本公開(kāi)涉及水泵，特別地，涉及一種水泵的控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

1、水泵作為一種重要的流體輸送設(shè)備，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涵蓋了農(nóng)業(yè)、工業(yè)、建筑、市政、生活等多個(gè)方面。水泵的工作原理是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，從而完成液體的輸送。水泵可用來(lái)輸送的液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可用來(lái)輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。

2、目前，現(xiàn)有水泵的啟?？刂品绞街饕▋煞N。其一，采用浮球開(kāi)關(guān)來(lái)控制水泵的啟停：當(dāng)液位上升，浮球上升到一定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，水泵被啟動(dòng)；當(dāng)液位下降，浮球下降到一定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，水泵被停止。其二，采用電子液位檢測(cè)裝置進(jìn)行單點(diǎn)液位檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到液位到達(dá)固定檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，控制水泵啟動(dòng)或停止。

3、然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：例如，浮球開(kāi)關(guān)中的浮球容易卡住，或者浮球容易進(jìn)水浮不起來(lái)；又例如，電子液位檢測(cè)裝置可能受到液體的腐蝕導(dǎo)致檢測(cè)失靈；又例如，用戶(hù)難以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)節(jié)水泵的啟動(dòng)液位和停止液位，產(chǎn)品使用靈活性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的至少一部分，本公開(kāi)提出一種水泵的控制系統(tǒng)和控制方法，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)水泵的啟動(dòng)和停止液位進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，大大提高了產(chǎn)品的使用靈活性和應(yīng)用場(chǎng)景的廣泛性。

2、基于此，本公開(kāi)的第一方面提出一種水泵的控制系統(tǒng)，包括：連續(xù)液位檢測(cè)單元，安裝于水泵的泵體上，用于檢測(cè)獲取水泵的實(shí)時(shí)液位信息；無(wú)線(xiàn)通信單元，用于從用戶(hù)端接收水泵的啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息；主控單元，與所述連續(xù)液位檢測(cè)單元和所述無(wú)線(xiàn)通信單元連接，用于接收所述實(shí)時(shí)液位信息和所述啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息以輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制水泵的啟停。

3、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：第一極片和第二極片，所述第一極片和第二極片相互平行且相對(duì)于液面豎直設(shè)置；檢測(cè)芯片，與所述第一極片和第二極片連接，用于檢測(cè)所述第一極片和第二極片之間的電容差值；處理單元，與所述檢測(cè)芯片連接，用于接收所述電容差值以計(jì)算出所述實(shí)時(shí)液位信息。

4、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括pcb板，所述第一極片和第二極片集成于所述pcb板的正面，所述檢測(cè)芯片和處理單元集成于所述pcb板的反面。

5、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述第一極片和第二極片的背后部署有抗干擾網(wǎng)狀屏蔽層。

6、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：溫度傳感單元，用于獲取所述被測(cè)液體的溫度信息；所述處理單元接收所述溫度信息和所述電容差值以計(jì)算出溫度補(bǔ)償后的實(shí)時(shí)液位信息。

7、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述無(wú)線(xiàn)通信單元包括：wifi通信單元、藍(lán)牙通信單元和/或zigbee通信單元。

8、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述主控單元經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信單元從用戶(hù)端接收水泵的工作模式切換指令，并響應(yīng)于所述工作模式切換指令控制水泵的工作模式在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式之間切換。

9、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述無(wú)線(xiàn)通信單元通過(guò)云端服務(wù)器與所述用戶(hù)端通信連接，所述用戶(hù)端包括可移動(dòng)終端。

10、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括功率檢測(cè)單元、漏電檢測(cè)單元、過(guò)零檢測(cè)單元、模式切換單元和/或輸出控制單元，與所述主控單元連接。

11、在本公開(kāi)的第一方面較佳的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括供電單元，用于為所述控制系統(tǒng)的各個(gè)單元供電。

12、本公開(kāi)的第二方面提出一種水泵的控制方法，包括：通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信單元從用戶(hù)端接收水泵的啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息；通過(guò)連續(xù)液位檢測(cè)單元檢測(cè)獲取水泵的實(shí)時(shí)液位信息；基于所述實(shí)時(shí)液位信息和所述啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息控制水泵的啟停。

13、在本公開(kāi)的第二方面較佳的實(shí)施方式中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：第一極片和第二極片，所述第一極片和第二極片相互平行且相對(duì)于液面豎直設(shè)置；檢測(cè)芯片，與所述第一極片和第二極片連接，用于檢測(cè)所述第一極片和第二極片之間的電容差值；處理單元，與所述檢測(cè)芯片連接，用于接收所述電容差值以計(jì)算出所述實(shí)時(shí)液位信息。

14、在本公開(kāi)的第二方面較佳的實(shí)施方式中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：溫度傳感單元，用于獲取所述被測(cè)液體的溫度信息；所述處理單元接收所述溫度信息和所述電容差值以計(jì)算出溫度補(bǔ)償后的實(shí)時(shí)液位信息。

