本發(fā)明涉及抱罐車液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，以及該抱罐車流量再生控制系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

1、作為冶金物流特種車輛的臺(tái)式抱罐車，其工作時(shí)頻繁的抱罐與卸罐過程伴隨著大臂重力勢能的轉(zhuǎn)換，通常情況下渣罐的重力勢能均變?yōu)橛鸵簝?nèi)能，使得油液溫度上升并最終輻射到空氣中，造成能量浪費(fèi)。同時(shí)，為了防止油溫上升過快，一般還需為抱罐車配置獨(dú)立散熱系統(tǒng)。而對于額載70t左右的臺(tái)式抱罐車，其散熱功率一般在20千瓦左右，其上需要安裝更大體積、更加昂貴的散熱器，不僅造成安裝空間緊張，也增加了制造成本。

2、針對上述問題，一般選擇流量再生技術(shù)回收部分重力勢能，不僅避免了能量浪費(fèi)，也減輕了散熱系統(tǒng)的配置壓力。專利cn109555743b公開了一種有桿腔的流量再生利用，但未涉及無桿腔的流量再生，因此并不適用于抱罐車頻繁抱、卸罐的流量再生工況；專利cn114542540a雖然公開了一種無桿腔的流量再生利用，但沒有考慮到流量再生過程中的安全問題，而抱罐車在工作時(shí)需要帶載近百噸的高溫鐵渣，安全性要求較高，因此其僅適用于負(fù)載相對小，速度快的挖機(jī)工況。

3、針對非公路輪式特種運(yùn)輸車輛的抱罐車，如何在保證安全的前提下，著力于整車安全、可靠且節(jié)能的總體要求，最大限度利用可利用的工況攫取能量反哺系統(tǒng)，降低整車能耗，為整機(jī)節(jié)能做出貢獻(xiàn)，已成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種節(jié)能效果好，且安全可靠的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，包括左大臂油缸、右大臂油缸和再生控制油路，左大臂油缸上配置有雙向平衡閥和負(fù)載敏感多路閥，左大臂油缸通過負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口與主油泵連接，左大臂油缸的無桿腔與右大臂油缸的無桿腔、左大臂油缸的有桿腔與右大臂油缸的有桿腔均通過雙管路防爆閥連接，右大臂油缸的無桿腔依次連接第一流量再生閥和第一單向閥，右大臂油缸的有桿腔依次連接第二流量再生閥和第二單向閥，第一單向閥和第二單向閥均與負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，再生控制油路同時(shí)與第一單向閥和第二單向閥連接，再生控制油路能夠控制第一流量再生閥和第二流量再生閥的開閉。

4、優(yōu)選地，再生控制油路包括比例減壓閥、第一電磁換向閥和第二電磁換向閥，比例減壓閥的一端同時(shí)連接第一單向閥和第二單向閥，比例減壓閥的另一端同時(shí)連接第一電磁換向閥和第二電磁換向閥，第一電磁換向閥與第一流量再生閥的再生控制端連接，第二電磁換向閥與第二流量再生閥的再生控制端連接。

5、優(yōu)選地，第一流量再生閥與第一單向閥之間連接有第三單向閥，第三單向閥連接優(yōu)先閥，優(yōu)先閥連接轉(zhuǎn)向蓄能器，轉(zhuǎn)向蓄能器通過蓄能助力轉(zhuǎn)向閥組連接轉(zhuǎn)向器，負(fù)載敏感多路閥的無桿腔接口通過第四單向閥與優(yōu)先閥連接。

6、優(yōu)選地，第四單向閥與優(yōu)先閥之間設(shè)置有球閥，球閥與回油閥口連接。

7、優(yōu)選地，蓄能助力轉(zhuǎn)向閥組包括第五單向閥、順序閥、電磁球閥和旁通安全閥，轉(zhuǎn)向蓄能器依次連接第五單向閥、順序閥、電磁球閥和旁通安全閥，旁通安全閥連接轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口。

