本技術(shù)屬于氣缸設(shè)備，具體涉及一種新型氣缸手指。

背景技術(shù)：

1、手指氣缸工作動(dòng)力的主要來(lái)源，是通過(guò)氣缸內(nèi)部的活塞和活塞桿，在有意控制氣體的輸入、輸出的情況下在氣缸內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，氣動(dòng)手指通過(guò)這些動(dòng)力實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對(duì)物品的夾緊和對(duì)中工作。然而現(xiàn)有的手指均為平直結(jié)構(gòu)從而夾持效果較差，這樣就需要精準(zhǔn)的控制夾取力度，力度過(guò)大會(huì)出現(xiàn)物品損壞，力度過(guò)小會(huì)出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象，并且調(diào)試時(shí)過(guò)于麻煩，浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種新型氣缸手指。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：一種新型氣缸手指，包括氣缸閥體，所述的氣缸閥體一端連接有兩個(gè)夾爪體，所述的夾爪體中部設(shè)有與氣缸閥體內(nèi)部活動(dòng)相連的活動(dòng)部，所述的活動(dòng)部一端設(shè)有具有夾緊結(jié)構(gòu)的夾取部，另一端設(shè)有位于氣缸閥體內(nèi)的連接部，所述的氣缸閥體內(nèi)設(shè)有與連接部相連的驅(qū)動(dòng)連接組件，所述的驅(qū)動(dòng)連接組件遠(yuǎn)離夾爪體一端設(shè)有能使兩個(gè)夾爪體的夾取部相互開(kāi)合的活塞件，且所述的驅(qū)動(dòng)連接組件遠(yuǎn)離活塞件一端設(shè)有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)連接組件與活塞件的控制下夾爪體的夾取部進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作，同時(shí)配合著夾緊結(jié)構(gòu)從而加強(qiáng)了夾爪體的夾取效果。

3、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的活動(dòng)部上設(shè)有夾爪活動(dòng)孔，所述的氣缸閥體內(nèi)設(shè)有若干與夾爪活動(dòng)孔相對(duì)應(yīng)的夾爪固定孔，且所述的連接部遠(yuǎn)離活動(dòng)部一端設(shè)有夾爪連接孔。夾爪體通過(guò)夾爪活動(dòng)孔與氣缸閥體相連，同時(shí)夾爪體通過(guò)夾爪活動(dòng)孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的夾取部設(shè)置于氣缸閥體外側(cè)，兩個(gè)夾取部之間具有夾取空間，所述的夾緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于夾取部靠近夾取空間一側(cè)的夾緊部，所述的夾緊部一端設(shè)有朝向夾取空間的弧形槽，所述的弧形槽一端設(shè)有若干軸向設(shè)置的凸塊。加強(qiáng)夾爪體對(duì)物體的夾持能力，提高整體的使用效果，降低夾持松脫的現(xiàn)象。

5、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的驅(qū)動(dòng)連接組件包括軸向設(shè)置于氣缸閥體內(nèi)的連接桿，所述的連接桿一端兩側(cè)分別設(shè)有若干與夾爪體相對(duì)應(yīng)的連接片，所述的連接片一端設(shè)有與夾爪連接孔相對(duì)應(yīng)的第一連接孔，另一端設(shè)有第二連接孔，所述的連接桿上設(shè)有與第二連接孔相對(duì)應(yīng)的桿體固定孔。通過(guò)連接片傳遞動(dòng)力給夾爪體，使得夾爪體圍繞著夾爪活動(dòng)孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的連接桿一端設(shè)有卡接部，所述的卡接部一端設(shè)有第一連接塊，所述的卡接部靠近連接桿一端設(shè)有第二連接塊，所述的第一連接塊靠近第二連接塊一端設(shè)有臺(tái)階部，且所述的第一連接塊寬度小于第二連接塊寬度。第一連接塊和第二連接塊確保了連接桿的牢固性。

