本發(fā)明涉及秸稈農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)及其形成方法。

背景技術(shù)：

1、秸稈打包機(jī)屬于一種打包壓縮設(shè)備，將質(zhì)量輕，堆放空間大的秸稈壓縮在一起以便于運(yùn)輸?，F(xiàn)有技術(shù)秸稈打包機(jī)通常采用單打包裝置，即，在機(jī)架左側(cè)或右側(cè)設(shè)置一個(gè)打包裝置，打包裝置具有可左右伸縮運(yùn)動(dòng)的水平壓頭、可垂直伸縮運(yùn)動(dòng)的垂直壓頭、可前后伸縮運(yùn)動(dòng)的前后壓頭，這些壓頭在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行相應(yīng)伸縮運(yùn)動(dòng)，以對(duì)倉(cāng)內(nèi)的秸稈進(jìn)行壓縮打包。但是，單打包裝置只能單側(cè)對(duì)秸稈打包，使得秸稈打包機(jī)效率低下。

2、為了解決采用單打包裝置秸稈打包機(jī)效率低下的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)也有采用具有雙打包裝置的秸稈打包機(jī)，即，在機(jī)架左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置一個(gè)打包裝置，每個(gè)打包裝置均具有可左右伸縮運(yùn)動(dòng)的水平壓頭、可垂直伸縮運(yùn)動(dòng)的垂直壓頭、可前后伸縮運(yùn)動(dòng)的前后壓頭，這些壓頭在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行相應(yīng)伸縮運(yùn)動(dòng)，以對(duì)倉(cāng)內(nèi)的秸稈進(jìn)行壓縮打包。但是，上述打包機(jī)采用的液壓系統(tǒng)，油缸的控制通常依賴于復(fù)雜的油路設(shè)計(jì)和多個(gè)控制元件，不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本，還限制了系統(tǒng)的工作效率和響應(yīng)速度。如，五個(gè)壓頭分別與五個(gè)油缸連接，每個(gè)壓頭連接的油缸伸縮動(dòng)作時(shí)，其余壓頭連接的油缸不能同時(shí)伸縮動(dòng)作，因此打包裝置完成打包的時(shí)間長(zhǎng)；再如油缸回位時(shí)的壓力油流回油箱，伸縮時(shí)再?gòu)挠拖涔┙o油缸，使油缸伸出和回位過(guò)程中壓力油的流動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，既增加動(dòng)作時(shí)間，也增加油缸工作的不穩(wěn)定性，等等。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員急需一種能提高打包聯(lián)打秸稈打包機(jī)的打包效率的液壓系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)及其形成方法，該方法形成的液壓系統(tǒng)，提高液壓系統(tǒng)效率和響應(yīng)速度，減少雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)的打包時(shí)間，提高工作效率。

2、為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明一方面提供一種雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)形成的方法，所述雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)包括左打包裝置、右打包裝置，左打包裝置和右打包裝置均具有水平壓頭、垂直壓頭、前后壓頭，所述方法包括：

3、通過(guò)將用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的垂直壓頭、前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)油缸串聯(lián)在一起，使對(duì)應(yīng)油缸中的任一油缸的伸出或縮回動(dòng)作都能同時(shí)控制另一油缸；

4、通過(guò)在每?jī)蓚€(gè)串聯(lián)在一起的油缸的連通腔油路內(nèi)分別集成一個(gè)電磁閥和一個(gè)液控單向閥，使連通腔內(nèi)的油液得到及時(shí)的補(bǔ)充或釋放，確保油缸動(dòng)作同步；

5、通過(guò)在用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的水平壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的水平壓縮油缸的油路中設(shè)置電液閥，使水平壓縮油缸可以相對(duì)串聯(lián)在一起的兩對(duì)油缸單獨(dú)動(dòng)作，以提高工作效率。

6、優(yōu)選的，將用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的垂直壓頭、前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)油缸串聯(lián)在一起包括：

7、將用于帶動(dòng)左打包裝置中的前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的左前后壓縮油缸有桿腔和用于帶動(dòng)右打包裝置中的前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的右前后壓縮油缸有桿腔串聯(lián)在一起；

8、將用于帶動(dòng)左打包裝置中的垂直壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的左垂直壓縮油缸有桿腔和用于帶動(dòng)右打包裝置中的垂直壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的右垂直壓縮油缸有桿腔串聯(lián)在一起。

9、優(yōu)選的，在每?jī)蓚€(gè)串聯(lián)在一起的油缸的連通腔油路內(nèi)分別集成一個(gè)電磁閥和一個(gè)液控單向閥包括：

10、在串聯(lián)在一起的左前后壓縮油缸、右前后壓縮油缸的前后油缸連通腔油路與供油通道之間設(shè)置第一電磁換向閥和第一液控單向閥；

11、在串聯(lián)在一起的左垂直壓縮油缸、右垂直壓縮油缸的垂直油缸連通腔油路與供油通道之間設(shè)置第二電磁換向閥和第二液控單向閥。

12、優(yōu)選的，在用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的水平壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的水平壓縮油缸的油路中設(shè)置電液閥包括：

