本技術(shù)涉及一種樁工機械，尤其涉及一種具有液壓插裝閥的差動式液壓打樁錘的液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、液壓打樁錘具有打樁效率高、無油煙污染及噪聲振動小的特點，其先進性被廣泛認可，液壓打樁錘已逐步成為打樁市場的主力。但現(xiàn)有的液壓打樁錘由于液壓控制回路往往包括有先導(dǎo)電磁閥和多級方向控制主閥，增加了液壓控制回路的復(fù)雜性，使得液壓控制回路壓力損失增大，動作靈敏度不高，存在響應(yīng)速度慢，沖擊速度低等不足，打擊能量和速度均受到限制。

2、本申請人于2018年12月19日申請并獲得授權(quán)的“打樁錘液壓控制系統(tǒng)”，專利號2018221314286，該專利技術(shù)方案采用二位四通電磁閥作為先導(dǎo)閥，主閥則采用二位三通液控閥，雖然該技術(shù)方案簡化了液壓控制回路，但其主閥的通過流量受到很大限制，壓力損失大，動作靈敏度低，制約了液壓打樁錘打擊能量和打擊頻次的提高，不能很好地適應(yīng)大型基樁的打擊沉樁要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，不僅系統(tǒng)通流量大，動作靈敏，而且響應(yīng)速度快，便于實現(xiàn)對油液壓力和流量的控制。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，包括液壓缸和液壓動力油源，所述液壓缸被活塞分隔成液壓缸下腔和液壓缸上腔，

3、所述液壓動力油源與液壓缸下腔和差動插裝閥的差動插裝閥工作腔相連通；

4、所述液壓缸上腔與差動插裝閥的差動插裝閥環(huán)形腔和回油插裝閥的回油插裝閥工作腔相連通，該回油插裝閥的回油插裝閥環(huán)形腔通向油箱；

5、所述液壓動力油源通向差動控制電磁閥的壓力油口p口，差動控制電磁閥的工作油口a油口與差動插裝閥的差動插裝閥控制腔相連通，差動控制電磁閥的回油口t口通向油箱；

6、所述液壓動力油源還通向回油控制電磁閥的壓力油口p口，回油控制電磁閥的工作油口a油口與回油插裝閥的回油插裝閥控制腔相連通，回油控制電磁閥的回油口t口通向油箱。

7、采用上述技術(shù)方案后，由于實現(xiàn)液壓缸差動連接和液壓缸回油的控制回路均采用插裝閥作為主閥，從而保證了液壓回路中通流量的增大，使得液壓控制系統(tǒng)通流能力大，壓力損失小，主閥芯行程短，動作靈敏與可靠；同時采用插裝閥結(jié)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、工作穩(wěn)定可靠的特點，保證打樁錘實現(xiàn)大流量、高速度及高打擊能量的要求，滿足了打樁錘向大型化、大噸位方向發(fā)展的實際需要。又由于差動控制電磁閥和差動插裝閥構(gòu)成了液壓缸的差動控制單元，同時回油控制電磁閥和回油插裝閥又構(gòu)成液壓缸的回油控制單元，這種雙單元獨立控制結(jié)構(gòu)，不僅避免了差動液壓回路和回油液壓回路間的換向干擾，保證液壓缸在實現(xiàn)提錘和落錘動作的準(zhǔn)確可靠性，而且通過對各自獨立的先導(dǎo)控制電磁閥和插裝閥的有序控制，使得其響應(yīng)速度更快，更能實現(xiàn)對系統(tǒng)油液方向、壓力和流量的準(zhǔn)確控制。也由于采用相互獨立且有序控制的差動控制單元和回油控制單元，能實現(xiàn)錘頭在任意高度位置的換向調(diào)節(jié)，使得打樁錘液壓控制系統(tǒng)能夠方便調(diào)控打樁錘錘頭的提錘高度，實現(xiàn)打樁錘的輕打和重打，滿足不同打樁能量和打樁頻率的需要。

8、本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述液壓缸上腔經(jīng)過差動插裝閥的差動插裝閥環(huán)形腔與回油插裝閥的回油插裝閥工作腔相連通。油路布置更為合理。

