本技術(shù)涉及拖拉機hst系統(tǒng)，具體涉及一種拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、hst系統(tǒng)是拖拉機的液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)，通過液壓泵輸送壓力油至液壓馬達，液壓馬達驅(qū)動車輪行走。其中液壓泵的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)決定了自身壓力油輸出方向，進而決定液壓馬達的輸出軸轉(zhuǎn)動方向，實現(xiàn)了拖拉機的行走和倒退。

2、隨著拖拉機的應(yīng)用領(lǐng)域拓展，用戶對整機的速度控制產(chǎn)生了更高的要求，不僅要實現(xiàn)速度連續(xù)性控制，而且需要操作更便捷和舒適。目前，市面上常用的hst系統(tǒng)只能控制行走液壓馬達的正反轉(zhuǎn)，不能精確控制速度，故其速度控制依賴于行走液壓馬達輸出端的換擋變速機構(gòu)，速度控制的連續(xù)性較差，且操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何實現(xiàn)hst系統(tǒng)的速度連續(xù)性控制，且提高操作便捷性。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、本實用新型提供了一種拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，包括補油泵、行走泵、行走馬達，所述行走泵與行走馬達通過管路形成回路連接；所述補油泵的出口設(shè)有補油分路和控制分路；所述補油分路通過支路分別連接有第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥的出口連接行走馬達的一端，第二單向閥的出口連接行走馬達的另一端；所述控制分路連接有電磁換向閥，電磁換向閥連接有柱塞機構(gòu)，柱塞機構(gòu)的輸出端與行走泵的控制開關(guān)連接。

4、本實用新型的有益效果是：

5、采用本實用新型，利用原有的補油泵向控制分路提供油液，通過電磁換向閥控制油液輸出方向，從而控制柱塞機構(gòu)的輸出端連續(xù)運動；通過柱塞機構(gòu)的輸出端控制行走泵的控制開關(guān)，實現(xiàn)了hst系統(tǒng)的進退狀態(tài)控制和速度的連續(xù)性控制；速度精確度高，減小了沖擊感，舒適性好；操縱時，只需電控操作電磁換向閥的工作狀態(tài)即可，提高了操作便捷性。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

7、進一步的，所述柱塞機構(gòu)包括換向柱塞、伺服換向閥和變量柱塞，換向柱塞的柱塞桿連接伺服換向閥的控制端，伺服換向閥的第一接口連接變量柱塞的左腔，伺服換向閥的第二接口連接變量柱塞的右腔，變量柱塞的柱塞桿連接行走泵的控制開關(guān)；

8、所述控制分路還通過支路分別連接伺服換向閥的壓力油口以及電磁換向閥的壓力油口；所述電磁換向閥的第一接口連接換向柱塞的左腔，電磁換向閥的第二接口連接換向柱塞的右腔。

9、通過電磁換向閥控制換向柱塞的運動，換向柱塞控制伺服換向閥切換狀態(tài)，伺服換向閥控制變量柱塞的運動，變量柱塞控制行走泵前進或后退，實現(xiàn)了行走泵的進退狀態(tài)控制和速度連續(xù)控制；通過換向柱塞控制伺服換向閥的控制端移動幅度，便于控制伺服換向閥的開度，進而控制進入變量柱塞的油壓；變量柱塞的油壓與行走泵自帶的復(fù)位彈力平衡，便于穩(wěn)定控制變量柱塞對行走泵的控制開關(guān)撥動幅度，從而精確控制行走泵的轉(zhuǎn)速。

10、進一步的，所述電磁換向閥的閥芯上設(shè)有左位、中位和右位，當右位工作時，電磁換向閥的壓力油口與第一接口連通，回油口與第二接口連通；當中位工作時，電磁換向閥的壓力油口、回油口、第一接口以及第二接口均封閉；當右位工作時，電磁換向閥的壓力油口與第二接口連通，回油口與第一接口連通。

11、通過切換電磁換向閥的工作位，從而使控制分路的油液從第一接口進入換向柱塞的左腔或從第二接口進入換向柱塞的右腔；當電磁換向閥的中位工作時，能使換向柱塞保持位置；便于動態(tài)控制換向柱塞的運動位置，控制精度高，操作方便。

12、進一步的，所述伺服換向閥的閥芯上設(shè)有左工位、中工位和右工位，當右工位工作時，伺服換向閥的壓力油口與第一接口連通，回油口與第二接口連通；當中工位工作時，伺服換向閥的壓力油口、回油口、第一接口以及第二接口均封閉；當右位工作時，伺服換向閥的壓力油口與第二接口連通，回油口與第一接口連通。

13、通過切換伺服換向閥的工作位，從而使控制分路的油液從第一接口或第二接口流出；當伺服換向閥的中位工作時，能使變量柱塞保持位置；便于動態(tài)控制變量柱塞的運動位置，控制精度高，操作方便。