13、將用于帶動(dòng)左打包裝置中的水平壓頭左右伸縮運(yùn)動(dòng)的左活塞桿和用于帶動(dòng)右打包裝置中的水平壓頭左右伸縮運(yùn)動(dòng)的右活塞桿相背安置在水平壓縮油缸內(nèi)；

14、在水平壓縮油缸的左有桿腔、右有桿腔和供油通道之間設(shè)置第四電液換向閥。

15、優(yōu)選的，所述供油通道與水平壓縮油缸、左前后壓縮油缸、右前后壓縮油缸、左垂直壓縮油缸、右垂直壓縮油缸連通，包括：

16、通過(guò)第一液壓泵和設(shè)置在第一液壓泵出油管路上且并聯(lián)的第一單向閥、第一電磁溢流閥形成第一油路；

17、通過(guò)第二液壓泵和設(shè)置在第二液壓泵出油管路上且并聯(lián)的第二單向閥、第二電磁溢流閥形成第二油路；

18、通過(guò)第三液壓泵和設(shè)置在第三液壓泵出油管路上且并聯(lián)的第三單向閥、第三電磁溢流閥形成第三油路；

19、通過(guò)總管道將三個(gè)油路的出油管路連接在一起；

20、通過(guò)第一分支管道將總管道的油供給水平壓縮油缸；

21、通過(guò)第二分支管道將總管道的油供給左前后壓縮油缸、右前后壓縮油缸；

22、通過(guò)第三分支管道將總管道的油供給左垂直壓縮油缸、右垂直壓縮油缸。

23、優(yōu)選的，通過(guò)各分支管道將總管道的油供給對(duì)應(yīng)油缸時(shí)，在各分支管道上分別設(shè)置一個(gè)電液換向閥。

24、優(yōu)選的，將水平壓縮油缸、左前后壓縮油缸、右前后壓縮油缸、左垂直壓縮油缸、右垂直壓縮油缸與用于為各油缸供油的供油通道分別連通還包括：

25、通過(guò)第四油路將三個(gè)液壓泵中的一個(gè)液壓泵提供的壓力油供給水平壓縮油缸的左有桿腔和/或右有桿腔。

26、優(yōu)選的，通過(guò)第四油路將三個(gè)液壓泵中的一個(gè)液壓泵提供的壓力油供給水平壓縮油缸的左有桿腔和/或右有桿腔時(shí)，將第四電液換向閥設(shè)置在第四油路上。

27、優(yōu)選的，所述垂直油缸連通腔油路、前后油缸連通腔油路分別與第四油路連通。

28、優(yōu)選的，通過(guò)第四油路將三個(gè)液壓泵中的一個(gè)液壓泵提供的壓力油供給水平壓縮油缸的左有桿腔和/或右有桿腔時(shí)，將用于檢測(cè)通道壓力的壓力檢測(cè)元件設(shè)置在第四油路上。

29、優(yōu)選的，通過(guò)總管道將三個(gè)油路的出油管路連接在一起時(shí)，將用于檢測(cè)總管道壓力的壓力檢測(cè)元件設(shè)置在總管道上。

30、此外，本發(fā)明還提供一種采用如上所述方法形成的雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)，包括：將用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的垂直壓頭、前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)油缸串聯(lián)在一起的管路，以使對(duì)應(yīng)油缸中的任一油缸的伸出或縮回動(dòng)作都能同時(shí)控制另一油缸；在每?jī)蓚€(gè)串聯(lián)在一起的油缸的連通腔油路內(nèi)分別集成的一個(gè)電磁閥和一個(gè)液控單向閥，以使連通腔內(nèi)的油液得到及時(shí)的補(bǔ)充或釋放，確保油缸動(dòng)作同步；在用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的水平壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的水平壓縮油缸的油路中設(shè)置的電液閥，以使水平壓縮油缸可以相對(duì)串聯(lián)在一起的兩對(duì)油缸單獨(dú)動(dòng)作，以提高工作效率。

31、優(yōu)選的，將用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的垂直壓頭、前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)油缸串聯(lián)在一起的管路包括：將用于帶動(dòng)左打包裝置中的前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的左前后壓縮油缸有桿腔和用于帶動(dòng)右打包裝置中的前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的右前后壓縮油缸有桿腔串聯(lián)在一起的前后油缸連通腔油路；將用于帶動(dòng)左打包裝置中的垂直壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的左垂直壓縮油缸有桿腔和用于帶動(dòng)右打包裝置中的垂直壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的右垂直壓縮油缸有桿腔串聯(lián)在一起的垂直油缸連通腔油路。