15、在本公開(kāi)的第二方面較佳的實(shí)施方式中，所述主控單元經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信單元從用戶(hù)端接收水泵的工作模式切換指令，并響應(yīng)于所述工作模式切換指令控制水泵的工作模式在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式之間切換；當(dāng)所述水泵工作于所述自動(dòng)模式時(shí)，所述主控單元基于所接收的所述實(shí)時(shí)液位信息和所述啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息以輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制水泵的啟停；當(dāng)所述水泵工作于所述手動(dòng)模式時(shí)，所述主控單元控制水泵直接啟動(dòng)直至滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的停機(jī)條件后停機(jī)。

16、在本公開(kāi)的第二方面較佳的實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)的停機(jī)條件包括：水泵的液位達(dá)到停機(jī)液位或以下、水泵的運(yùn)行功率達(dá)到停機(jī)功率或水泵發(fā)生故障。

17、本公開(kāi)提出的水泵的控制系統(tǒng)和控制方法，通過(guò)在水泵上設(shè)置連續(xù)液位檢測(cè)單元和無(wú)線(xiàn)通信單元，使得用戶(hù)能夠根據(jù)水泵的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境的需要在用戶(hù)端遠(yuǎn)程靈活、連續(xù)、線(xiàn)性地調(diào)節(jié)水泵的啟動(dòng)液位和停止液位，能夠適應(yīng)不同的季節(jié)氣候的需要，并且無(wú)需改變液位檢測(cè)單元在水泵上的安裝高度，操作簡(jiǎn)單方便。進(jìn)一步地，該連續(xù)液位檢測(cè)單元為無(wú)接觸式液位檢測(cè)，各個(gè)元件均被封裝于產(chǎn)品內(nèi)部，避免液體對(duì)元件的腐蝕。進(jìn)一步地，該連續(xù)液位檢測(cè)單元可采用雙極片檢測(cè)結(jié)構(gòu)，基于雙極片之間的電容差值來(lái)計(jì)算液位高度，可有效降低外界干擾，提高檢測(cè)精度。

技術(shù)特征：

1.一種水泵的控制系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括pcb板，所述第一極片和第二極片集成于所述pcb板的正面，所述檢測(cè)芯片和處理單元集成于所述pcb板的反面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述第一極片和第二極片的背后部署有抗干擾網(wǎng)狀屏蔽層。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述無(wú)線(xiàn)通信單元包括：wifi通信單元、藍(lán)牙通信單元和/或zigbee通信單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述主控單元經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信單元從用戶(hù)端接收水泵的工作模式切換指令，并響應(yīng)于所述工作模式切換指令控制水泵的工作模式在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式之間切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述無(wú)線(xiàn)通信單元通過(guò)云端服務(wù)器與所述用戶(hù)端通信連接，所述用戶(hù)端包括可移動(dòng)終端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括功率檢測(cè)單元、漏電檢測(cè)單元、過(guò)零檢測(cè)單元、模式切換單元和/或輸出控制單元，與所述主控單元連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水泵的控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括供電單元，用于為所述控制系統(tǒng)的各個(gè)單元供電。

11.一種水泵的控制方法，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的水泵的控制方法，其中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的水泵的控制方法，其中，所述連續(xù)液位檢測(cè)單元包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的水泵的控制方法，其中，所述主控單元經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信單元從用戶(hù)端接收水泵的工作模式切換指令，并響應(yīng)于所述工作模式切換指令控制水泵的工作模式在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式之間切換；當(dāng)所述水泵工作于所述自動(dòng)模式時(shí)，所述主控單元基于所接收的所述實(shí)時(shí)液位信息和所述啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息以輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制水泵的啟停；當(dāng)所述水泵工作于所述手動(dòng)模式時(shí)，所述主控單元控制水泵直接啟動(dòng)直至滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的停機(jī)條件后停機(jī)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的水泵的控制方法，其中，所述預(yù)設(shè)的停機(jī)條件包括：水泵的液位達(dá)到停機(jī)液位或以下、水泵的運(yùn)行功率達(dá)到停機(jī)功率或水泵發(fā)生故障。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種水泵的控制系統(tǒng)和控制方法。該控制系統(tǒng)包括：連續(xù)液位檢測(cè)單元，安裝于水泵的泵體上，用于檢測(cè)獲取水泵的實(shí)時(shí)液位信息；無(wú)線(xiàn)通信單元，用于從用戶(hù)端接收水泵的啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息；主控單元，與連續(xù)液位檢測(cè)單元和無(wú)線(xiàn)通信單元連接，用于接收實(shí)時(shí)液位信息和啟動(dòng)和/或停止液位設(shè)定信息以輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制水泵的啟停。本公開(kāi)使得用戶(hù)能夠根據(jù)水泵的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境的需要在用戶(hù)端遠(yuǎn)程靈活、線(xiàn)性調(diào)節(jié)水泵的啟動(dòng)液位和停止液位，能夠適應(yīng)不同的季節(jié)氣候的需要，并且無(wú)需改變液位檢測(cè)單元在水泵上的安裝高度，操作簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：馬科,宋二建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江益而益智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9