本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)，具體涉及一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式及其液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電液數(shù)控折彎?rùn)C(jī)作為鈑金制造業(yè)中的不可或缺的設(shè)備之一，產(chǎn)品的質(zhì)量取決于機(jī)床的控制精度，生產(chǎn)的效率取決于機(jī)床的速度。

2、現(xiàn)如今數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的每一個(gè)循環(huán)可以分為六個(gè)過(guò)程：快下、工進(jìn)、保壓、泄壓、返程、停止。在每一個(gè)工作過(guò)程中，對(duì)液壓系統(tǒng)提供的壓力和速度也不相同。傳統(tǒng)的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)滑板在快下過(guò)程中，只能依靠滑板自重下落，速度較慢，使單次循環(huán)時(shí)間較長(zhǎng)，在工進(jìn)過(guò)程中，不能因工況的改變而改變工進(jìn)速度，故工作效率偏低。

3、所以傳統(tǒng)的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)在整個(gè)循環(huán)模式中，相對(duì)于電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式液壓系統(tǒng)，效率低。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式及其液壓系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式及其液壓系統(tǒng)。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、伺服泵和油箱，所述伺服電機(jī)的輸出端與伺服泵的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，伺服泵的吸油口與油箱的出油口連通，伺服泵的排油口連接有兩組液壓調(diào)速系統(tǒng)，所述兩組液壓調(diào)速系統(tǒng)均與油箱的回油口連接；

4、所述液壓調(diào)速系統(tǒng)包括主壓力溢流閥、比例換向閥、安全閥、背壓閥、快下閥、兩位四通換向閥一、兩位四通換向閥二、充液閥、增壓油缸、節(jié)流孔一和節(jié)流孔二；

5、所述伺服泵的排油口與比例換向閥、主壓力溢流閥均連通；

6、所述比例換向閥與油箱、快下閥、主壓力溢流閥、兩位四通換向閥二、兩位四通換向閥一、增壓油缸連接，主壓力溢流閥與兩位四通換向閥二、油箱連接；

7、所述增壓油缸的下腔油口與節(jié)流孔二、節(jié)流孔一、油箱、安全閥、充液閥連接，增壓油缸的上腔油口與兩位四通換向閥一、充液閥、油箱、比例換向閥均連接，所述充液閥與主壓力溢流閥、油箱、兩位四通換向閥二、兩位四通換向閥一均連接；

8、節(jié)流孔二與安全閥、快下閥、背壓閥、節(jié)流孔一連接。

9、更進(jìn)一步的，所述快下閥上設(shè)置有用于控制其關(guān)閉的電磁鐵yv1。

10、更進(jìn)一步的，所述比例換向閥設(shè)有a、b、p、t四個(gè)端口，比例換向閥還設(shè)置有用于控制其a口與p口、t口以及b口與a口、t口連通的電磁鐵yv3和電磁鐵yv4。

11、更進(jìn)一步的，所述兩位四通換向閥一和兩位四通換向閥二的結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)有a、b、p、t四個(gè)端口，兩位四通換向閥一設(shè)置有用于控制其a口與p口、t口以及b口與a口、t口連通的電磁鐵yv2，兩位四通換向閥二設(shè)置有用于控制其a口與p口、t口以及b口與a口、t口連通的電磁鐵yv5。

12、更進(jìn)一步的，所述比例換向閥的a口與背壓閥、快下閥均通過(guò)管道連通，所述比例換向閥的b端口增壓油缸的上腔油口、兩位四通換向閥一的p口、兩位四通換向閥一的b口、連通，比例換向閥的p口與伺服泵的排油口連通，比例換向閥的t口與安全閥、主壓力溢流閥、兩位四通換向閥二的t口、充液閥通過(guò)管道連通，所述兩位四通換向閥一的b口與增壓油缸的上腔油口連接，所述兩位四通換向閥二的b口與充液閥連接，兩位四通換向閥二的t口與充液閥、油箱連接。

