本發(fā)明涉氣缸，特別涉及一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸。

背景技術(shù)：

1、飲料灌裝設(shè)備使用伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸(假杯缸)來實(shí)現(xiàn)自清潔，其中的伸擺復(fù)合氣缸結(jié)構(gòu)采用往復(fù)氣缸加滑槽擺動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此功能，公開號(hào)為cn208474231u的中國(guó)專利公開了一種伸出旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，通過前后活塞桿嵌套連接，并與兩條螺旋槽配合實(shí)現(xiàn)伸出、旋轉(zhuǎn)各工步的分步運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、現(xiàn)有的伸擺復(fù)合氣缸，伸縮和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)工步只能按照螺旋槽設(shè)定的動(dòng)作順序執(zhí)行不同工步的動(dòng)作，無法實(shí)現(xiàn)互不干擾的同時(shí)動(dòng)作或交叉動(dòng)作。而且現(xiàn)有的伸擺復(fù)合氣缸，在使用過程中，因結(jié)構(gòu)自身缺陷和加工精度等問題經(jīng)?？D，不能滿足自動(dòng)化使用要求。

2、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸。

3、本發(fā)明實(shí)施例提供一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，包括：本體、設(shè)置在本體內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)；

4、所述伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述伸縮活塞桿中心軸平行設(shè)置，且所述導(dǎo)向桿位于所述活塞的導(dǎo)向孔中以使所述活塞可沿軸向運(yùn)動(dòng)；

5、所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮活塞桿安裝在活塞的活塞通孔中，且活塞和伸縮活塞桿軸向限位連接，以使所述活塞可帶動(dòng)所述伸縮活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，且所述伸縮活塞桿可相對(duì)所述活塞轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、所述伸縮活塞桿內(nèi)端設(shè)有方形孔，所述連接機(jī)構(gòu)位于所述方形孔中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與所述連接機(jī)構(gòu)固定連接，以通過所述連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述伸縮活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述本體包括：依次連接的前端蓋、伸縮缸體、后端蓋、旋轉(zhuǎn)缸體和旋轉(zhuǎn)缸蓋；

8、所述前端蓋具有活塞桿孔，以安裝伸縮活塞桿；所述前端蓋上設(shè)有縮回進(jìn)氣通道；

9、伸縮缸體用于容納伸縮機(jī)構(gòu)；

10、所述前端蓋和后端蓋設(shè)有導(dǎo)向桿安裝孔以安裝導(dǎo)向桿；所述后端蓋上設(shè)有伸出進(jìn)氣通道；

11、所述旋轉(zhuǎn)缸體用于容納旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

12、所述旋轉(zhuǎn)缸蓋上設(shè)有左旋進(jìn)氣通道和右旋進(jìn)氣通道。

13、在一些可選的實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮活塞桿與所述前端蓋的活塞桿孔之間，設(shè)有軸套；所述前端蓋與伸縮活塞桿之間設(shè)有第一密封件、所述后端蓋與伸縮活塞桿之間設(shè)有第二密封件。

14、在一些可選的實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)外形為與所述方形孔匹配的方形結(jié)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)有連接孔，通過所述連接孔與旋轉(zhuǎn)軸過盈連接；所述連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有至少一道環(huán)形槽。

15、在一些可選的實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)的材質(zhì)與活塞桿材質(zhì)不同，且與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸材質(zhì)不同。

16、在一些可選的實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)的材質(zhì)為銅合金。

17、在一些可選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)體和旋轉(zhuǎn)軸；

18、所述擺動(dòng)體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)缸體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)體固定連接，以隨所述擺動(dòng)體擺動(dòng)。

19、在一些可選的實(shí)施例中，一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，還包括：限位銷釘；

20、所述本體的后端蓋上設(shè)有限位滑槽；

21、所述后端蓋和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接塊；

22、所述限位銷釘一端安裝在連接塊上，另一端位于所述限位滑槽內(nèi)，以限制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)角度。

