本申請屬于泵送控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂架液壓系統(tǒng)和混凝土設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、多節(jié)臂的混凝土設(shè)備布料系統(tǒng)在作業(yè)過程中，如何實現(xiàn)流量分配合理，使得各執(zhí)行機構(gòu)動作協(xié)調(diào)一致，是研發(fā)人員一直被困擾的問題。現(xiàn)有技術(shù)中，有使用液控負(fù)載反饋敏感泵，負(fù)載端通過液壓梭閥提取液壓信號的液壓反饋方式，如圖1所示，液壓信號反饋至負(fù)載敏感泵，負(fù)載敏感泵基于此液壓信號匹配負(fù)載需求流量。也有采用定量泵結(jié)合溢流控制的方式，參見圖2，通過在負(fù)載端設(shè)置壓力傳感器，系統(tǒng)中設(shè)置電子控制單元，在泵出口設(shè)計壓力調(diào)節(jié)閥，泵輸出穩(wěn)定流量，負(fù)載需求流量通過泵出口的壓力調(diào)節(jié)閥進(jìn)行溢流控制。但前者反饋方式響應(yīng)慢，存在失真現(xiàn)象，后者反饋方式導(dǎo)致溢流量大，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述的缺陷或不足，本申請公開了一種臂架液壓系統(tǒng)和混凝土設(shè)備，以高效、準(zhǔn)確地實現(xiàn)混凝土設(shè)備布料系統(tǒng)的流量分配。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N臂架液壓系統(tǒng)，包括：

3、電控排量液壓泵；

4、換向閥組，包括用于控制多個節(jié)臂油缸的多個節(jié)臂比例換向閥；

5、多個定差減壓閥，與多個所述節(jié)臂比例換向閥一一對應(yīng)設(shè)置，用于使對應(yīng)的所述節(jié)臂比例換向閥的閥前閥后壓差恒定為預(yù)設(shè)壓差值；

6、壓力傳感器，用于獲得各個所述節(jié)臂比例換向閥的閥前閥后壓差檢測值；

7、控制器，至少用于根據(jù)所述閥前閥后壓差檢測值與所述預(yù)設(shè)壓差值的偏差，調(diào)節(jié)控制所述電控排量液壓泵的排量。

8、在一些實施方式中，所述控制器被配置為：

9、確定所述閥前閥后壓差檢測值小于所述預(yù)設(shè)壓差值；

10、調(diào)增所述電控排量液壓泵的實時泵送流量；

11、確定所述閥前閥后壓差檢測值大于所述預(yù)設(shè)壓差值；

12、調(diào)減所述電控排量液壓泵的實時泵送流量。

13、在一些實施方式中，所述控制器被配置為：

14、根據(jù)臂架動作控制指令，獲取系統(tǒng)需求流量；

15、根據(jù)所述系統(tǒng)需求流量與所述電控排量液壓泵的泵送流量上限值的比較，確定泵送工況為飽和流量需求工況或者欠飽和流量需求工況。

16、在一些實施方式中，根據(jù)所述系統(tǒng)需求流量與所述電控排量液壓泵的泵送流量上限值的比較，確定泵送工況為飽和流量需求工況或者欠飽和流量需求工況，包括：

17、確定所述系統(tǒng)需求流量小于所述泵送流量上限值，且所述泵送流量上限值與所述系統(tǒng)需求流量的差值不小于預(yù)設(shè)流量差值；

18、確定所述泵送工況為飽和流量需求工況；

19、確定所述系統(tǒng)需求流量大于所述泵送流量上限值；

20、確定所述泵送工況為欠飽和流量需求工況。

21、在一些實施方式中，所述控制器還被配置為：

22、確定所述泵送工況為飽和流量需求工況；

23、控制各個所述節(jié)臂比例換向閥的閥口開度為所述臂架動作控制指令確定的目標(biāo)開度；

24、控制所述電控排量液壓泵的泵送流量達(dá)到所述系統(tǒng)需求流量。

25、在一些實施方式中，所述控制器還被配置為：

26、確定所述泵送工況為欠飽和流量需求工況；

27、控制輸出至各個所述節(jié)臂比例換向閥的控制電流按比例減少，使得減少后的系統(tǒng)需求流量小于所述泵送流量上限值，且所述泵送流量上限值與減少后的所述系統(tǒng)需求流量的差值不小于預(yù)設(shè)流量差值；

