本技術(shù)涉及一種控制推土機(jī)液壓控制系統(tǒng)，具體涉及一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥。

背景技術(shù)：

1、推土機(jī)是一種能夠進(jìn)行挖掘、運(yùn)輸和排棄巖土的土方工程機(jī)械，在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設(shè)排土場，平整汽車排土場，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作，也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運(yùn)機(jī)和犁巖機(jī)的牽引和助推，在無運(yùn)輸開采法時(shí)配合其他土方機(jī)械降低剝離臺(tái)階高度等。

2、推土機(jī)的鏟斗動(dòng)作通常是通過液壓多路閥控制，推土機(jī)的浮動(dòng)位是指換向多路閥處于浮動(dòng)檔位時(shí)，液壓缸上下腔與油箱接通，活塞桿隨外力變化自由動(dòng)作，在整平過程中，推土鏟會(huì)自動(dòng)根據(jù)地面的高低進(jìn)行起伏，浮動(dòng)功能可以幫助推土機(jī)輕松高效的整平地面。常規(guī)推土機(jī)第一工作位和第二工作位浮動(dòng)位采用機(jī)械限位的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件多，控制精度低，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有推土機(jī)機(jī)械限位不可靠的問題，本實(shí)用新型提供一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，包括閥體、第一油口、第二油口和進(jìn)油口，還包括：

3、換向閥桿；設(shè)于閥體內(nèi)與閥體滑移配合；所述的換向閥桿具有控制鏟斗抬起時(shí)的第一位置、截止的第二位置、浮動(dòng)的第三位置和控制鏟斗鏟料的第四位置；

4、先導(dǎo)油路，設(shè)于閥體上；

5、控制閥，設(shè)于閥體上，所述先導(dǎo)油路內(nèi)的先導(dǎo)油通過控制閥進(jìn)入閥體的控制油腔用于控制換向閥桿移動(dòng)。

6、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的控制閥為電比例控制閥。

7、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，當(dāng)控制閥的電流為320-650ma時(shí)，所述的換向閥桿處于三位置；當(dāng)控制閥的電流為700-750ma時(shí)，所述的換向閥桿處于四位置。

8、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述控制油腔內(nèi)的先導(dǎo)壓力為6-21bar時(shí)，該換向閥桿處于第三位置；所述控制油腔內(nèi)的先導(dǎo)壓力為24-25bar時(shí)，所述的換向閥桿處于第四位置。

9、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的控制閥為正向電比例減壓閥。

10、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的控制閥有兩個(gè)，每個(gè)控制閥對應(yīng)一個(gè)控制油腔設(shè)置，所述先導(dǎo)油路內(nèi)的先導(dǎo)油通過不同的控制閥進(jìn)入控制油腔并控制換向閥桿的位置。

11、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，還包括壓力補(bǔ)償器，所述的壓力補(bǔ)償器設(shè)于換向閥桿的后方，所述進(jìn)油口的壓力油經(jīng)過換向閥桿、壓力補(bǔ)償器再經(jīng)換向閥桿流至第一油口或第二油口。

12、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的換向閥桿和第一油口、換向閥桿和第二油口之間均設(shè)有補(bǔ)油溢流閥。

13、作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的閥體上設(shè)有限位桿，所述的限位桿插入控制油腔內(nèi)用于換向閥桿運(yùn)動(dòng)限位。

14、本實(shí)用新型的有益效果是，設(shè)置了先導(dǎo)油路和控制閥，通過控制閥桿運(yùn)動(dòng)，有更高的精度和控制性能，控制方式更靈活，且更可靠，便于實(shí)現(xiàn)集成和自動(dòng)化。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，包括閥體（1）、第一油口（a）、第二油口（b）和進(jìn)油口（p），其特征在于:還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于所述的控制閥（4）為電比例控制閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于當(dāng)控制閥（4）的電流為320-650ma時(shí)，所述的換向閥桿（2）處于三位置；當(dāng)控制閥（4）的電流為700-750ma時(shí)，所述的換向閥桿（2）處于四位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于所述控制油腔（5）內(nèi)的先導(dǎo)壓力為6-21bar時(shí)，該換向閥桿（2）處于第三位置；所述控制油腔（5）內(nèi)的先導(dǎo)壓力為24-25bar時(shí)，所述的換向閥桿（2）處于第四位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于所述的控制閥（4）為正向電比例減壓閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于所述的控制閥（4）有兩個(gè)，每個(gè)控制閥（4）對應(yīng)一個(gè)控制油腔（5）設(shè)置，所述先導(dǎo)油路（3）內(nèi)的先導(dǎo)油通過不同的控制閥（4）進(jìn)入控制油腔并控制換向閥桿（2）的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于還包括壓力補(bǔ)償器（6），所述的壓力補(bǔ)償器（6）設(shè)于換向閥桿（2）的后方，所述進(jìn)油口（p）的壓力油經(jīng)過換向閥桿（2）、壓力補(bǔ)償器（6）再經(jīng)換向閥桿（2）流至第一油口（a）或第二油口（b）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于所述的換向閥桿（2）和第一油口（a）、換向閥桿（2）和第二油口（b）之間均設(shè)有補(bǔ)油溢流閥（7）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥，其特征在于所述的閥體（1）上設(shè)有限位桿（8），所述的限位桿（8）插入控制油腔（5）內(nèi)用于換向閥桿（2）運(yùn)動(dòng)限位。

技術(shù)總結(jié)
一種推土機(jī)浮動(dòng)控制多路閥。解決了現(xiàn)有推土機(jī)機(jī)械限位不可靠的問題。它包括閥體、第一油口、第二油口和進(jìn)油口，還包括：換向閥桿；設(shè)于閥體內(nèi)與閥體滑移配合；所述的換向閥桿具有控制控制鏟斗抬起時(shí)的第一位置、截止的第二位置、浮動(dòng)的第三位置和控制鏟斗鏟料的第四位置；先導(dǎo)油路，設(shè)于閥體上；控制閥，設(shè)于閥體上，所述先導(dǎo)油路內(nèi)的先導(dǎo)油通過控制閥進(jìn)入閥體的控制油腔用于控制換向閥桿移動(dòng)。本技術(shù)的有益效果是，設(shè)置了先導(dǎo)油路和控制閥，通過控制閥控制閥桿運(yùn)動(dòng)，有更高的精度和控制性能，控制方式更靈活，且更可靠，便于實(shí)現(xiàn)集成和自動(dòng)化。本技術(shù)還具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，動(dòng)作可靠，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：姜洪,史浙安,王哲亮,陳展鵬,王俊浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：圣邦集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/2