9、本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述液壓缸下腔分別與安全插裝閥的安全插裝閥環(huán)形腔和安全插裝閥控制腔相連通，所述安全插裝閥的安全插裝閥工作腔與液壓缸上腔相連通。當(dāng)液壓回路產(chǎn)生異常高壓時，以確保液壓控制系統(tǒng)的安全可靠。

10、本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述液壓控制系統(tǒng)至少包括有兩個差動插裝閥；所述液壓缸下腔與各個差動插裝閥的差動插裝閥工作腔相連通，所述差動控制電磁閥的工作油口a油口分別與各個差動插裝閥的差動插裝閥控制腔相連通。差動控制單元采用多個并列的差動插裝閥，能有效地增加液壓控制系統(tǒng)的通流量，以提高打擊能量和打擊頻次。

11、本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述差動控制電磁閥和回油控制電磁閥均為二位三通電磁閥。或者所述差動控制電磁閥和回油控制電磁閥均為二位四通電磁閥，該二位四通電磁閥包括有壓力油口p口、回油口t口、工作油口a油口及工作油口b油口，其中工作油口b油口被封閉，因而增加了先導(dǎo)控制電磁閥的可選擇性。

12、本實用新型的進一步實施方式，所述液壓缸下腔與進油旁路蓄能器連通，所述回油插裝閥的回油插裝閥環(huán)形腔、差動控制電磁閥的回油口t口及回油控制電磁閥的回油口t口與回油旁路蓄能器相連通。能有效控制液壓回路的油壓穩(wěn)定性，防止輸油管振動。

技術(shù)特征：

1.一種打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，包括液壓缸(1)和液壓動力油源(4)，所述液壓缸(1)被活塞分隔成液壓缸下腔(2)和液壓缸上腔(3)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓缸(1)上腔(3)經(jīng)過差動插裝閥(11)的差動插裝閥環(huán)形腔(13)與回油插裝閥(16)的回油插裝閥工作腔(19)相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓缸(1)下腔(2)分別與安全插裝閥(6)的安全插裝閥環(huán)形腔(8)、控制腔(7)相連通，所述安全插裝閥(6)的安全插裝閥工作腔(9)與液壓缸(1)上腔(3)相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)至少包括有兩個差動插裝閥(11)；所述液壓缸(1)下腔(2)與各個差動插裝閥(11)的差動插裝閥工作腔(14)相連通，所述差動控制電磁閥(10)的工作油口a油口分別與各個差動插裝閥(11)的差動插裝閥控制腔(12)相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述差動控制電磁閥(10)和回油控制電磁閥(15)均為二位三通電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述差動控制電磁閥(10)和回油控制電磁閥(15)均為二位四通電磁閥，該二位四通電磁閥包括有壓力油口p口、回油口t口、工作油口a油口及工作油口b油口，其中工作油口b油口被封閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓缸(1)下腔(2)與進油旁路蓄能器(5)相連通，所述回油插裝閥(16)的回油插裝閥環(huán)形腔(18)、差動控制電磁閥(10)的回油口t口及回油控制電磁閥(15)的回油口t口都與回油旁路蓄能器(20)相連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了打樁錘用差動液壓缸控制系統(tǒng)，液壓動力油源與液壓缸下腔和差動插裝閥的差動插裝閥工作腔相連通；液壓缸上腔與差動插裝閥的差動插裝閥環(huán)形腔和回油插裝閥的回油插裝閥工作腔相連通，回油插裝閥的回油插裝閥環(huán)形腔通向油箱；液壓動力油源通向差動控制電磁閥的壓力油口P口，差動控制電磁閥的工作油口A油口與差動插裝閥的差動插裝閥控制腔相連通，差動控制電磁閥的回油口T口通向油箱；液壓動力油源還通向回油控制電磁閥的壓力油口P口，回油控制電磁閥的工作油口A油口與回油插裝閥的回油插裝閥控制腔相連通，回油控制電磁閥的回油口T口通向油箱。該控制系統(tǒng)通流量大，動作靈敏，安全可靠，便于實現(xiàn)對油液壓力和流量的控制。

技術(shù)研發(fā)人員：許向華,施光林,向育佳
受保護的技術(shù)使用者：江蘇巨威機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240309
技術(shù)公布日：2025/1/6