8、優(yōu)選地，還包括先導(dǎo)液控油路，先導(dǎo)液控油路通過梭閥與再生控制油路連接，第一單向閥和第二單向閥也通過梭閥與再生控制油路連接。

9、優(yōu)選地，再生控制油路上設(shè)有第三電磁換向閥，第三電磁換向閥連接先導(dǎo)油源卸載通道，先導(dǎo)油源卸載通道與油箱連接。

10、優(yōu)選地，先導(dǎo)液控油路上的應(yīng)急先導(dǎo)油源為支腿油缸，支腿油缸通過輸油球閥與先導(dǎo)液控油路連接。

11、本發(fā)明還提供上述任一項(xiàng)的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下工況：

12、抱罐工況：再生控制油路控制第一流量再生閥開啟，使左大臂油缸和右大臂油缸二者的無桿腔油液經(jīng)第一流量再生閥、第一單向閥流向負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口，并隨主油泵輸出的油液一同輸入左大臂油缸和右大臂油缸二者的有桿腔內(nèi)，完成無桿腔流量的再生利用；

13、卸罐工況：再生控制油路控制第二流量再生閥開啟，使左大臂油缸和右大臂油缸二者的有桿腔油液能夠經(jīng)第二流量再生閥、第二單向閥流向負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口，并隨主油泵輸出的油液一同輸入左大臂油缸和右大臂油缸二者的無桿腔內(nèi)，完成有桿腔流量的再生利用。

14、優(yōu)選地，再生控制油路施加給第一流量再生閥再生控制端的先導(dǎo)壓力為2mpa時(shí)，第一流量再生閥完全開啟；再生控制油路施加給第二流量再生閥再生控制端的先導(dǎo)壓力為2mpa時(shí)，第二流量再生閥完全開啟。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

16、在本發(fā)明的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)中，左大臂油缸與右大臂油缸間的油液能夠相互流通，進(jìn)而可以通過再生控制油路控制第一流量再生閥和第二流量再生閥開啟，來使兩個(gè)大臂油缸的有桿腔與無桿腔之間進(jìn)行流量再生利用，實(shí)現(xiàn)左大臂油缸和右大臂油缸在傾翻過程與抱罐過程中的雙向勢能回收，節(jié)能效果好；另外，雙向平衡閥能夠保證左大臂油缸與右大臂油缸的保壓、負(fù)載敏感多路閥能夠降低系統(tǒng)能耗，提高穩(wěn)定性、雙管路防爆閥能夠保證左大臂油缸與右大臂油缸間管路的可靠性。

