本發(fā)明屬于電液伺服機(jī)構(gòu)，具體涉及一種電液伺服機(jī)構(gòu)磨合系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電液伺服機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)可分為四個部分：能源部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)及功放組合。由于其結(jié)構(gòu)特性、特殊的工作原理以及對自身工作內(nèi)部環(huán)境潔凈度要求極高等特性，在電液伺服機(jī)構(gòu)上電工作時，往往會出現(xiàn)性能測試小信號及動態(tài)掃頻時異常抖動、工作油路多余物堵塞進(jìn)而引發(fā)不動作及電液伺服閥嘯叫等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是提供一種電液伺服機(jī)構(gòu)磨合系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電液伺服閥嘯叫的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種電液伺服機(jī)構(gòu)磨合系統(tǒng)，包括能源臺、油濾系統(tǒng)、磨合信號臺；

3、能源臺包括多組磨合組件，每組磨合組件的輸入端和輸出端分別與油濾系統(tǒng)的輸出端和輸入端連接；

4、油濾系統(tǒng)用于對液壓油進(jìn)行過濾，并向磨合組件輸入液壓油，液壓油經(jīng)油路轉(zhuǎn)接工裝到達(dá)電液伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部，給電液伺服機(jī)構(gòu)提供高壓能源；

5、磨合組件包括油泵、閥組、工件安裝位、壓力調(diào)節(jié)裝置；

6、工件安裝位用于安裝電液伺服機(jī)構(gòu)，油泵用于將油濾系統(tǒng)輸出的液壓油傳輸?shù)诫娨核欧C(jī)構(gòu)；

7、壓力調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)整工件安裝位的進(jìn)口壓力和出口壓力；

8、磨合信號臺用于接收電液伺服機(jī)構(gòu)的第一反饋信號以及通過工藝電位器采集的位置信號，對所述第一反饋信號和所述位置信號進(jìn)行比較放大輸出第一控制信號，通過磨合電纜向工藝伺服閥發(fā)送所述第一控制信號，從而控制電液伺服結(jié)構(gòu)的動作組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，使得高壓油液在電液伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)部流動，沖洗內(nèi)部油路。

9、可選地，還包括控制電路，所述控制電路用于獲取所述電液伺服機(jī)構(gòu)磨合系統(tǒng)的實時狀態(tài)對應(yīng)的第二反饋信號、與壓力調(diào)整目標(biāo)對應(yīng)的第二控制信號、所述壓力調(diào)節(jié)裝置的線圈低端信號，根據(jù)所述第二反饋信號、所述第二控制信號、所述線圈低端信號向所述壓力調(diào)節(jié)裝置輸出線圈高端信號，以控制所述壓力調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述壓力調(diào)整目標(biāo)調(diào)整進(jìn)口壓力或出口壓力。

10、可選地，所述控制電路包括：比較模塊、控制信號輸入模塊、線圈高端信號輸出模塊、線圈低端信號輸入模塊；

11、所述控制信號輸入模塊與控制信號輸入端連接，用于接收與壓力調(diào)整目標(biāo)對應(yīng)的第二控制信號，所述壓力調(diào)整目標(biāo)包括所述工件的進(jìn)口壓力或出口壓力；

12、所述比較模塊與所述控制信號輸入模塊和反饋信號輸入端連接，所述比較模塊用于接收與所述電液伺服機(jī)構(gòu)磨合系統(tǒng)的實時狀態(tài)對應(yīng)的第二反饋信號，將所述第二反饋信號與所述第二控制信號進(jìn)行比較放大，輸出放大信號；

13、所述線圈低端信號輸入模塊與所述線圈高端信號輸出模塊連接，所述線圈低端信號輸入模塊用于將所述線圈低端信號發(fā)送至所述線圈高端信號輸出模塊；

14、所述線圈高端信號輸出模塊與所述比較模塊連接，用于接收所述放大信號，根據(jù)所述放大信號和所述線圈低端信號輸出對應(yīng)的線圈高端信號，以調(diào)整所述工件的進(jìn)口壓力或出口壓力。

15、可選地，所述比較模塊包括第一比較模塊、第二比較模塊、第三比較模塊以及第四比較模塊；

16、所述控制信號輸入模塊包括第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊以及第四輸入模塊；

17、所述第一比較模塊的輸入端與所述反饋信號輸入端連接，所述第一比較模塊的輸出端與所述第二比較模塊的輸入端連接，所述第一輸入模塊的第一端與所述控制信號輸入端連接，所述第一輸入模塊的第二端分別與所述第二比較模塊的輸入端和所述第二輸入模塊的第一端連接；

18、所述第二比較模塊的輸出端與所述第三比較模塊的輸入端連接，所述第二輸入模塊的第二端分別與所述第三比較模塊的輸入端和所述第三輸入模塊的第一端連接；

19、所述第三比較模塊的輸出端與所述第四比較模塊的輸入端連接，所述第三輸入模塊的第二端分別與所述第四比較模塊的輸入端和所述第四輸入模塊的第一端連接；

20、所述第四輸入模塊的第二端與所述第四比較模塊的輸出端連接，所述第四比較模塊的輸出端與所述線圈高端信號輸出模塊連接。

21、可選地，所述第一輸入模塊包括第二電阻，所述第一比較模塊包括第一比較器、第一電阻、第三電阻、第六電阻、第一電容；

22、所述第一比較器的正輸入端分別與所述第一電阻的第一端和所述反饋信號輸入端連接，所述第一電阻的第二端接地，所述第一比較器的負(fù)輸入端與所述第一比較器的輸出端連接；