13、本發(fā)明還提供一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式：

14、具有標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式。

15、具有標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式。

16、標(biāo)準(zhǔn)模式采用以下控制步驟：

17、步驟一，快下：電磁鐵yv1、yv4得電，伺服電機(jī)帶動(dòng)伺服泵轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服泵吸油口與油箱連接，主壓力油在沒(méi)有超過(guò)主壓力溢流閥壓力設(shè)定情況下，流向比例換向閥的p—b口，從b口流向增速油缸的上腔；增速油缸下腔油口經(jīng)過(guò)快下閥—比例換向閥的a口—t口流回油箱，充液閥為常開(kāi)，增速油缸在滑板自重的作用下，從油箱快速吸油，流經(jīng)充液閥；

18、步驟二，工進(jìn)：電磁鐵yv2、yv4、yv5得電，壓力油分三條支路：第一條流向比例換向閥的p—b口，從b口流向增速油缸的上腔，起到上腔工進(jìn)的作用；第二條流向兩位四通換向閥一，經(jīng)p—b—增速油缸上腔，起到增速油缸上腔工進(jìn)的作用；第三條支路流向兩位四通換向閥二，p—b—充液閥，關(guān)閉充液閥；增速油缸下腔經(jīng)背壓閥—比例換向閥的a口—t口流回油箱，最后流向油箱；

19、步驟三，保壓：與步驟二相同；

20、步驟四，卸壓：電磁鐵yv2、yv3、yv5得電，增速油缸上腔的壓力油反向流經(jīng)兩位四通換向閥一—比例換向閥的a口—t口流回油箱，增速油缸的上腔壓力油同時(shí)反向流經(jīng)比例換向閥的a口—t口流回油箱，充液閥控制壓力油流反向流經(jīng)兩位四通換向閥二，從b—t流向油箱，打開(kāi)充液閥，使增速油缸上腔與油箱相通，壓力油流回油箱，此時(shí)增速油缸上腔完成了卸壓工況；

21、步驟五，返程：電磁鐵yv3得電，此時(shí)壓力油只流經(jīng)比例換向閥的p—a—快下閥—增速油缸的下腔，增速油缸的上腔—充液閥—油箱，此時(shí)增速油缸的下腔在壓力油的作用下驅(qū)動(dòng)活塞返程；

22、步驟六，停止：電磁鐵全不得電，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)床處于靜止?fàn)顟B(tài)。

23、快速模式采用以下控制步驟：

24、步驟一，快下：電磁鐵yv4得電，伺服電機(jī)帶動(dòng)伺服泵轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服泵吸油口與油箱連接，主壓力油在沒(méi)有超過(guò)主壓力溢流閥壓力設(shè)定情況下，流向比例換向閥的p—b口，從b口流向的增速油缸的上腔，加快增速油缸快下速度；增速油缸下腔油口背壓閥—比例換向閥的a口—t口流回油箱；

25、步驟二，工進(jìn)：電磁鐵yv4得電，壓力油流向比例換向閥的p—b口，從b口流向增速油缸的上腔，增速油缸下腔經(jīng)背壓閥—比例換向閥的a口—t口流回油箱，最后流向油箱；

26、步驟三，保壓：與步驟二相同；

27、步驟四，卸壓：電磁鐵yv3得電，增速油缸的上腔壓力油同時(shí)反向流經(jīng)比例換向閥的a口—t口流回油箱，壓力油流回油箱；

28、步驟五，返程：電磁鐵yv3得電，此時(shí)壓力油只流經(jīng)比例換向閥的p—a—快下閥—增速油缸的下腔，增速油缸的上腔—充液閥—油箱，此時(shí)增速油缸的下腔在壓力油的作用下驅(qū)動(dòng)活塞返程；

29、步驟六，停止：電磁鐵全不得電，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。

30、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、本發(fā)明使用時(shí)，電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式及其液壓系統(tǒng)使數(shù)控折彎?rùn)C(jī)滑板在快下過(guò)程中實(shí)現(xiàn)加速運(yùn)動(dòng)，大大提高了小負(fù)載范圍內(nèi)工進(jìn)速度，縮短單次循環(huán)時(shí)間，提高工作效率。在標(biāo)準(zhǔn)模式工況下保證了折彎力的需求，在快速模式工況下，滿足折彎速度需求。

