本公開涉及液壓缸用的閥裝置及包括所述閥裝置的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，在驅(qū)動驅(qū)動對象物的液壓缸中，使用控制對該液壓缸供給及排出工作液的閥裝置。例如，日本特開平11-241702號公報中公開了能實(shí)現(xiàn)與進(jìn)液(meter-in)側(cè)和出液(meter-out)側(cè)獨(dú)立的計量控制的閥裝置。另，日本特開平11-241702號公報中將閥裝置成為“獨(dú)立計量閥”。

2、具體地，日本特開平11-241702號公報中公開的閥裝置包括：與液壓缸連接的第一致動器通路及第二致動器通路；與液壓泵連接的泵通路；以及與罐連接的罐通路。又，閥裝置包括：在泵通路與第一致動器通路之間配置的第一滑閥；在泵通路與第二致動器通路之間配置的第二滑閥；在第一致動器通路與罐通路之間配置的第三滑閥；和在第二致動器通路與罐通路之間配置的第四滑閥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題：

2、日本特開平11-241702號公報中關(guān)于第一至第四滑閥記載了“電氣液壓調(diào)節(jié)控制”。推測這是指將電信號轉(zhuǎn)換為先導(dǎo)壓，閥芯根據(jù)該先導(dǎo)壓位移。這樣的結(jié)構(gòu)中，一般會使用電磁比例閥。

3、日本特開平11-241702號公報的閥裝置中，能將第一滑閥和第三滑閥作為第一控制閥而一體化，并且將第二滑閥和第四滑閥作為第二控制閥而一體化。此時，第一控制閥使第一致動器通路與泵通路和罐通路的哪一個連通而進(jìn)行切換，第二控制閥使第二致動器通路與泵通路和罐通路的哪一個連通而進(jìn)行切換。這樣的結(jié)構(gòu)中也能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立計量控制。

4、但是，作為液壓缸，還會向重力方向及反重力方向驅(qū)動驅(qū)動對象物。這樣的液壓缸包括向反重力方向驅(qū)動驅(qū)動對象物時供給工作液的第一工作室及向重力方向驅(qū)動驅(qū)動對象物時供給工作液的第二工作室。

5、閥裝置的第一致動器通路與液壓缸的第一工作室連接時，第一致動器通路中設(shè)有液壓缸的停止期間關(guān)閉第一致動器通路的鎖定閥，以防止因驅(qū)動對象物的自重而向重力方向的移動。一般而言，鎖定閥是在向反重力方向驅(qū)動驅(qū)動對象物時通過泵的吐出壓使提升閥體從閥座離開的提升閥。

6、設(shè)置鎖定閥時，有時會使用在向重力方向驅(qū)動驅(qū)動對象物時用于將鎖定閥從閉狀態(tài)切換為開狀態(tài)的選擇閥。此時，會希望自動操作選擇閥。

7、因此，本公開的目的在于提供一種能自動操作鎖定閥用的選擇閥的能獨(dú)立計量控制的閥裝置。

8、本公開基于一個側(cè)面，提供一種閥裝置：是用于液壓缸的閥裝置，該液壓缸包括向反重力方向驅(qū)動驅(qū)動對象物時供給工作液的第一工作室及向重力方向驅(qū)動所述驅(qū)動對象物時供給工作液的第二工作室，具備：第一控制閥，其使與所述第一工作室連接的第一致動器通路與泵通路和罐通路的哪一個連通而進(jìn)行切換；第一電磁比例閥，其以所述第一致動器通路與所述罐通路連通的形式向所述第一控制閥輸出先導(dǎo)壓；第二控制閥，其使與所述第二工作室連接的第二致動器通路與所述泵通路和所述罐通路的哪一個連通而進(jìn)行切換；第二電磁比例閥，其以所述第二致動器通路與所述泵通路連通的形式向所述第二控制閥輸出先導(dǎo)壓；鎖定閥，其設(shè)于所述第一致動器通路；以及選擇閥，其接受從所述第一電磁比例閥或所述第二電磁比例閥輸出的先導(dǎo)壓，將所述鎖定閥從關(guān)閉所述第一致動器通路的閉狀態(tài)切換為打開所述第一致動器通路的開狀態(tài)。

9、本公開基于另一側(cè)面，提供一種液壓系統(tǒng)，具備：液壓缸，其包括：向反重力方向驅(qū)動驅(qū)動對象時供給工作液的第一工作室；向重力方向驅(qū)動所述驅(qū)動對象時供給工作液的第二工作室；上述的閥裝置，其與所述液壓缸連接；及液壓泵，其與所述閥裝置連接。

10、根據(jù)本公開，提供一種能自動操作鎖定閥用的選擇閥、能獨(dú)立計量控制的閥裝置。

技術(shù)特征：

1.一種閥裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥裝置，其特征在于，還具備：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥裝置，其特征在于，

4.一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，具備：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及閥裝置及液壓系統(tǒng)，根據(jù)一實(shí)施方式的閥裝置(2A)包括：第一控制閥(4A)，其使設(shè)有鎖定閥(53)的第一致動器通路(51)與泵通路(31)和罐通路(32)的哪一個連通而進(jìn)行切換；和第二控制閥(4B)，其使第二致動器通路(52)與泵通路(31)和罐通路(32)的哪一個連通而進(jìn)行切換。又，閥裝置(2A)包括：第一電磁比例閥(61)，其以第一致動器通路(51)與罐通路(32)連通的形式向第一控制閥(4A)輸出先導(dǎo)壓；第二電磁比例閥(62)，其以第二致動器通路(52)與泵通路(31)連通的形式向第二控制閥(4B)輸出先導(dǎo)壓；和選擇閥(55)，其接受從第一電磁比例閥(61)或第二電磁比例閥(62)輸出的先導(dǎo)壓而將鎖定閥(53)從閉狀態(tài)切換為開狀態(tài)。由此，能自動操作用于鎖定閥的選擇閥，能獨(dú)立計量控制。

技術(shù)研發(fā)人員：大島裕貴,木下敦之
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎重工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2