23、在一些可選的實(shí)施例中，一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，還包括：設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和本體的后端蓋之間的軸向定位塊，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)體與本體、伸縮機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸保持同軸狀態(tài)。

24、在一些可選的實(shí)施例中，一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，還包括：固定銷軸；

25、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)體和旋轉(zhuǎn)缸蓋上設(shè)有銷軸通孔，后端蓋上設(shè)有銷軸連接孔，所述固定銷軸穿過所述銷軸通孔連接至所述銷軸連接孔。

26、本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案的有益效果至少包括：

27、本發(fā)明實(shí)施例提供的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，通過設(shè)置在本體內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及連接伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)活塞桿的伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立互不干擾的實(shí)現(xiàn)；其中，伸縮活塞桿在伸縮機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿和活塞的配合下，帶動(dòng)伸縮活塞桿沿軸向伸縮；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在伸縮活塞桿方形孔中的連接機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)伸縮活塞桿旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。連接機(jī)構(gòu)可在方形孔沿軸向移動(dòng)，因此，可以實(shí)現(xiàn)伸縮活塞桿的伸縮與旋轉(zhuǎn)可以互不干擾的分別或同時(shí)進(jìn)行，且不會(huì)發(fā)生卡頓，能夠滿足自動(dòng)化使用的要求。

28、該復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸的的連接機(jī)構(gòu)可以采用方形彈性設(shè)計(jì)，保證旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的有效傳遞，即便是伸縮活塞桿和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸有一定的偏心，也能保證旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的有效、順暢傳遞，使氣缸的旋轉(zhuǎn)和伸縮運(yùn)送不會(huì)產(chǎn)生卡頓；且進(jìn)一步的可以通過限位滑槽和銷釘實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)幅度的限制。

29、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

30、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，包括：本體、設(shè)置在本體內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，所述本體包括：依次連接的前端蓋、伸縮缸體、后端蓋、旋轉(zhuǎn)缸體和旋轉(zhuǎn)缸蓋；

3.如權(quán)利要求2所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮活塞桿與所述前端蓋的活塞桿孔之間，設(shè)有軸套；所述前端蓋與伸縮活塞桿之間設(shè)有第一密封件、所述后端蓋與伸縮活塞桿之間設(shè)有第二密封件。

4.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)外形為與所述方形孔匹配的方形結(jié)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)有連接孔，通過所述連接孔與旋轉(zhuǎn)軸過盈連接；所述連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有至少一道環(huán)形槽。

5.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)的材質(zhì)與活塞桿材質(zhì)不同，且與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸材質(zhì)不同。

6.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)的材質(zhì)為銅合金。

7.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)體和旋轉(zhuǎn)軸；

8.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，還包括限位銷釘；

9.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，還包括：設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和本體的后端蓋之間的軸向定位塊，以使所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)體與本體、伸縮機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸保持同軸狀態(tài)。

10.如權(quán)利要求1所述的伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，其特征在于，還包括：固定銷軸；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種伸擺復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸，包括：本體、設(shè)置在本體內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，連接伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)；伸縮機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與所述伸縮活塞桿中心軸平行設(shè)置，且導(dǎo)向桿位于活塞的導(dǎo)向孔中以使活塞可沿軸向運(yùn)動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮活塞桿安裝在活塞的活塞通孔中，且活塞和伸縮活塞桿軸向限位連接，以使活塞可帶動(dòng)伸縮活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，且伸縮活塞桿可相對(duì)活塞轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮活塞桿內(nèi)端設(shè)有方形孔，連接機(jī)構(gòu)位于所述方形孔中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸與連接機(jī)構(gòu)固定連接，以通過連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。復(fù)合運(yùn)動(dòng)氣缸可以實(shí)現(xiàn)伸縮和旋轉(zhuǎn)獨(dú)立運(yùn)行互不干擾，解決了伸縮和旋轉(zhuǎn)過程中卡頓的現(xiàn)象，滿足了自動(dòng)化使用的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：馬清海,李東亮,程艷霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：SMC（中國(guó)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2024/12/26