28、控制所述電控排量液壓泵的泵送流量達(dá)到減少后的所述系統(tǒng)需求流量。

29、在一些實施方式中，所述控制器被配置為：

30、確定泵送工況為應(yīng)急工況；

31、控制輸出至各個所述節(jié)臂比例換向閥的控制電流按比例減少，使得減少后的系統(tǒng)需求流量小于所述電控排量液壓泵的泵送流量上限值，且所述泵送流量上限值與減少后的所述系統(tǒng)需求流量的差值不小于預(yù)設(shè)流量差值。

32、在一些實施方式中，所述換向閥組為分布式閥組，并包括一一對應(yīng)地布置在多個節(jié)臂上的多個節(jié)臂比例換向閥。

33、在一些實施方式中，所述臂架液壓系統(tǒng)包括：

34、主供油管，從所述電控排量液壓泵的泵送油口伸出并串接至各個節(jié)臂上的所述節(jié)臂比例換向閥。

35、在一些實施方式中，所述臂架液壓系統(tǒng)包括：

36、方向閥，設(shè)置在末節(jié)臂上的所述節(jié)臂比例換向閥的閥前，并用于控制末節(jié)臂上的所述節(jié)臂比例換向閥的閥前進(jìn)油口與閥前回油口之間的液壓導(dǎo)通或截止。

37、在一些實施方式中，所述壓力傳感器包括用于檢測所述節(jié)臂比例換向閥的閥前壓力的閥前壓力傳感器和用于檢測閥后壓力的閥后壓力傳感器。

38、本申請還提供了一種混凝土設(shè)備，包括上述的臂架液壓系統(tǒng)。

39、在本申請的臂架液壓系統(tǒng)和混凝土設(shè)備中，每個節(jié)臂油缸對應(yīng)多個節(jié)臂比例換向閥，每個節(jié)臂比例換向閥配備一個定差減壓閥，換向閥的閥前閥后設(shè)計壓力傳感器；壓力傳感器將壓差信號反饋至控制器后，可根據(jù)換向閥的閥前閥后壓差檢測值是否達(dá)到定差減壓閥的預(yù)設(shè)壓差值，來判斷實際分配至該節(jié)臂油缸的流量是否滿足需求，從而可通過控制器來精準(zhǔn)微調(diào)控制電控排量液壓泵的排量，實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的流量分配。

40、本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架液壓系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(100)被配置為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(100)被配置為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)所述系統(tǒng)需求流量與所述電控排量液壓泵(1)的泵送流量上限值的比較，確定泵送工況為飽和流量需求工況或者欠飽和流量需求工況，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(100)還被配置為：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(100)還被配置為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(100)被配置為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任意一項所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥組為分布式閥組，并包括一一對應(yīng)地布置在多個節(jié)臂上的多個節(jié)臂比例換向閥(2)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架液壓系統(tǒng)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架液壓系統(tǒng)包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器(4)包括用于檢測所述節(jié)臂比例換向閥(2)的閥前壓力的閥前壓力傳感器和用于檢測閥后壓力的閥后壓力傳感器。

12.混凝土設(shè)備，其特征在于，所述混凝土設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求1～11中任意一項所述的臂架液壓系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于泵送控制領(lǐng)域，公開了一種臂架液壓系統(tǒng)和混凝土設(shè)備，臂架液壓系統(tǒng)包括電控排量液壓泵；換向閥組，包括用于控制多個節(jié)臂油缸的多個節(jié)臂比例換向閥；多個定差減壓閥，與多個節(jié)臂比例換向閥一一對應(yīng)設(shè)置，用于使對應(yīng)的節(jié)臂比例換向閥的閥前閥后壓差恒定為預(yù)設(shè)壓差值；壓力傳感器，用于獲得各個節(jié)臂比例換向閥的閥前閥后壓差檢測值；控制器，至少用于根據(jù)閥前閥后壓差檢測值與預(yù)設(shè)壓差值的偏差，調(diào)節(jié)控制電控排量液壓泵的排量。本申請的臂架液壓系統(tǒng)可通過控制器來精準(zhǔn)微調(diào)控制電控排量液壓泵的排量，實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的流量分配。

技術(shù)研發(fā)人員：曹奎,黃大為,羅秋梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6