32、優(yōu)選的，前后油缸連通腔油路與供油通道之間設(shè)置第一電磁換向閥和第一液控單向閥；垂直油缸連通腔油路與供油通道之間設(shè)置第二電磁換向閥和第二液控單向閥。

33、優(yōu)選的，用于帶動(dòng)左打包裝置中的水平壓頭左右伸縮運(yùn)動(dòng)的左活塞桿和用于帶動(dòng)右打包裝置中的水平壓頭左右伸縮運(yùn)動(dòng)的右活塞桿相背安置在水平壓縮油缸內(nèi)，且水平壓縮油缸的左有桿腔、右有桿腔和供油通道之間設(shè)置第四電液換向閥。

34、優(yōu)選的，所述供油通道與水平壓縮油缸、左前后壓縮油缸、右前后壓縮油缸、左垂直壓縮油缸、右垂直壓縮油缸連通，所述供油通道包括：第一油路，包括：第一液壓泵；設(shè)置在第一液壓泵出油管路上且并聯(lián)的第一單向閥和第一電磁溢流閥；第二油路，包括：第二液壓泵；設(shè)置在第二液壓泵出油管路上且并聯(lián)的第二單向閥和第二電磁溢流閥；第三油路，包括：第三液壓泵；設(shè)置在第三液壓泵出油管路上且并聯(lián)的第三單向閥和第三電磁溢流閥；將三個(gè)油路的出油管路連接在一起的總管道；并聯(lián)且將總管道的油供給水平壓縮油缸的第一分支管道、將總管道的油供給左前后壓縮油缸、右前后壓縮油缸的第二分支管道、將總管道的油供給左垂直壓縮油缸、右垂直壓縮油缸的第三分支管道。

35、優(yōu)選的，所述三個(gè)分支管道上分別設(shè)置一個(gè)電液換向閥。

36、優(yōu)選的，所述供油通道還包括第四油路，其用于將三個(gè)液壓泵中的一個(gè)液壓泵提供的壓力油供給水平壓縮油缸的左有桿腔和/或右有桿腔。

37、優(yōu)選的，設(shè)置在水平壓縮油缸的左有桿腔、右有桿腔和供油通道之間的電液換向閥設(shè)置在第四油路上。

38、優(yōu)選的，所述垂直油缸連通腔油路、前后油缸連通腔油路分別與第四油路連通。

39、優(yōu)選的，所述總管道上設(shè)置用于檢測(cè)總管道壓力的壓力檢測(cè)元件。

40、優(yōu)選的，所述第四油路上設(shè)置用于檢測(cè)該通道壓力的壓力檢測(cè)元件。

41、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)及其形成方法具有如下有益效果：

42、1、本發(fā)明方法形成的雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)，提高液壓系統(tǒng)效率和響應(yīng)速度，減少雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)的打包時(shí)間，提高工作效率。

43、2、本發(fā)明方法形成的雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)，分別控制左打包裝置和右打包裝置的垂直壓頭、前后壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)油缸串聯(lián)在一起，使得一對(duì)垂直壓縮油缸或一對(duì)前后壓縮油缸中的任一油缸伸出或縮回動(dòng)作時(shí)，對(duì)應(yīng)組另一油缸同步執(zhí)行相反的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)串聯(lián)油缸動(dòng)作的同步性，節(jié)省串聯(lián)油缸油路的流動(dòng)時(shí)間差，顯著提升油缸動(dòng)作及打包機(jī)的工作效率。

44、3、本發(fā)明方法形成的雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)，在串聯(lián)的兩個(gè)油缸的連通腔內(nèi)集成一個(gè)電磁閥和一個(gè)液控單向閥，使連通腔內(nèi)的油液得到及時(shí)的補(bǔ)充或釋放，確保串聯(lián)在一起的兩個(gè)油缸可以同步動(dòng)作。如，當(dāng)油量過(guò)多時(shí)，通過(guò)電磁閥和液控單向閥的協(xié)同工作泄掉多余的油；當(dāng)油量不足時(shí)，通過(guò)兩個(gè)閥的控制補(bǔ)充油量，以便兩個(gè)串聯(lián)在一起的油缸同步動(dòng)作到位，從而確保相應(yīng)油缸的穩(wěn)定運(yùn)行。

45、4、本發(fā)明方法形成的雙包聯(lián)打秸稈打包機(jī)液壓系統(tǒng)，通過(guò)在用于分別控制左打包裝置和右打包裝置的水平壓頭伸縮運(yùn)動(dòng)的水平壓縮油缸的油路中設(shè)置電液閥，可以將低壓泵的泄油回路中的油引入水平壓縮油缸的油腔中，，使水平壓縮油缸在與垂直壓縮油缸或前后壓縮油缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)能夠快速響應(yīng)，并且水平壓縮油缸可以相對(duì)串聯(lián)在一起的兩對(duì)油缸單獨(dú)動(dòng)作，從而提高油缸的響應(yīng)速度，提高液壓系統(tǒng)及打包機(jī)的工作效率。

46、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。