17、本發(fā)明的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)的控制方法能夠在抱罐工況和卸罐工況時(shí)，使再生流量與主油泵自身輸出流量合流，減少抱卸罐作業(yè)時(shí)間，有效提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，包括左大臂油缸(1)、右大臂油缸(2)和再生控制油路(100)，所述左大臂油缸(1)上配置有雙向平衡閥(3)和負(fù)載敏感多路閥(4)，所述左大臂油缸(1)通過所述負(fù)載敏感多路閥(4)的進(jìn)油口與主油泵(5)連接，所述左大臂油缸(1)的無桿腔與所述右大臂油缸(2)的無桿腔、所述左大臂油缸(1)的有桿腔與所述右大臂油缸(2)的有桿腔均通過雙管路防爆閥(6)連接，所述右大臂油缸(2)的無桿腔依次連接第一流量再生閥(7)和第一單向閥(8)，所述右大臂油缸(2)的有桿腔依次連接第二流量再生閥(9)和第二單向閥(10)，所述第一單向閥(8)和所述第二單向閥(10)均與所述負(fù)載敏感多路閥(4)的進(jìn)油口連接，所述再生控制油路(100)同時(shí)與所述第一單向閥(8)和所述第二單向閥(10)連接，所述再生控制油路(100)能夠控制所述第一流量再生閥(7)和所述第二流量再生閥(9)的開閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述再生控制油路(100)包括比例減壓閥(11)、第一電磁換向閥(12)和第二電磁換向閥(13)，所述比例減壓閥(11)的一端同時(shí)連接所述第一單向閥(8)和所述第二單向閥(10)，所述比例減壓閥(11)的另一端同時(shí)連接所述第一電磁換向閥(12)和所述第二電磁換向閥(13)，所述第一電磁換向閥(12)與所述第一流量再生閥(7)的再生控制端連接，所述第二電磁換向閥(13)與所述第二流量再生閥(9)的再生控制端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一流量再生閥(7)與所述第一單向閥(8)之間連接有第三單向閥(14)，所述第三單向閥(14)連接優(yōu)先閥(15)，所述優(yōu)先閥(15)連接轉(zhuǎn)向蓄能器(16)，所述轉(zhuǎn)向蓄能器(16)通過蓄能助力轉(zhuǎn)向閥組(200)連接轉(zhuǎn)向器(17)，所述負(fù)載敏感多路閥(4)的無桿腔接口通過第四單向閥(18)與所述優(yōu)先閥(15)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第四單向閥(18)與所述優(yōu)先閥(15)之間設(shè)置有球閥(19)，所述球閥(19)與回油閥口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能助力轉(zhuǎn)向閥組(200)包括第五單向閥(20)、順序閥(21)、電磁球閥(22)和旁通安全閥(23)，所述轉(zhuǎn)向蓄能器(16)依次連接所述第五單向閥(20)、所述順序閥(21)、所述電磁球閥(22)和所述旁通安全閥(23)，所述旁通安全閥(23)連接所述轉(zhuǎn)向器(17)的進(jìn)油口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括先導(dǎo)液控油路(300)，所述先導(dǎo)液控油路(300)通過梭閥(24)與所述再生控制油路(100)連接，所述第一單向閥(8)和所述第二單向閥(10)也通過所述梭閥(24)與所述再生控制油路(100)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述再生控制油路(100)上設(shè)有第三電磁換向閥(25)，所述第三電磁換向閥(25)連接先導(dǎo)油源卸載通道(400)，所述先導(dǎo)油源卸載通道(400)與油箱(26)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)液控油路(300)上的應(yīng)急先導(dǎo)油源為支腿油缸(27)，所述支腿油缸(27)通過輸油球閥(28)與所述先導(dǎo)液控油路(300)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下工況：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抱罐車流量再生控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述再生控制油路(100)施加給所述第一流量再生閥(7)再生控制端的先導(dǎo)壓力為2mpa時(shí)，所述第一流量再生閥(7)完全開啟；所述再生控制油路(100)施加給所述第二流量再生閥(9)再生控制端的先導(dǎo)壓力為2mpa時(shí)，所述第二流量再生閥(9)完全開啟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及抱罐車流量再生控制系統(tǒng)及控制方法。其中，控制系統(tǒng)包括左大臂油缸、右大臂油缸和再生控制油路，左大臂油缸上配置有雙向平衡閥和負(fù)載敏感多路閥，左大臂油缸通過負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口與主油泵連接，左大臂油缸的無桿腔與右大臂油缸的無桿腔、左大臂油缸的有桿腔與右大臂油缸的有桿腔均通過雙管路防爆閥連接，右大臂油缸的無桿腔依次連接第一流量再生閥和第一單向閥，右大臂油缸的有桿腔依次連接第二流量再生閥和第二單向閥，第一單向閥和第二單向閥均與負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口連接，再生控制油路同時(shí)與第一單向閥和第二單向閥連接，再生控制油路能夠控制第一流量再生閥和第二流量再生閥的開閉。該控制系統(tǒng)節(jié)能效果好，且安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：李福生,楊駿,耿會(huì)良,李利民,李磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9