1.一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，該裝置包括電機(jī)、配流副擬實(shí)模塊和配流副導(dǎo)流模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，所述配流副擬實(shí)模塊具有配流副擬實(shí)模塊自調(diào)心球軸承，用于保證配流副擬實(shí)模塊、配流副導(dǎo)流模塊和傳動(dòng)軸始終同心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，所述配流副擬實(shí)模塊具有配流副擬實(shí)模塊推力圓柱滾子軸承，用于承載缸體所受的軸向力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，配流副擬實(shí)模塊具有配流狀態(tài)觀測(cè)窗，用于觀測(cè)配流副的流場(chǎng)流動(dòng)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，所述配流副擬實(shí)模塊中缸體的缸體窗口與配流盤的高壓配流窗口連通時(shí)，高壓油液通過配流副導(dǎo)流模塊的進(jìn)油環(huán)路進(jìn)入油路口，而后進(jìn)入配流盤的高壓配流窗口進(jìn)入配流副界面，油液輸入至配流副擬實(shí)模塊缸體的缸體窗口并進(jìn)入缸體的柱塞腔，完成配流盤的高壓油液的流入功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，所述配流副擬實(shí)模塊中缸體的缸體窗口與配流盤的低壓配流窗口連通時(shí)，缸體的柱塞腔中的油液變?yōu)榈蛪河鸵簭呐淞鞲睌M實(shí)模塊缸體的缸體窗口流入配流盤的低壓配流窗口，而后進(jìn)入配流副導(dǎo)流模塊的油路口并經(jīng)過回油環(huán)路回到油箱，完成配流盤的低壓油液的流出功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，所述配流副擬實(shí)模塊的加載腔用于控制油液輸入壓力使得腔體的加載壓力對(duì)傳動(dòng)軸產(chǎn)生加載力，并且加載力與配流盤的壓緊力相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，通過扭矩傳感器測(cè)試得到配流盤不工作時(shí)傳動(dòng)軸及其連接傳動(dòng)系統(tǒng)的摩擦扭矩，校準(zhǔn)配流盤工作時(shí)扭矩傳感器測(cè)到的摩擦扭矩，消除傳動(dòng)軸及其連接的傳動(dòng)系統(tǒng)的摩擦扭矩對(duì)配流副摩擦扭矩的影響，實(shí)現(xiàn)等效原位測(cè)試摩擦扭矩的校準(zhǔn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置，其特征在于，所述配流副擬實(shí)模塊的加載腔進(jìn)油口將油液輸入且充滿配流副擬實(shí)模塊中，用來模擬配流副在液壓馬達(dá)中的原位工作環(huán)境。
10.一種基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)配流副界面摩擦特性的原位測(cè)試裝置的測(cè)試方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：