7、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的氣缸閥體內(nèi)設(shè)有安裝腔體，所述的安裝腔體一端具有供夾爪體的連接部放置的夾爪安裝腔，另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝腔，所述的夾爪安裝腔寬度大于驅(qū)動(dòng)安裝腔寬度。

8、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的活塞件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)安裝腔內(nèi)，所述的活塞件內(nèi)側(cè)設(shè)有活塞槽，且所述的臺(tái)階部與第一連接塊軸向設(shè)置于活塞槽內(nèi)。

9、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的活塞件與連接桿之間設(shè)有密封圈，所述的密封圈套設(shè)于第二連接塊外側(cè)，所述的密封圈一端與連接桿相接觸，另一端與活塞件相接觸，且所述的密封圈橫截面呈y型結(jié)構(gòu)。密封圈可以提高活塞件與連接桿之間的密封效果，從而提高整體的穩(wěn)定性。

10、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于連接桿靠近夾爪體一端的第一凸塊，所述的氣缸閥體靠近活動(dòng)部一端內(nèi)側(cè)設(shè)有定位塊，所述的定位塊與連接桿同軸設(shè)置，所述的定位塊一端設(shè)有與第一凸塊相對(duì)應(yīng)的第二凸塊，且所述的定位塊與連接桿之間設(shè)有彈性復(fù)位導(dǎo)向組件。

11、在上述的一種新型氣缸手指中，所述的彈性復(fù)位導(dǎo)向組件包括設(shè)置于定位塊與連接桿之間的導(dǎo)向管，所述的導(dǎo)向管由塑料材料制成，所述的導(dǎo)向管一端與定位塊固定相連，另一端軸向活動(dòng)于連接桿內(nèi)，且所述的導(dǎo)向管外側(cè)套設(shè)有彈簧件，所述的彈簧件一端與第一凸塊相連，另一端與第二凸塊相連。在夾爪體工作時(shí)可以通過(guò)彈簧件進(jìn)行輔助復(fù)位。