23、所述第一比較器的輸出端與所述第三電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端分別與所述第六電阻的第一端和所述第一電容的第一端連接，所述第一電容的第二端與所述第六的電阻的第二端連接，所述第六電阻的第二端與所述第二比較模塊連接；

24、所述第二電阻的第一端與所述控制信號輸入端連接，所述第二電阻的第二端分別與所述第二輸入模塊和所述第一電容的第二端連接。

25、可選地，所述第二輸入模塊包括第四電阻、第五電阻、第二電容、第三電容，所述第二比較模塊包括第二比較器和第七電阻；

26、所述第二比較器的負(fù)輸入端與所述第六電阻的第二端連接，所述第二比較器的正輸入端與所述第七電阻的第一端連接，所述第七電阻的第二端接地，所述第二比較器的輸出端與所述第三比較模塊連接；

27、所述第四電阻的第一端與所述第二電阻的第二端連接，所述第四電阻的第二端分別與所述第五電阻的第一端、所述第二電容的第一端以及所述第三電容的第一端連接，所述第五電阻的第二端分別與所述第三輸入模塊和所述第二電容的第二端連接，所述第二電容的第二端與所述第三電容的第二端連接，所述第三電容的第二端與所述第二比較器的輸出端連接。

28、可選地，所述第三輸入模塊包括第十三電阻，所述第三比較模塊包括第三比較器、第四電容、第五電容、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十四電阻；

29、所述第九電阻的第一端與所述第二比較器的輸出端連接，所述第九電阻的第二端分別與所述第四電容的第一端、所述第五電容的第一端、所述第十電阻的第一端連接，所述第四電容的第二端與所述第十一電阻的第二端連接，所述第五電容的第二端與所述第三比較器的負(fù)輸入端連接，所述第十一電阻的第一端與所述第三比較器的負(fù)輸入端連接，所述第十一電阻的第二端與所述第三比較器的輸出端連接，所述第三比較器的正輸入端與所述第十二電阻的第一端連接，所述第十二電阻的第二端和所述第十電阻的第二端接地，所述第三比較器的輸出端與所述第十四電阻的第一端連接，所述第十四電阻的第二端與所述第四比較模塊連接；

30、所述第十三電阻的第一端與所述第五電阻的第二端連接，所述第十三電阻的第二端分別與所述第十四電阻的第二端和所述第四輸入模塊連接。

31、可選地，所述第四輸入模塊包括第十六電阻，所述第四比較模塊包括第四比較器、第十五電阻、第十七電阻；

32、所述第十六電阻的第一端與所述第十三電阻的第二端連接，所述第十六電阻的第二端與所述第四比較器的輸出端連接；

33、所述第四比較器的負(fù)輸入端與所述第十四電阻的第二端連接，所述第四比較器的正輸入端與所述第十五電阻的第一端連接，所述第十五電阻的第二端接地，所述第四比較器的輸出端與所述第十七電阻的第一端連接，所述第十七電阻的第二端與所述線圈高端信號輸出模塊連接。

34、可選地，所述線圈低端信號輸入模塊包括第八電阻、第十九電阻、第六電容；

35、所述第八電阻的第一端與所述線圈低端信號輸入端連接，所述第八電阻的第二端接地；

36、所述第十九電阻的第一端分別與所述第八電阻的第一端和所述第六電容的第一端連接，所述第六電容的第二端與所述第十九電阻的第二端連接，所述第十九電阻的第二端與所述第十七電阻的第二端連接。

37、可選地，所述線圈高端信號輸出模塊包括單片機(jī)、第十八電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第七電容、第八電容、第九電容、第一二極管、第二二極管；

38、所述單片機(jī)的引腳5與所述第十七電阻的第二端連接，所述單片機(jī)的引腳6與所述第十八電阻的第一端連接，所述單片機(jī)的引腳7與所述第二十二電阻的第一端連接，所述第二十二電阻的第二端分別接所述第九電容的第一端和-15v電源，所述第十八電阻的第二端和所述第九電容的第二端接地；

39、所述單片機(jī)的引腳10接-15v電源，所述單片機(jī)的引腳8與所述第二十三電阻的第一端連接，所述第二十三電阻的第二端接-15v電源，所述單片機(jī)的引腳9與所述第二十電阻的第一端連接，所述第二十電阻的第二端分別與所述第二十三電阻的第二端和所述第二二極管的正極連接，所述第二二極管的負(fù)極與所述單片機(jī)的引腳11連接，所述單片機(jī)的引腳11與用于輸出線圈高端信號；

40、所述單片機(jī)的引腳12接+15v電源和所述第八電容的第一端，所述第八電容的第二端接地，所述單片機(jī)的引腳1接第二十一電阻的第一端，所述第二十一電阻的第二端接+15v電源，所述單片機(jī)的引腳2接所述第七電容的第一端，所述第七電容的第二端分別接所述單片機(jī)的引腳11和所述第一二極管的正極，所述第一二極管的負(fù)極接所述第二十一電阻的第二端。

41、本發(fā)明的有益效果在于：全新電液伺服機(jī)構(gòu)磨合設(shè)備從原有的獨(dú)立式磨合泵站演變?yōu)槎嗦芳墒侥ズ舷到y(tǒng)，最多可支持八臺電液伺服機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行磨合，加之配置冷卻系統(tǒng)，磨合設(shè)備可長時間進(jìn)行工作，極大提升磨合效率的同時，減少人力資源的投入。

42、集成化思想和油路設(shè)計，以及數(shù)顯可視化操作控制中心，操作簡單便捷且自主可控制，降低了勞動強(qiáng)度。對磨合操作過程進(jìn)行全程監(jiān)控，即時發(fā)現(xiàn)處理問題，保證磨合可靠性及安全性。