本發(fā)明涉及拖拉機機具液壓系統(tǒng)，具體涉及一種拖拉機用電磁閥組。

背景技術(shù)：

1、通過與不同機具的組合，拖拉機的應(yīng)用范圍不斷拓展,讓拖拉機作為主機的市場空間更加廣闊。隨著除草、剪枝、噴藥、旋耕、牽引等越來越多元化的機具誕生并投用，這也對作為主機的拖拉機提出了更高的要求。機具作為拖拉機主體的附屬工作裝置，具有油缸控制、馬達(dá)控制等不同形態(tài)，功能日趨豐富。

2、目前，當(dāng)拖拉機需要與不同形態(tài)的機具組合作業(yè)時，為了對機具提供動力，拖拉機上也相應(yīng)地需要切換對應(yīng)形態(tài)的驅(qū)動設(shè)備。不同驅(qū)動設(shè)備的液壓供油方式不同，例如油缸為往返程供油，且單程總量有限；馬達(dá)為單程持續(xù)性供油。因此，在切換驅(qū)動設(shè)備的同時，往往也意味著更換配套液壓系統(tǒng)，不僅操作繁瑣，而且對更換人員有較高的專業(yè)要求，限制了拖拉機多元化機具的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：當(dāng)拖拉機切換機具組合作業(yè)時，如何快速切換對應(yīng)形態(tài)的驅(qū)動設(shè)備，提高切換效率。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明提供了一種拖拉機用電磁閥組，包括閥塊，所述閥塊上設(shè)有供油通道、回油通道、切換閥、馬達(dá)控制閥和油缸控制閥，所述供油通道連接切換閥，切換閥的第一出口連接馬達(dá)控制閥的壓力油口，馬達(dá)控制閥的回油口連接所述回油通道；所述切換閥的第二出口連接油缸控制閥的壓力油口，油缸控制閥的回油口連接所述回油通道。

4、本發(fā)明的有益效果是：

5、采用本發(fā)明，當(dāng)拖拉機切換機具組合作業(yè)時，根據(jù)機具所需的油缸驅(qū)動、馬達(dá)驅(qū)動或復(fù)合驅(qū)動，只需通過馬達(dá)控制閥連接所需的工作馬達(dá)，通過油缸控制閥連接所需的工作油缸，并改變切換閥的工作狀態(tài)即可，無需更換配套液壓系統(tǒng)，操作方便，普通用戶也可高效完成操作，使用成本低，便于拖拉機多元化機具的推廣應(yīng)用。具體的，通過切換閥控制供油通道的壓力油流向，能夠?qū)︸R達(dá)控制閥與油缸控制閥進(jìn)行獨立供油或同時供油；馬達(dá)控制閥可用于控制工作馬達(dá)的啟停和運轉(zhuǎn)方向，油缸控制閥可用于控制工作油缸的伸縮或保持，實現(xiàn)了對工作馬達(dá)和工作油缸的獨立控制。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

7、進(jìn)一步的，還包括卸荷閥，卸荷閥的入口連接供油通道，卸荷閥的出口連接回油通道。

8、當(dāng)馬達(dá)、油缸運動時，若外負(fù)荷的突然變化引起壓力的劇烈波動，此時可開啟卸荷閥，壓力油通過卸荷閥直接回油至回油通道，達(dá)到限制壓力的目的，便于保護液壓系統(tǒng)。

9、進(jìn)一步的，卸荷閥的閥芯一端連接在自身入口油路上，卸荷閥的閥芯所受的來自于自身入口油路的油壓方向與閥芯的復(fù)位彈力方向相反；卸荷閥為常閉閥。

10、當(dāng)供油通道的壓力劇烈波動時，便于利用油壓自動推動卸荷閥開啟，達(dá)到限制壓力的目的，靈敏性好。

11、進(jìn)一步的，還包括先導(dǎo)油路和先導(dǎo)安全閥，先導(dǎo)油路的一端連接在供油通道上，先導(dǎo)油路的另一端通過第一支路連接先導(dǎo)安全閥的入口端，先導(dǎo)安全閥的出口端連接回油通道，先導(dǎo)安全閥的閥芯一端連接在自身入口油路上；所述先導(dǎo)油路的另一端通過第二支路連接所述卸荷閥的閥芯另一端；先導(dǎo)油路上設(shè)有第一節(jié)流元件。

