，可以實現(xiàn)多種轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

15、可選地，所述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)還包括用于與所述應(yīng)急電源連接的主油泵、主溢流閥、蓄能器、擺缸換向模塊、主缸換向模塊以及攪拌模塊中的一者或多者。

16、第二方面，本實用新型提供一種混凝土泵車，包括上述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)。所述混凝土泵車與上述應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，與控制器輸出模塊并行設(shè)置，用于控制器輸出模塊故障后應(yīng)急控制，其特征在于，包括應(yīng)急電源和電壓調(diào)節(jié)器(r1)，所述應(yīng)急電源用于與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制電路連接，所述電壓調(diào)節(jié)器(r1)設(shè)置在所述應(yīng)急電源和所述轉(zhuǎn)速控制電路之間，所述電壓調(diào)節(jié)器(r1)用于調(diào)節(jié)所述應(yīng)急電源提供的電壓以調(diào)整所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電磁閥，所述電磁閥包括與主油泵對應(yīng)的第一電磁閥(dt0)、與主溢流閥對應(yīng)的第二電磁閥(dt1)、與蓄能器對應(yīng)的第三電磁閥(dt17)、與擺缸換向模塊對應(yīng)的第四電磁閥(dt4、dt5)、與主缸換向模塊對應(yīng)的第五電磁閥(dt6、dt9)以及與攪拌模塊對應(yīng)的第六電磁閥(dt10、dt11)中的一者或多者。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括應(yīng)急開關(guān)(s1)，所述應(yīng)急電源用于在所述應(yīng)急開關(guān)(s1)閉合時與所述轉(zhuǎn)速控制電路及所述電磁閥連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急開關(guān)(s1)、所述電磁閥和所述轉(zhuǎn)速控制電路并聯(lián)，所述電磁閥和所述轉(zhuǎn)速控制電路所在的并聯(lián)支路上分別設(shè)有第一供電開關(guān)(k1)，所述電磁閥用于在所述應(yīng)急開關(guān)(s1)閉合時得電，以控制所述第一供電開關(guān)(k1)閉合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二供電開關(guān)(k2)，所述電磁閥與所述控制器輸出模塊之間以及所述轉(zhuǎn)速控制電路與所述控制器輸出模塊之間分別設(shè)有所述第二供電開關(guān)(k2)，所述電磁閥用于在所述應(yīng)急開關(guān)(s1)閉合時得電，以控制所述第二供電開關(guān)(k2)斷開。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括急停開關(guān)，所述急停開關(guān)與所述應(yīng)急電源串聯(lián)，所述急停開關(guān)用于切斷所述應(yīng)急電源對所述轉(zhuǎn)速控制電路及所述電磁閥的供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括支路開關(guān)，所述支路開關(guān)包括設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第一電磁閥(dt0)之間的第一支路開關(guān)(s2)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第二電磁閥(dt1)之間的第二支路開關(guān)(s3)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第三電磁閥(dt17)之間的第三支路開關(guān)(s10)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第四電磁閥(dt4、dt5)之間的第四支路開關(guān)(s4、s5)、設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第五電磁閥(dt6、dt9)之間的第五支路開關(guān)(s6、s7)以及設(shè)置在所述應(yīng)急電源與所述第六電磁閥(dt10、dt11)之間的第六支路開關(guān)(s8、s9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓調(diào)節(jié)器(r1)為旋鈕式電位器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于與所述應(yīng)急電源連接的主油泵、主溢流閥、蓄能器、擺缸換向模塊、主缸換向模塊以及攪拌模塊中的一者或多者。

10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)及混凝土泵車，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)所述的應(yīng)急泵送控制系統(tǒng)，與控制器輸出模塊并行設(shè)置，用于控制器輸出模塊故障后應(yīng)急控制，包括應(yīng)急電源和電壓調(diào)節(jié)器，所述應(yīng)急電源用于與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制電路連接，所述電壓調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述應(yīng)急電源和所述轉(zhuǎn)速控制電路之間，所述電壓調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述應(yīng)急電源提供的電壓以調(diào)整所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。本技術(shù)可以在出現(xiàn)控制器故障等失效情況時，通過應(yīng)急電源為發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制電路供電，從而實現(xiàn)應(yīng)急泵送功能；在應(yīng)急泵送時，通過電壓調(diào)節(jié)器對應(yīng)急電源提供的電壓進行調(diào)整，從而能夠調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)茜公,師朝陽,楊敏
受保護的技術(shù)使用者：三一汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231110
技術(shù)公布日：2025/1/2