本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，其具有通過(guò)從液壓泵排出的壓力油來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓致動(dòng)器的液壓回路。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，在液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械中，為了減少使液壓缸等液壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的液壓回路內(nèi)的節(jié)流要素從而降低燃料消耗率，正在進(jìn)行以如下方式連接的液壓回路(定義為閉回路)的開(kāi)發(fā)：從液壓泵等液壓驅(qū)動(dòng)源向液壓致動(dòng)器輸送工作油，使通過(guò)液壓致動(dòng)器進(jìn)行了工作的工作油不返回油箱而返回到液壓泵。并且，在應(yīng)用了閉回路的挖掘機(jī)中，提出了為了補(bǔ)償單桿缸的受壓面積差而在蓋室側(cè)連接泵的結(jié)構(gòu)。

2、在這些液壓回路中，提出了如下結(jié)構(gòu)：設(shè)為對(duì)一個(gè)致動(dòng)器能夠冗余地連接多個(gè)泵的結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)基于多個(gè)致動(dòng)器的復(fù)合操作和單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度提高。在這樣的泵的連接目的地致動(dòng)器能夠改變的液壓回路中，需要切換泵與致動(dòng)器的連接和切斷。此時(shí)，若致動(dòng)器與泵的壓差較大則產(chǎn)生沖擊。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載有在減小致動(dòng)器與泵的壓力差之后將泵與致動(dòng)器連接的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專(zhuān)利文獻(xiàn)

5、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015-203453號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，利用壓力傳感器測(cè)量致動(dòng)器壓，在使泵壓上升至測(cè)量出的致動(dòng)器壓之后，將泵與致動(dòng)器連接。因此，在壓力傳感器故障時(shí)，在泵與致動(dòng)器連接前泵壓被升壓至與實(shí)際的致動(dòng)器壓不同的壓力，由此，在泵與致動(dòng)器連接時(shí)產(chǎn)生沖擊，操作性有可能降低。

3、本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種工程機(jī)械，在用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的致動(dòng)器與多個(gè)液壓泵之間構(gòu)成閉回路來(lái)驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器時(shí)，能夠抑制測(cè)量該致動(dòng)器的壓力的壓力傳感器故障時(shí)的操作性降低。

4、用于解決課題的手段

5、為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的工程機(jī)械具有：作業(yè)裝置；致動(dòng)器，其驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)裝置；可變?nèi)萘渴降亩鄠€(gè)閉回路泵，其具有兩個(gè)流入流出端口；多個(gè)閉回路切換閥，其能夠?qū)λ鲋聞?dòng)器與所述多個(gè)閉回路泵的連通或切斷進(jìn)行切換；姿勢(shì)傳感器，其檢測(cè)所述作業(yè)裝置的姿勢(shì)；多個(gè)閉回路泵壓力傳感器，其檢測(cè)所述多個(gè)閉回路泵的壓力；致動(dòng)器壓力傳感器，其檢測(cè)所述致動(dòng)器的壓力；操作裝置，其指示所述致動(dòng)器的動(dòng)作；以及控制器，其根據(jù)來(lái)自所述操作裝置的輸入信號(hào)來(lái)控制所述多個(gè)閉回路切換閥和所述多個(gè)閉回路泵，在開(kāi)始從所述多個(gè)閉回路泵中的一個(gè)閉回路泵向所述致動(dòng)器供給工作油時(shí)，所述控制器控制所述一個(gè)閉回路泵之后打開(kāi)與所述一個(gè)閉回路泵對(duì)應(yīng)的一個(gè)閉回路切換閥，使得閉回路切換閥前后壓差為規(guī)定的第一閾值以下，其中，所述閉回路切換閥前后壓差是指：在將所述多個(gè)閉回路切換閥中的與所述一個(gè)閉回路泵對(duì)應(yīng)的一個(gè)閉回路切換閥關(guān)閉的狀態(tài)下，所述一個(gè)閉回路泵所對(duì)應(yīng)的一個(gè)閉回路泵壓力傳感器的測(cè)量值與所述致動(dòng)器壓力傳感器的測(cè)量值之差分，其中，在所述多個(gè)閉回路泵中的兩個(gè)以上的閉回路泵與所述致動(dòng)器連接的狀態(tài)下，所述控制器根據(jù)所述多個(gè)閉回路泵壓力傳感器中的與所述兩個(gè)以上的閉回路泵對(duì)應(yīng)的兩個(gè)以上的閉回路泵壓力傳感器的測(cè)量值和所述致動(dòng)器壓力傳感器的測(cè)量值，來(lái)判定所述致動(dòng)器壓力傳感器有無(wú)故障，所述控制器在將所述致動(dòng)器壓力傳感器判定為故障時(shí)，根據(jù)所述姿勢(shì)傳感器的測(cè)量值來(lái)計(jì)算所述致動(dòng)器的偽壓力，代替所述致動(dòng)器壓力傳感器的測(cè)量值而使用所述偽壓力來(lái)計(jì)算所述閉回路切換閥前后壓差。

6、根據(jù)如以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明，能夠根據(jù)致動(dòng)器壓力傳感器的測(cè)量值與兩個(gè)以上的閉回路泵壓力傳感器的測(cè)量值的比較結(jié)果，正確地判定致動(dòng)器壓力傳感器的故障。另外，在致動(dòng)器壓力傳感器故障時(shí)，代替故障的壓力傳感器的測(cè)量值，而使用根據(jù)作業(yè)裝置的姿勢(shì)計(jì)算出的致動(dòng)器的偽壓力來(lái)計(jì)算閉回路切換閥的前后壓差。結(jié)果，將閉回路泵與致動(dòng)器連接時(shí)的沖擊得以抑制，因此，能夠防止操作性降低。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明的工程機(jī)械，能夠抑制測(cè)量驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的致動(dòng)器壓力的壓力傳感器故障時(shí)的操作性降低。

技術(shù)特征：

1.一種工程機(jī)械，具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械，在用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的致動(dòng)器與多個(gè)液壓泵之間構(gòu)成閉回路而驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器時(shí)，能夠抑制測(cè)量該致動(dòng)器的壓力的壓力傳感器發(fā)生故障時(shí)的操作性降低。因此，控制器在將致動(dòng)器壓力傳感器判定為故障時(shí)，根據(jù)姿勢(shì)傳感器的測(cè)量值來(lái)計(jì)算致動(dòng)器的偽壓力，代替所述致動(dòng)器壓力傳感器的測(cè)量值而使用所述偽壓力來(lái)計(jì)算閉回路切換閥前后壓差。

技術(shù)研發(fā)人員：清水自由理,岡野一,平工賢二
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日立建機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2