12、當(dāng)超壓時，先導(dǎo)安全閥能夠自動控制卸荷閥開啟，達(dá)到限制壓力的效果，提高了安全性；壓力恢復(fù)時，先導(dǎo)安全閥與卸荷閥能夠自動復(fù)位，保證了液壓系統(tǒng)穩(wěn)定工作，可靠性好；正常工作時，卸荷閥的閥芯兩端的油壓相互平衡，不受供油通道的壓力影響，可適應(yīng)任意工作壓力，適應(yīng)性好。

13、進(jìn)一步的，閥塊上還設(shè)有第一測壓油路、第二測壓油路和第三測壓油路，第一測壓油路連接在供油通道上，第二測壓油路連接在所述第二支路上，第三測壓油路連接在馬達(dá)控制閥的工作b口的油路上。

14、通過第一測壓油路和第二測壓油路連接測壓元件，便于監(jiān)測卸荷閥的閥芯兩端的油壓，從而判斷卸荷閥和先導(dǎo)安全閥的工作狀態(tài)以及故障檢測；通過第三測壓油路連接測壓元件，便于監(jiān)測馬達(dá)控制閥的工作b口壓力，從而判斷馬達(dá)控制閥的工作狀態(tài)以及故障檢測；提高了液壓系統(tǒng)的可控性。

15、進(jìn)一步的，還包括油缸安全閥，油缸安全閥的入口連接在切換閥的第二出口的油路上，油缸安全閥的出口連接在回油通道上。

16、當(dāng)僅工作油缸的壓力劇烈波動時，通過油缸安全閥限制切換閥的第二出口至油缸控制閥的壓力，提高了工作油缸的穩(wěn)定性和安全性，避免了對工作馬達(dá)的影響。

17、進(jìn)一步的，所述切換閥設(shè)有第一入口和第二入口，所述供油通道通過分路連接切換閥的第一入口和第二入口，且第二入口的油路上設(shè)有第二節(jié)流元件；所述切換閥的第一出口與第一入口相互對應(yīng)，所述切換閥的第二出口與第二入口相互對應(yīng)。

18、便于使切換閥的第一出口和第二出口均有獨立的通路，可靠性好；在第二節(jié)流元件的作用下，便于限制工作油缸的供油速度，避免當(dāng)油壓較大時工作油缸過快運動產(chǎn)生撞擊，提高了穩(wěn)定性。

19、進(jìn)一步的，所述切換閥的閥芯一端連接在自身第一入口的油路上，切換閥的閥芯另一端連接在自身第二入口的油路上。

20、在第二節(jié)流元件的作用下，當(dāng)切換閥的第二出口出油時，切換閥的閥芯兩端存在壓差，且該壓差與第二出口的流量成正比；油缸工作狀態(tài)下，若工作油缸的動作過快，切換閥的閥芯兩端壓差增大，并推動切換閥的閥芯運動至第一出口出油，便于使部分壓力油回流到回油通道，避免工作油缸的動作過快引起撞擊，提高了工作油缸的安全性。

21、進(jìn)一步的，所述馬達(dá)控制閥的閥芯上設(shè)有回油工位和馬達(dá)工位，當(dāng)回油工位工作時，馬達(dá)控制閥的壓力油口、工作a口和工作b口均連通自身回油口；當(dāng)馬達(dá)工位工作時，馬達(dá)控制閥的工作a口和工作b口中一個連通自身壓力油口，另一個連通自身回油口；馬達(dá)控制閥的常態(tài)為回油工位工作。

22、當(dāng)工作馬達(dá)不工作時，便于對工作馬達(dá)所在的液壓油路泄壓，同時使來自切換閥的第一出口的油液直接回流至回油通道，避免對工作馬達(dá)產(chǎn)生影響，安全性好。

23、進(jìn)一步的，所述油缸控制閥設(shè)有多個，第一個油缸控制閥的壓力油口連接切換閥的第二出口，其余油缸控制閥的壓力油口連接自身的前一個油缸控制閥的回油口，最后一個油缸控制閥的回油口連接回油通道。

24、便于提供多個工作油缸的接口，可驅(qū)動多個工作油缸同步伸縮，提高了負(fù)載能力；同時當(dāng)機具所需油缸負(fù)載較小時，可將后半部分的油缸控制閥切換至回油狀態(tài)，后半部分的油缸控制閥的壓力油口連通自身回油口，從而使部分工作油缸運動，靈活性好。

