本發(fā)明涉及液壓運(yùn)行控制領(lǐng)域，具體為具有液壓溫度監(jiān)管調(diào)控功能的液壓動(dòng)力冷庫(kù)門(mén)。

背景技術(shù)：

1、冷庫(kù)門(mén)為了保證其溫度隔絕效果，一般都會(huì)設(shè)置的較為厚重，因此開(kāi)啟冷庫(kù)門(mén)需要較大的推力，液壓系統(tǒng)具有體積小、噪聲小以及無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的效果，能夠很好地適配冷庫(kù)門(mén)的控制作業(yè)，在液壓系統(tǒng)中，液壓油溫度過(guò)低會(huì)導(dǎo)致液壓油的粘度升高流動(dòng)性差，液壓泵吸油阻力增大，氣穴將導(dǎo)致泵產(chǎn)生巨大的噪音，吸空對(duì)泵的運(yùn)轉(zhuǎn)部件帶來(lái)影響，因此，低溫環(huán)境下啟動(dòng)設(shè)備前需要對(duì)液壓油進(jìn)行預(yù)熱；而液壓系統(tǒng)過(guò)熱，又會(huì)帶來(lái)油液粘度下降容積效率降低、油膜變薄機(jī)械磨損增加、加速密封件老化壽命縮短等問(wèn)題，液控系統(tǒng)穩(wěn)定性將無(wú)法保證，因此，液壓系統(tǒng)在工作時(shí)需要對(duì)液壓油溫度進(jìn)行調(diào)控；

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓溫度調(diào)控功能仍存在不足之處，公開(kāi)為cn112032149b的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種液壓站溫度調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)對(duì)液壓油箱中的溫度進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)套管供熱的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油的預(yù)熱，避免了液壓油冷啟動(dòng)所帶來(lái)的影響，但是，該方案中對(duì)液壓油的預(yù)熱需要采用主動(dòng)供能的方式進(jìn)行，在液壓系統(tǒng)使用間隔短的情況下，需要頻繁進(jìn)行預(yù)熱，同時(shí)，該方案中對(duì)液壓油的預(yù)熱方式較為簡(jiǎn)單，液壓油需要的預(yù)熱時(shí)間較長(zhǎng)，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的啟動(dòng)存在滯后性，無(wú)法隨時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)；

3、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提出一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為解決液壓系統(tǒng)預(yù)熱需要時(shí)間較長(zhǎng)無(wú)法隨時(shí)啟動(dòng)，而持續(xù)維持預(yù)熱狀態(tài)能源消耗又過(guò)高的問(wèn)題，而提出具有液壓溫度監(jiān)管調(diào)控功能的液壓動(dòng)力冷庫(kù)門(mén)。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、具有液壓溫度監(jiān)管調(diào)控功能的液壓動(dòng)力冷庫(kù)門(mén)，包括門(mén)套，門(mén)套嵌設(shè)于冷庫(kù)墻內(nèi)部，所述門(mén)套內(nèi)部滑動(dòng)連接有冷庫(kù)門(mén)，冷庫(kù)門(mén)一端固定安裝有連接器，門(mén)套外壁設(shè)置有液壓桿，液壓桿的固定端與門(mén)套相連接，液壓桿的伸縮端與連接器相連接，液壓桿的尾端連通有液壓油管；

4、所述液壓油管一端連接有工作液壓油箱，工作液壓油箱外壁設(shè)置有保溫層，工作液壓油箱的一側(cè)分別連通有進(jìn)氣管路和排氣管路，其中進(jìn)氣管路通過(guò)分支管路接入冷庫(kù)壓縮機(jī)排氣管路，進(jìn)氣管路在工作液壓油箱內(nèi)部設(shè)置有分路管網(wǎng)，分路管網(wǎng)出口端匯聚在排氣管路中，進(jìn)氣管路和排氣管路中設(shè)置有閥門(mén)；

