本發(fā)明涉及液壓扭矩扳子，具體地涉及一種用于校準液壓扭矩扳子的方法、一種用于校準液壓扭矩扳子的系統(tǒng)、一種機器可讀存儲介質及一種電子設備。

背景技術：

1、液壓扭矩扳子是一種以液壓驅動方式輸出設定扭矩的動力式工具，廣泛應用于緊固件的拆裝。其工作原理為：通過液壓源提供驅動力，液壓扭矩扳子內各部件協(xié)同工作，對被施力體施加扭矩，由指示系統(tǒng)間接或直接指示液壓扭矩扳子所施加的扭矩值。液壓扭矩扳子作為一種計量器具，應進行量值溯源。

2、目前，通常將液壓扭矩扳子的校準限定在“手動泵”、“一扳配一泵”范圍內，且強制要求扳頭與泵配對，每有更換時必須重新校準，則無法滿足現(xiàn)階段“一拖多”方式（即一泵同時帶動多部扳子作業(yè)）的應用要求。

3、在液壓扭矩扳子校準過程中，通常通過擋塊支撐扳子的反作用臂，但此類結構無法始終保持與反作用臂緊密貼合。每次泄壓后因重力、反作用力等綜合因素影響，反作用臂都會從擋塊上彈開，可能造成扳子的姿態(tài)失穩(wěn)。下次加壓時，這種失穩(wěn)會導致扳子內部的棘輪結構產(chǎn)生沖擊，影響校準結果的穩(wěn)定性，甚至給液壓扭矩扳子帶來損傷。

4、因此，如何采用“不帶泵校準”的技術路線，允許扳頭與液壓泵分開校準，實現(xiàn)計算任意扭矩值與液壓壓力值是目前亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施方式的目的是提供一種用于校準液壓扭矩扳子的方法及系統(tǒng)，以至少解決上述的如何采用“不帶泵校準”的技術路線，允許扳頭與液壓泵分開校準，實現(xiàn)計算任意扭矩值與液壓壓力值的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于校準液壓扭矩扳子的方法，包括：

3、在確定目標液壓扭矩扳子完成復位的情況下，依次執(zhí)行多個預設校準點對應的校準程序，得到各預設校準點的校準數(shù)據(jù)；其中，各預設校準點對應的校準程序包含對應各預設校準點預設校準次數(shù)的校準過程的執(zhí)行程序，各預設校準點的校準數(shù)據(jù)包括各預設校準點在各校準過程對應的液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值和目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值；

4、基于各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，計算目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值；

5、基于目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值，確定目標液壓扭矩扳子的準確度等級；

6、在目標液壓扭矩扳子的準確度等級達到預設合格等級時，根據(jù)各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，建立目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值與液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值之間的校準方程；其中，校準方程用于計算在任意液壓壓力值下的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值。

7、可選的，任一預設校準點的校準過程的步驟包括：

8、在控制校準儀進行零點校準并控制液壓源啟動之后，判斷目標液壓扭矩扳子是否處于正常運轉狀態(tài)；

9、在確定目標液壓扭矩扳子處于正常運轉狀態(tài)時，控制液壓源輸出與預設校準點相匹配的液壓壓力至目標液壓扭矩扳子，記錄液壓源壓力示值和校準儀示值，將液壓源壓力示值和校準儀示值作為該預設校準點在該次校準過程的校準數(shù)據(jù)；其中，校準儀示值表征了目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值，液壓源壓力示值表征了液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值。

10、可選的，上述校準方程的建立規(guī)則包括：

11、以液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值為自變量，以目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值為因變量，采用最小二乘法建立校準方程；其中，

12、校準方程的公式為：；其中，，，y表示目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值，a表示校準方程的斜率，x表示液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值，b表示校準方程的截距，xi表示第i個預設校準點的液壓壓力值，表示全部預設校準點的液壓壓力值的算術平均值，yi表示第i個預設校準點的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值，表示全部預設校準點的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值的算術平均值，n表示預設校準點的個數(shù)。

13、可選的，上述預設評價指標包括示值重復性；

14、上述基于各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，計算目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值，包括：

15、按照示值重復性計算公式，計算目標液壓扭矩扳子對應的示值重復性的指標數(shù)值；

16、其中，示值重復性計算公式包括，表示第i個預設校準點對應的目標液壓扭矩扳子的示值重復性的指標數(shù)值，表示第i個預設校準點對應的校準儀示值的最大值，表示第i個預設校準點對應的校準儀示值的最小值，表示第i個預設校準點對應的校準儀示值的算數(shù)平均值。

17、可選的，上述預設評價指標包括線性誤差；

18、上述基于各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，計算目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值，包括：

19、按照線性誤差計算公式，計算目標液壓扭矩扳子對應的線性誤差的指標數(shù)值；

20、其中，線性誤差計算公式包括，，δξj表示第j個預設校準點的殘差，第j個預設校準點的殘差表征第j個預設校準點的扭矩輸出值的測量值與擬合值的差值，tj表示第j個預設校準點的扭矩輸出值的測量值的算術平均值，tej表示第j個預設校準點的扭矩輸出值的擬合值，ξ表示目標液壓扭矩扳子的線性誤差的指標數(shù)值，tef.s表示與目標液壓扭矩扳子的額定壓力對應的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值的擬合值，δξmax表示各預設校準點的殘差中的最大值。