技術(shù)特征：

1.一種拖拉機用電磁閥組，其特征在于：包括閥塊(1)，所述閥塊(1)上設(shè)有供油通道(2)、回油通道(3)、切換閥(4)、馬達(dá)控制閥(5)和油缸控制閥(7)，所述供油通道(2)連接切換閥(4)，切換閥(4)的第一出口連接馬達(dá)控制閥(5)的壓力油口，馬達(dá)控制閥(5)的回油口連接所述回油通道(3)；所述切換閥(4)的第二出口連接油缸控制閥(7)的壓力油口，油缸控制閥(7)的回油口連接所述回油通道(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：還包括卸荷閥(9)，卸荷閥(9)的入口連接供油通道(2)，卸荷閥(9)的出口連接回油通道(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：卸荷閥(9)的閥芯一端連接在自身入口油路上，卸荷閥(9)的閥芯所受的來自于自身入口油路的油壓方向與閥芯的復(fù)位彈力方向相反；卸荷閥(9)為常閉閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：還包括先導(dǎo)油路和先導(dǎo)安全閥(10)，先導(dǎo)油路的一端連接在供油通道(2)上，先導(dǎo)油路的另一端通過第一支路連接先導(dǎo)安全閥(10)的入口端，先導(dǎo)安全閥(10)的出口端連接回油通道(3)，先導(dǎo)安全閥(10)的閥芯一端連接在自身入口油路上；所述先導(dǎo)油路的另一端通過第二支路連接所述卸荷閥(9)的閥芯另一端；先導(dǎo)油路上設(shè)有第一節(jié)流元件(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：閥塊(1)上還設(shè)有第一測壓油路(14)、第二測壓油路(15)和第三測壓油路(16)，第一測壓油路(14)連接在供油通道(2)上，第二測壓油路(15)連接在所述第二支路上，第三測壓油路(16)連接在馬達(dá)控制閥(5)的工作b口的油路上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：還包括油缸安全閥(12)，油缸安全閥(12)的入口連接在切換閥(4)的第二出口的油路上，油缸安全閥(12)的出口連接在回油通道(3)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：所述切換閥(4)設(shè)有第一入口和第二入口，所述供油通道(2)通過分路連接切換閥(4)的第一入口和第二入口，且第二入口的油路上設(shè)有第二節(jié)流元件(13)；所述切換閥(4)的第一出口與第一入口相互對應(yīng)，所述切換閥(4)的第二出口與第二入口相互對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：所述切換閥(4)的閥芯一端連接在自身第一入口的油路上，切換閥(4)的閥芯另一端連接在自身第二入口的油路上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：所述馬達(dá)控制閥(5)的閥芯上設(shè)有回油工位和馬達(dá)工位，當(dāng)回油工位工作時，馬達(dá)控制閥(5)的壓力油口、工作a口和工作b口均連通自身回油口；當(dāng)馬達(dá)工位工作時，馬達(dá)控制閥(5)的工作a口和工作b口中一個連通自身壓力油口，另一個連通自身回油口；馬達(dá)控制閥(5)的常態(tài)為回油工位工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機用電磁閥組，其特征在于：所述油缸控制閥(7)設(shè)有多個，第一個油缸控制閥(7)的壓力油口連接切換閥(4)的第二出口，其余油缸控制閥(7)的壓力油口連接自身的前一個油缸控制閥(7)的回油口，最后一個油缸控制閥(7)的回油口連接回油通道(3)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種拖拉機用電磁閥組，包括閥塊，所述閥塊上設(shè)有供油通道、回油通道、切換閥、馬達(dá)控制閥和油缸控制閥，所述供油通道連接切換閥，切換閥的第一出口連接馬達(dá)控制閥的壓力油口，馬達(dá)控制閥的回油口連接所述回油通道；所述切換閥的第二出口連接油缸控制閥的壓力油口，油缸控制閥的回油口連接所述回油通道。采用本發(fā)明，當(dāng)拖拉機切換機具組合作業(yè)時，只需通過馬達(dá)控制閥連接所需的工作馬達(dá)，通過油缸控制閥連接所需的工作油缸，并改變切換閥的工作狀態(tài)即可，無需更換配套液壓系統(tǒng)，操作方便，普通用戶也可高效完成操作，使用成本低，便于拖拉機多元化機具的推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：劉永堅,孫德明,譚洪洋,孫文勇,劉召棟,周濤,劉莉莉,李浩
受保護的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2