12、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

13、該裝置通過(guò)在夾爪體上安裝夾緊結(jié)構(gòu)，從而加強(qiáng)了夾爪體的夾緊效果，降低夾取脫落的現(xiàn)象，并利用彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)在夾爪體完成夾取工作，對(duì)夾爪體進(jìn)行輔助復(fù)位作用，提高了穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種新型氣缸手指，包括氣缸閥體(1)，所述的氣缸閥體(1)一端連接有兩個(gè)夾爪體(2)，其特征在于，所述的夾爪體(2)中部設(shè)有與氣缸閥體(1)內(nèi)部活動(dòng)相連的活動(dòng)部(21)，所述的活動(dòng)部(21)一端設(shè)有具有夾緊結(jié)構(gòu)(3)的夾取部(22)，另一端設(shè)有位于氣缸閥體(1)內(nèi)的連接部(23)，所述的氣缸閥體(1)內(nèi)設(shè)有與連接部(23)相連的驅(qū)動(dòng)連接組件(4)，所述的驅(qū)動(dòng)連接組件(4)遠(yuǎn)離夾爪體(2)一端設(shè)有能使兩個(gè)夾爪體(2)的夾取部(22)相互開(kāi)合的活塞件(5)，且所述的驅(qū)動(dòng)連接組件(4)遠(yuǎn)離活塞件(5)一端設(shè)有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的活動(dòng)部(21)上設(shè)有夾爪活動(dòng)孔(24)，所述的氣缸閥體(1)內(nèi)設(shè)有若干與夾爪活動(dòng)孔(24)相對(duì)應(yīng)的夾爪固定孔(11)，且所述的連接部(23)遠(yuǎn)離活動(dòng)部(21)一端設(shè)有夾爪連接孔(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)連接組件(4)包括軸向設(shè)置于氣缸閥體(1)內(nèi)的連接桿(41)，所述的連接桿(41)一端兩側(cè)分別設(shè)有若干與夾爪體(2)相對(duì)應(yīng)的連接片(42)，所述的連接片(42)一端設(shè)有與夾爪連接孔(25)相對(duì)應(yīng)的第一連接孔(43)，另一端設(shè)有第二連接孔(44)，所述的連接桿(41)上設(shè)有與第二連接孔(44)相對(duì)應(yīng)的桿體固定孔(45)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的連接桿(41)一端設(shè)有卡接部(46)，所述的卡接部(46)一端設(shè)有第一連接塊(47)，所述的卡接部(46)靠近連接桿(41)一端設(shè)有第二連接塊(48)，所述的第一連接塊(47)靠近第二連接塊(48)一端設(shè)有臺(tái)階部(49)，且所述的第一連接塊(47)寬度小于第二連接塊(48)寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的氣缸閥體(1)內(nèi)設(shè)有安裝腔體(12)，所述的安裝腔體(12)一端具有供夾爪體(2)的連接部(23)放置的夾爪安裝腔(13)，另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝腔(14)，所述的夾爪安裝腔(13)寬度大于驅(qū)動(dòng)安裝腔(14)寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的活塞件(5)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)安裝腔(14)內(nèi)，所述的活塞件(5)內(nèi)側(cè)設(shè)有活塞槽(51)，且所述的臺(tái)階部(49)與第一連接塊(47)軸向設(shè)置于活塞槽(51)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的活塞件(5)與連接桿(41)之間設(shè)有密封圈(52)，所述的密封圈(52)套設(shè)于第二連接塊(48)外側(cè)，所述的密封圈(52)一端與連接桿(41)相接觸，另一端與活塞件(5)相接觸，且所述的密封圈(52)橫截面呈y型結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)(6)包括設(shè)置于連接桿(41)靠近夾爪體(2)一端的第一凸塊(61)，所述的氣缸閥體(1)靠近活動(dòng)部(21)一端內(nèi)側(cè)設(shè)有定位塊(62)，所述的定位塊(62)與連接桿(41)同軸設(shè)置，所述的定位塊(62)一端設(shè)有與第一凸塊(61)相對(duì)應(yīng)的第二凸塊(63)，且所述的定位塊(62)與連接桿(41)之間設(shè)有彈性復(fù)位導(dǎo)向組件(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型氣缸手指，其特征在于，所述的彈性復(fù)位導(dǎo)向組件(7)包括設(shè)置于定位塊(62)與連接桿(41)之間的導(dǎo)向管(71)，所述的導(dǎo)向管(71)由塑料材料制成，所述的導(dǎo)向管(71)一端與定位塊(62)固定相連，另一端軸向活動(dòng)于連接桿(41)內(nèi)，且所述的導(dǎo)向管(71)外側(cè)套設(shè)有彈簧件(72)，所述的彈簧件(72)一端與第一凸塊(61)相連，另一端與第二凸塊(63)相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種新型氣缸手指。它解決了現(xiàn)有手指夾持效果較差等技術(shù)問(wèn)題。包括氣缸閥體，氣缸閥體一端連接有兩個(gè)夾爪體，夾爪體中部設(shè)有與氣缸閥體內(nèi)部活動(dòng)相連的活動(dòng)部，活動(dòng)部一端設(shè)有具有夾緊結(jié)構(gòu)的夾取部，另一端設(shè)有位于氣缸閥體內(nèi)的連接部，氣缸閥體內(nèi)設(shè)有與連接部相連的驅(qū)動(dòng)連接組件，驅(qū)動(dòng)連接組件遠(yuǎn)離夾爪體一端設(shè)有能使兩個(gè)夾爪體的夾取部相互開(kāi)合的活塞件，驅(qū)動(dòng)連接組件遠(yuǎn)離活塞件一端設(shè)有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：該裝置通過(guò)在夾爪體上安裝夾緊結(jié)構(gòu)，從而加強(qiáng)了夾爪體的夾緊效果，降低夾取脫落的現(xiàn)象，并利用彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)在夾爪體完成夾取工作，對(duì)夾爪體進(jìn)行輔助復(fù)位作用，提高了穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：夏國(guó)瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波市銘格氣動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/6