技術特征：

1.一種全自動鉆錨液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，包括：鉆桿進給驅動子系統(tǒng)、鉆桿旋轉驅動子系統(tǒng)以及二者共用的油箱；

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉆錨液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：進給回路壓力傳感器(16)、旋轉回路壓力傳感器(17)和控制器；

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉆錨液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，還包括：冷卻器(15)；冷卻器(15)安裝在鉆桿旋轉驅動子系統(tǒng)內，與油箱連通，用于降低液壓油溫度。

4.根據(jù)權利要求3所述的全自動鉆錨液壓驅動系統(tǒng)，其特征在于，所述鉆桿旋轉驅動子系統(tǒng)，所述安全閥組(10)包括安全閥組i和安全閥組ii，其中至少包括節(jié)流孔、安全閥和單向閥，所述換向閥組(13)包括換向閥i和換向閥ii，其具體連接為：

5.一種鉆桿主動抑振控制方法，其特征在于，應用于上述權利要求1-4任一項所述的全自動鉆錨液壓驅動系統(tǒng)中，具體步驟如下：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟s5還包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟s5還包括：

8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，在一個控制周期內，根據(jù)調整后的比例電磁溢流閥(5)的溢流壓力ps計算比例電磁溢流閥(5)的控制電流，比例電磁溢流閥(5)根據(jù)控制電流大小調節(jié)閥芯開度。

技術總結
本發(fā)明屬于煤礦井下巷道支護技術領域，具體涉及一種全自動鉆錨液壓驅動系統(tǒng)及鉆桿主動抑振控制方法。本發(fā)明提供的全自動鉆錨液壓驅動系統(tǒng)和鉆桿主動抑振控制方法，通過獨立的鉆桿旋轉驅動子系統(tǒng)消除液壓驅動系統(tǒng)壓力波動產(chǎn)生的振動，同時對作業(yè)參數(shù)進行合理控制，在鉆孔過程不處于極限載荷狀態(tài)時，進給運動為恒速運動，保證作業(yè)效率；處于極限載荷狀態(tài)時，通過進給回路的溢流來減小進給速度，從而使切削阻力降低，能夠起到極限載荷保護作用，尤其在極限載荷狀態(tài)下的振動控制，實現(xiàn)從源頭上抑制振動，減輕振動強度，而且每一控制周期僅調節(jié)一個步長，使錨桿鉆車鉆孔過程保持較好的穩(wěn)定性，盡可能的保持較高的鉆孔效率。

技術研發(fā)人員：周旭,張禮才,王軍強,安四元,張福祥,呂繼雙,康鵬,楊小鳳,張東寶,蘭輝敏,年魁,安飛,米豪鼎,米雄偉,朱振天
受保護的技術使用者：山西天地煤機裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6