本發(fā)明屬于車輛電動空壓機控制領(lǐng)域，具體涉及干燥器卸荷狀態(tài)判斷方法、空壓機控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、商用車由于其整備質(zhì)量或最大總質(zhì)量較大，一般采用氣壓制動的方式實現(xiàn)車輛的減速，為確保車輛制動安全，制動系統(tǒng)需要提供穩(wěn)定且較高的制動壓力。傳統(tǒng)燃油車輛一般采用純機械的空壓機，車輛啟動后，發(fā)動機開始運轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動空壓機工作，為制動系統(tǒng)持續(xù)提供氣壓源，即使制動系統(tǒng)已經(jīng)達到目標壓力值，由于發(fā)動機在運轉(zhuǎn)，空壓機會持續(xù)工作，造成了能量的浪費。因此，新能源車輛通常采用電動空壓機，在制動系統(tǒng)壓力低于一定值時控制空壓機啟機，壓力達到目標值時控制空壓機停機，減少能量的損失。

2、為避免空壓機打氣過程中氣體含有較高水分，新能源車輛一般氣路連接如下圖1所示，空壓機將空氣壓縮成高壓氣體，被壓縮后的高溫氣體被傳遞至冷凝器進行降低溫度，高壓壓縮氣體經(jīng)過冷凝后，空氣中的水蒸氣凝結(jié)有液態(tài)水，帶有液態(tài)水的高壓氣體經(jīng)過干燥器后液態(tài)水被吸附，干燥的高壓氣體通過四回路閥補充至各個氣包，實現(xiàn)完整的打氣過程。當干燥器卸荷時，通過儲氣筒反吹實現(xiàn)干燥器的再生?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于干燥器的卸荷壓力與空壓機的壓力目標值基本一致，則空壓機的停機控制的基本原理是判斷干燥器卸荷(也即通過干燥器卸荷來表征氣筒壓力值達到空壓機的壓力目標值)，然后控制空壓機停機。

3、目前判斷干燥器卸荷的方法主要包括兩類，一類是通過安裝的能夠采集空壓機卸荷狀態(tài)信號的傳感器判斷干燥器是否卸荷，例如申請公布號為cn107120262a的中國發(fā)明專利即公開了一種電動空壓機控制策略與故障診斷方法，該方案可以通過卸荷壓力開關(guān)傳感器的開關(guān)量信號判斷干燥器是否處于卸荷狀態(tài)；另一類則是通過判斷空壓機工作電流小于設(shè)定閾值來進行卸荷的判斷，例如申請公布號為cn114738252a的中國發(fā)明專利即公開了一種電動空壓機控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方案可以利用空壓機的工作電流是否為卸荷電流來進行卸荷判斷；然而，這兩類方法中，前一類方法無需考慮卸荷時空壓機的工作電流情況，但涉及傳感器的安裝，因此成本較高，而后一類方法適應性較低，例如空壓機電壓平臺發(fā)生變化或?qū)τ诓煌吞柕目諌簷C，則需要重新對用于與空壓機工作電流比較的設(shè)定閾值(即卸荷時空壓機的工作電流)進行針對性的標定，難以靈活適應不同的空壓機工況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種干燥器卸荷狀態(tài)判斷方法、空壓機控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中判斷干燥器卸荷的方法難以兼顧低成本和高適應性的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種干燥器卸荷狀態(tài)判斷方法，若判斷出空壓機的工作電流持續(xù)滿足第一設(shè)定條件，則判定干燥器處于卸荷狀態(tài)；

3、所述第一設(shè)定條件為：空壓機當前的工作電流小于第一設(shè)定時長之前的工作電流，且當前的工作電流與第一設(shè)定時長之前的工作電流之間的差異超出對應的設(shè)定變化閾值。

4、進一步地，判斷出空壓機的工作電流持續(xù)滿足第一設(shè)定條件的方式包括：連續(xù)多次判斷出空壓機的工作電流滿足第一設(shè)定條件，或者持續(xù)第二設(shè)定時長內(nèi)判斷出空壓機的工作電流滿足第一設(shè)定條件。

5、進一步地，所述連續(xù)多次判斷出空壓機的工作電流滿足第一設(shè)定條件的總判斷時長小于第一設(shè)定時長；所述第二設(shè)定時長小于第一設(shè)定時長。

6、進一步地，判斷空壓機當前的工作電流與第一設(shè)定時長之前的工作電流之間的差異是否超出對應的設(shè)定變化閾值的方式包括：

7、若空壓機當前的工作電流減去第一設(shè)定時長之前的工作電流得到的差值小于設(shè)定下限值，則判定空壓機當前的工作電流與第一設(shè)定時長之前的工作電流之間的差異超出對應的設(shè)定變化閾值。