5、所述工作液壓油箱的下部安裝有兩組分控閥門(mén)，分控閥門(mén)的底端連通有儲(chǔ)備液壓油箱，所述儲(chǔ)備液壓油箱的外壁安裝有散熱翅片，所述分控閥門(mén)通過(guò)液壓溫度監(jiān)管調(diào)控系統(tǒng)進(jìn)行控制。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述液壓溫度監(jiān)管調(diào)控系統(tǒng)包括溫度監(jiān)測(cè)單元、分控計(jì)算單元、運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元、異常警報(bào)單元和控制器；

7、所述溫度監(jiān)測(cè)單元用于對(duì)工作液壓油箱和儲(chǔ)備液壓油箱內(nèi)部的液壓油溫度進(jìn)行采集，并分別記錄為工作油溫和儲(chǔ)備油溫，并對(duì)采集到的溫度進(jìn)行分析，生成油溫檢測(cè)信號(hào)，所述溫度監(jiān)測(cè)單元將油溫檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至分控計(jì)算單元；

8、所述分控計(jì)算單元根據(jù)獲取的油溫檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并將控制信號(hào)發(fā)送至控制器；

9、所述運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元用于統(tǒng)計(jì)采集油溫檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)，同時(shí)根據(jù)油溫檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)進(jìn)行時(shí)間關(guān)聯(lián)分析，生成控制反饋信號(hào)；

10、所述控制器用于對(duì)接收的控制信號(hào)進(jìn)行執(zhí)行，所述異常警報(bào)單元根據(jù)控制反饋信號(hào)生成警報(bào)提醒。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述溫度監(jiān)測(cè)單元獲取的油溫檢測(cè)信號(hào)包括油溫過(guò)高信號(hào)、油溫正常信號(hào)和油溫過(guò)低信號(hào)；

12、所述溫度監(jiān)測(cè)單元獲取預(yù)設(shè)的適宜油溫范圍，將工作油溫與適宜油溫范圍進(jìn)行對(duì)比，若工作油溫處于適宜油溫范圍內(nèi)，則生成油溫正常信號(hào)，若工作油溫小于適宜油溫范圍的下限值，則生成油溫過(guò)低信號(hào)，若工作油溫高于適宜油溫范圍的上限值，則生成油溫過(guò)高信號(hào)。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述分控計(jì)算單元生成的控制信號(hào)包括油溫升高信號(hào)和調(diào)控釋放體積；

14、所述分控計(jì)算單元在獲取油溫過(guò)低信號(hào)后，立刻生成油溫升高信號(hào)，并將油溫升高信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器通過(guò)油溫升高信號(hào)控制進(jìn)氣管路中的閥門(mén)打開(kāi)，將冷庫(kù)壓縮機(jī)的高熱尾氣導(dǎo)入進(jìn)氣管路中，分控計(jì)算單元在獲取油溫正常信號(hào)后，生成停止升溫信號(hào)，并將停止升溫信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器接收到停止升溫信號(hào)后，控制進(jìn)氣管路中的閥門(mén)關(guān)閉。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述分控計(jì)算單元在獲取油溫過(guò)高信號(hào)后，選取適宜油溫范圍的上限值與下限值進(jìn)行算術(shù)平均，得到油溫控制目標(biāo)值t1，分控計(jì)算單元將工作油溫記錄為t2，將儲(chǔ)備油溫記錄為t3，分控計(jì)算單元將工作液壓油箱的體積記錄為v，分控計(jì)算單元通過(guò)公式分析得到調(diào)控釋放體積m，；

16、所述分控計(jì)算單元將調(diào)控釋放體積m發(fā)送至控制器，控制器收到調(diào)控釋放體積m后，控制分控閥門(mén)打開(kāi)，控制器通過(guò)位于分控閥門(mén)內(nèi)部的流量計(jì)對(duì)液壓油流通量進(jìn)行計(jì)算，在液壓油流通量達(dá)到調(diào)控釋放體積后，關(guān)閉所有分控閥門(mén)。

17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述控制反饋信號(hào)包括響應(yīng)緩慢信號(hào)、升溫緩慢信號(hào)、調(diào)控誤差信號(hào)；