31、2、本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)節(jié)流孔一、節(jié)流孔二實(shí)現(xiàn)了控制油路流量，從而防止流量過(guò)大對(duì)系統(tǒng)造成沖擊。

32、3、本發(fā)明使用時(shí)，控制機(jī)床需要較大壓力，通過(guò)安全閥設(shè)定為增速油缸11下腔所能承受的最大壓力，通過(guò)將背壓閥使機(jī)床在任何不加壓的工況中實(shí)現(xiàn)滑板靜止。

技術(shù)特征：

1.一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)(1)、伺服泵(2)和油箱(14)，其特征在于：伺服電機(jī)(1)的輸出端與伺服泵(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，伺服泵(2)的吸油口與油箱(14)的出油口連通，伺服泵(2)的排油口連接有兩組液壓調(diào)速系統(tǒng)，兩組液壓調(diào)速系統(tǒng)均與油箱(14)的回油口連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，快下閥(7)上設(shè)置有用于控制其關(guān)閉的電磁鐵yv1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，比例換向閥(4)設(shè)有a、b、p、t四個(gè)端口，比例換向閥(4)還設(shè)置有用于控制其a口與p口、t口以及b口與a口、t口連通的電磁鐵yv3和電磁鐵yv4。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，兩位四通換向閥一(8)和兩位四通換向閥二(9)的結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)有a、b、p、t四個(gè)端口，兩位四通換向閥一(8)設(shè)置有用于控制其a口與p口、t口以及b口與a口、t口連通的電磁鐵yv2，兩位四通換向閥二(9)設(shè)置有用于控制其a口與p口、t口以及b口與a口、t口連通的電磁鐵yv3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，比例換向閥(4)的a口與背壓閥(6)、快下閥(7)均通過(guò)管道連通，比例換向閥(4)的b端口與油箱(14)的回油口、增速油缸(11)的上腔油口、兩位四通換向閥一(8)的p口、兩位四通換向閥一(8)的b口、兩位四通換向閥二(9)的p口、主壓力溢流閥(3)、比例換向閥(4)的p口、節(jié)流孔一(12)、節(jié)流孔二(13)、伺服泵(2)的排油口連通，比例換向閥(4)的p口與伺服泵(2)的排油口連通，比例換向閥(4)的t口與安全閥(5)、主壓力溢流閥(3)、兩位四通換向閥二(9)的t口、充液閥(10)通過(guò)管道連通，兩位四通換向閥一(8)的b口與增速油缸(11)的上腔油口、油箱(14)的回油口、兩位四通換向閥二(9)的p口連接，兩位四通換向閥二(9)的b口與充液閥(10)連接，兩位四通換向閥二(9)的t口與充液閥(10)、油箱(14)連接。

6.一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式，利用權(quán)利要求5的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，具有標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)模式采用以下控制步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7的電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式，其特征在于，快速模式采用以下控制步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電液數(shù)控同步折彎?rùn)C(jī)的雙速工作模式及其液壓系統(tǒng)，屬于液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括伺服電機(jī)、伺服泵和油箱，其特征在于：伺服電機(jī)的輸出端與伺服泵的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，伺服泵的吸油口與油箱的出油口連通，伺服泵的排油口連接有兩組液壓調(diào)速系統(tǒng)，兩組液壓調(diào)速系統(tǒng)均與油箱的回油口連接；液壓調(diào)速系統(tǒng)包括主壓力溢流閥、比例換向閥、安全閥、背壓閥、快下閥、兩位四通換向閥一、兩位四通換向閥二、充液閥、增速油缸、節(jié)流孔一和節(jié)流孔二；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的兩種工作模式調(diào)節(jié)以適配不同的工況需求。

技術(shù)研發(fā)人員：呂祥龍,汪立新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞鐵機(jī)床（蘇州）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6