21、可選的，上述預設評價指標包括內插誤差；

22、上述基于各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，計算目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值，包括：

23、按照內插誤差計算公式，計算目標液壓扭矩扳子對應的內插誤差的指標數(shù)值；

24、其中，內插誤差計算公式包括，ij表示第j個預設校準點的內插誤差的指標數(shù)值，tj表示第j個預設校準點的扭矩輸出值的測量值的算術平均值，tej表示第j個預設校準點的扭矩輸出值的擬合值。

25、可選的，該方法還包括對校準儀示值表征的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值進行不確定度的評定；

26、不確定度的評定規(guī)則包括：

27、綜合由校準儀示值誤差引入的不確定度分量 ub和由扭矩測量重復性引入的不確定度分量 ur，得到目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值對應的不確定度的數(shù)值；其中，

28、由校準儀示值誤差引入的不確定度分量 ub的計算公式為：

29、；

30、由扭矩測量重復性引入的不確定度分量 ur的計算規(guī)則包括：

31、根據(jù)預設校準點在各次校準過程的扭矩輸出值的測量值，使用貝塞爾公式計算試驗標準偏差；

32、基于 n次校準過程的扭矩輸出值的測量值的平均值和試驗標準偏差，計算得到由扭矩測量重復性引入的不確定度分量 ur；其中，不確定度分量 ur的計算公式為；

33、目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值對應的不確定度的數(shù)值的計算公式為：

34、；

35、其中， δ表示校準儀示值最大允許誤差，表示第i次校準過程對應的校準儀示值，s表示試驗標準偏差，表示n次校準過程對應的校準儀示值的算數(shù)平均值，表示目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值對應的不確定度的數(shù)值。

36、本發(fā)明第二方面提供一種用于校準液壓扭矩扳子的系統(tǒng)，包括：

37、校準程序執(zhí)行模塊，用于在確定目標液壓扭矩扳子完成復位的情況下，依次執(zhí)行多個預設校準點對應的校準程序，得到各預設校準點的校準數(shù)據(jù)；其中，各預設校準點對應的校準程序包含對應各預設校準點預設校準次數(shù)的校準過程的執(zhí)行程序，各預設校準點的校準數(shù)據(jù)包括各預設校準點在各校準過程對應的液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值和目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值；

38、指標評價模塊，用于基于各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，計算目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值；

39、準確度等級確定模塊，用于基于目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值，確定目標液壓扭矩扳子的準確度等級；

40、校準方程建立模塊，用于在目標液壓扭矩扳子的準確度等級達到預設合格等級時，根據(jù)各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，建立目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值與液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值之間的校準方程；其中，校準方程用于計算在任意液壓壓力值下的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值。

41、在本發(fā)明第三方面提供一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令在被處理器執(zhí)行時使得上述處理器被配置成執(zhí)行上述的用于校準液壓扭矩扳子的方法。

42、在本發(fā)明第四方面提供一種電子設備，電子設備包括存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運行的計算機程序，上述處理器執(zhí)行上述計算機程序時實現(xiàn)上述的用于校準液壓扭矩扳子的方法。

43、通過上述技術方案，提供一種用于校準液壓扭矩扳子的方法及系統(tǒng)在確定目標液壓扭矩扳子完成復位的情況下，依次執(zhí)行多個預設校準點對應的校準程序，得到包含各預設校準點在各校準過程對應的液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值和目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值的校準數(shù)據(jù)。從而根據(jù)各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，計算目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值，將目標液壓扭矩扳子對應的各預設評價指標的指標數(shù)值與液壓扳子準確度級別進行比較，可以確定目標液壓扭矩扳子的準確度等級。在目標液壓扭矩扳子的準確度等級達到預設合格等級時，根據(jù)各預設校準點的校準數(shù)據(jù)，以液壓源輸出至目標液壓扭矩扳子的液壓壓力值為自變量，以目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值為因變量，建立校準方程，從而根據(jù)校準方程可計算在任意液壓壓力值下的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值。該方法及系統(tǒng)采用“不帶泵校準”的技術路線，可實現(xiàn)液壓扭矩扳子的扳頭與液壓泵分開校準，可對扳頭的精度進行可靠評定，從而為“一拖多”模式下的扳頭配對提供了可靠依據(jù)。不僅實現(xiàn)了計算任意液壓壓力值下的目標液壓扭矩扳子的扭矩輸出值的目的，也實現(xiàn)液壓扭矩扳子的自動校準。該方法及系統(tǒng)可廣泛適用于各行業(yè)液壓扭矩扳子的校準情況，尤其適用于風電行業(yè)“一拖多”模式，解決了該模式下液壓扭矩扳子配對難題。

44、本發(fā)明實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。