8、本發(fā)明上述的技術(shù)方案給出了一種全新的干燥器卸荷狀態(tài)判斷方法，其有益效果包括：

9、通過空壓機工作電流的持續(xù)較大幅度的下降，確定出空壓機工作電流存在大幅下降的變化趨勢的情況，經(jīng)過分析，空壓機正常工作(干燥器未卸荷)與干燥器卸荷時負載的變化將會導致工作電流的變化，即干燥器卸荷后，工作電流從數(shù)據(jù)上會明顯呈現(xiàn)出明顯下降的趨勢，則利用該下降趨勢產(chǎn)生的空壓機工作電流持續(xù)相對變化的特點，即可方便準確地通過當前工作電流和前第二設(shè)定時長的工作電流之間的相對變化判斷出干燥器卸荷，既無需安裝壓力傳感器，也無需關(guān)注正常情況和干燥器卸荷情況下空壓機的工作電流水平，僅需關(guān)注空壓機工作電流是否出現(xiàn)明顯的下降趨勢即可，因此即使在空壓機電壓平臺變化等情況，也基本無需重新標定相關(guān)閾值參數(shù)，具有較強的適應性，能靈活應用于更多不同的空壓機工況。

10、本發(fā)明還提供了一種干燥器卸荷狀態(tài)判斷系統(tǒng)，包括處理器，所述處理器中存有可執(zhí)行程序指令，所述可執(zhí)行程序指令用于被執(zhí)行以實現(xiàn)如上述的干燥器卸荷狀態(tài)判斷方法。

11、本發(fā)明上述的干燥器卸荷狀態(tài)判斷系統(tǒng)的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)與上述的干燥器卸荷狀態(tài)判斷方法相同的有益效果。

12、本發(fā)明還提供了一種空壓機控制方法，當判定干燥器處于卸荷狀態(tài)時，控制空壓機停機，若判斷出空壓機的工作電流持續(xù)滿足第一設(shè)定條件，則判定干燥器處于卸荷狀態(tài)；

13、所述第一設(shè)定條件為：空壓機當前的工作電流小于第一設(shè)定時長之前的工作電流，空壓機當前的工作電流與第一設(shè)定時長之前的工作電流之間的差異超出對應的設(shè)定變化閾值。

14、進一步地，判斷出空壓機的工作電流持續(xù)滿足第一設(shè)定條件的方式包括：連續(xù)多次判斷出空壓機的工作電流滿足第一設(shè)定條件，或者持續(xù)第二設(shè)定時長內(nèi)判斷出空壓機的工作電流滿足第一設(shè)定條件。

15、進一步地，所述連續(xù)多次判斷出空壓機的工作電流滿足第一設(shè)定條件的總判斷時長小于第一設(shè)定時長；所述第二設(shè)定時長小于第一設(shè)定時長。

16、進一步地，判斷空壓機當前的工作電流與第一設(shè)定時長之前的工作電流之間的差異是否超出對應的設(shè)定變化閾值的方式包括：

17、若空壓機當前的工作電流減去第一設(shè)定時長之前的工作電流得到的差值小于設(shè)定下限值，則判定空壓機當前的工作電流與第一設(shè)定時長之前的工作電流之間的差異超出對應的設(shè)定變化閾值。

18、本發(fā)明上述的空壓機控制方法的技術(shù)方案相比現(xiàn)有的空壓機控制方案，在干燥器卸荷狀態(tài)的判斷方面進行了改進，其有益效果包括：

19、通過空壓機工作電流的持續(xù)較大幅度的下降，確定出空壓機工作電流存在大幅下降的變化趨勢的情況，經(jīng)過分析，空壓機正常工作(干燥器未卸荷)與干燥器卸荷時負載的變化將會導致工作電流的變化，即干燥器卸荷后，工作電流從數(shù)據(jù)上會明顯呈現(xiàn)出明顯下降的趨勢，則利用該下降趨勢產(chǎn)生的空壓機工作電流持續(xù)相對變化的特點，即可方便準確地通過當前工作電流和前一段時間的工作電流之間的相對變化判斷出干燥器卸荷，既無需安裝壓力傳感器，也無需關(guān)注正常情況和干燥器卸荷情況下空壓機的工作電流水平，僅需關(guān)注空壓機工作電流是否出現(xiàn)明顯的下降趨勢即可，因此即使在空壓機電壓平臺變化等情況，也基本無需重新標定相關(guān)閾值參數(shù)，具有較強的適應性，能靈活應用于更多不同的空壓機停機控制的場景。

20、本發(fā)明還提供了一種空壓機控制系統(tǒng)，包括處理器，所述處理器中存有可執(zhí)行程序指令，所述可執(zhí)行程序指令用于被執(zhí)行以實現(xiàn)如上述的空壓機控制方法。

21、本發(fā)明上述的空壓機控制系統(tǒng)的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)與上述的空壓機控制方法相同的有益效果。