18、所述運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元通過(guò)溫度監(jiān)測(cè)單元獲取油溫過(guò)高信號(hào)和油溫過(guò)低信號(hào)，運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元復(fù)制分控計(jì)算單元向控制器所發(fā)送的控制信號(hào)，運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元在獲取油溫過(guò)低信號(hào)后，進(jìn)行計(jì)時(shí)，在控制器打開(kāi)進(jìn)氣管路中的閥門(mén)時(shí)，標(biāo)記為第一時(shí)長(zhǎng)，在控制器關(guān)閉進(jìn)氣管路的閥門(mén)時(shí)，記錄為第二時(shí)長(zhǎng)并結(jié)束計(jì)時(shí)。

19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元將第一時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行對(duì)比，若第一時(shí)長(zhǎng)大于等于預(yù)設(shè)的響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，則生成響應(yīng)緩慢信號(hào)，若第一時(shí)長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)的響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，則不作出反應(yīng)；

20、所述運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元通過(guò)分控計(jì)算單元獲取生成油溫過(guò)低信號(hào)時(shí)的工作油溫以及從油溫過(guò)低信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛蜏卣Ｐ盘?hào)后的工作油溫，將兩組工作油溫進(jìn)行差值計(jì)算，得到油溫升高值w，運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元通過(guò)公式分析生成油溫升高效率x，，其中t2為第二時(shí)長(zhǎng)，運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元將油溫升高效率與預(yù)設(shè)的效率閾值進(jìn)行對(duì)比，若油溫升高效率小于預(yù)設(shè)的效率閾值，則生成升溫緩慢信號(hào)，若油溫升高效率大于等于預(yù)設(shè)的效率閾值，則不作出反應(yīng)。

21、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元獲取油溫過(guò)高信號(hào)后，通過(guò)分控計(jì)算單元獲取油溫控制目標(biāo)值t1，在關(guān)閉分控閥門(mén)時(shí)，運(yùn)行統(tǒng)計(jì)單元獲取工作液壓油箱內(nèi)的液壓油調(diào)控溫度，并將液壓油調(diào)控溫度與油溫控制目標(biāo)值t1進(jìn)行對(duì)比，若液壓油調(diào)控溫度與油溫控制目標(biāo)值t1的差值在允許范圍內(nèi)，則不作出反應(yīng)，若液壓油調(diào)控溫度與油溫控制目標(biāo)值t1的差值不在允許范圍內(nèi)，則生成調(diào)控誤差信號(hào)。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、本發(fā)明中，將液壓系統(tǒng)分為兩組液壓油箱，一組用于儲(chǔ)存工作液壓油，一組用于儲(chǔ)存低溫儲(chǔ)備液壓油，在液壓系統(tǒng)未啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)利用冷庫(kù)壓縮機(jī)所產(chǎn)出的高熱尾氣通過(guò)細(xì)小管路對(duì)液壓油進(jìn)行持續(xù)的預(yù)熱，既維持了液壓油溫度始終滿足啟動(dòng)溫度，又能夠避免長(zhǎng)時(shí)間預(yù)熱所帶來(lái)的能源損耗，從而提高了液壓系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的及時(shí)性，省去預(yù)熱時(shí)間，更加適用于冷庫(kù)門(mén)。

24、本發(fā)明中，對(duì)液壓系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行溫度控制時(shí)，在升溫時(shí)，通過(guò)主動(dòng)控制冷庫(kù)壓縮機(jī)高熱尾氣的進(jìn)入量控制液壓油的升溫，在降溫時(shí)，通過(guò)主動(dòng)控制儲(chǔ)備液壓油箱和工作液壓油箱中的低溫液壓油和高溫液壓油的交換，以維持工作液壓油箱中的油溫不超過(guò)設(shè)定上限，提高了液壓油的溫度控制速率，使得液壓油的溫度調(diào)節(jié)更加迅速。

25、本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)液壓油的溫度控制進(jìn)行采集分析，根據(jù)溫度控制過(guò)程所表現(xiàn)出的控制結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油的溫度控制效果的反饋分析，從而在液壓油在長(zhǎng)期使用過(guò)程中出現(xiàn)溫度控制效果下降時(shí)，能夠及時(shí)的生成警報(bào)提醒，保證液壓溫度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。