14、進一步的，所述換向柱塞的左腔內(nèi)和右腔內(nèi)分別設(shè)有彈簧，彈簧的一端抵接于換向柱塞的缸體上，另一端抵接于換向柱塞的活塞上。

15、當補油泵不工作時，電磁換向閥任意切換至左位或右位，即可通過彈簧推動換向柱塞的活塞復(fù)位。

16、進一步的，還包括油箱，所述補油泵的入口、電磁換向閥的回油口以及伺服換向閥的回油口分別連接油箱。

17、便于油液循環(huán)利用，降低成本。

18、進一步的，所述控制分路至電磁換向閥的支路上還設(shè)有過濾器。

19、保證了進入電磁換向閥的油液清潔度，避免電磁換向閥堵塞。

20、進一步的，所述補油泵的出口還設(shè)有溢流閥，溢流閥的出口連接油箱。

21、工作時，補油泵持續(xù)工作，部分油液通過溢流閥持續(xù)溢流，便于保證行走泵與行走馬達的回路中油液和油壓充足，可靠性好；同時，避免了補油泵的出口管路上壓力過大，提高了安全性。

22、進一步的，還包括第一過載補油閥，第一過載補油閥的入口連接第一單向閥的出口，第一過載補油閥的出口連接第一單向閥的入口。

23、第一過載補油閥與第一單向閥并聯(lián)，當行走泵高速工作使第一單向閥的出口側(cè)壓力過高時，部分油液可通過第一過載補油閥溢流，便于保護液壓管路，提高了安全性。

24、進一步的，還包括第二過載補油閥，第二過載補油閥的入口連接第二單向閥的出口，第二過載補油閥的出口連接第二單向閥的入口。

25、第二過載補油閥與第二單向閥并聯(lián)，當行走泵高速工作使第二單向閥的出口側(cè)壓力過高時，部分油液可通過第二過載補油閥溢流，便于保護液壓管路，提高了安全性。

技術(shù)特征：

1.一種拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括補油泵(1)、行走泵(2)、行走馬達(3)，所述行走泵(2)與行走馬達(3)通過管路形成回路連接；所述補油泵(1)的出口設(shè)有補油分路和控制分路；所述補油分路通過支路分別連接有第一單向閥(4)和第二單向閥(5)，第一單向閥(4)的出口連接行走馬達(3)的一端，第二單向閥(5)的出口連接行走馬達(3)的另一端；所述控制分路連接有電磁換向閥(6)，電磁換向閥(6)連接有柱塞機構(gòu)，柱塞機構(gòu)的輸出端與行走泵(2)的控制開關(guān)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述柱塞機構(gòu)包括換向柱塞(7)、伺服換向閥(8)和變量柱塞(9)，換向柱塞(7)的柱塞桿連接伺服換向閥(8)的控制端，伺服換向閥(8)的第一接口連接變量柱塞(9)的左腔，伺服換向閥(8)的第二接口連接變量柱塞(9)的右腔，變量柱塞(9)的柱塞桿連接行走泵(2)的控制開關(guān)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁換向閥(6)的閥芯上設(shè)有左位、中位和右位，當右位工作時，電磁換向閥(6)的壓力油口與第一接口連通，回油口與第二接口連通；當中位工作時，電磁換向閥(6)的壓力油口、回油口、第一接口以及第二接口均封閉；當右位工作時，電磁換向閥(6)的壓力油口與第二接口連通，回油口與第一接口連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服換向閥(8)的閥芯上設(shè)有左工位、中工位和右工位，當右工位工作時，伺服換向閥(8)的壓力油口與第一接口連通，回油口與第二接口連通；當中工位工作時，伺服換向閥(8)的壓力油口、回油口、第一接口以及第二接口均封閉；當右位工作時，伺服換向閥(8)的壓力油口與第二接口連通，回油口與第一接口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述換向柱塞(7)的左腔內(nèi)和右腔內(nèi)分別設(shè)有彈簧(10)，彈簧(10)的一端抵接于換向柱塞(7)的缸體上，另一端抵接于換向柱塞(7)的活塞上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括油箱(11)，所述補油泵(1)的入口、電磁換向閥(6)的回油口以及伺服換向閥(8)的回油口分別連接油箱(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述控制分路至電磁換向閥(6)的支路上還設(shè)有過濾器(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述補油泵(1)的出口還設(shè)有溢流閥(13)，溢流閥(13)的出口連接油箱(11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一過載補油閥(14)，第一過載補油閥(14)的入口連接第一單向閥(4)的出口，第一過載補油閥(14)的出口連接第一單向閥(4)的入口。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拖拉機電液控制hst液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括第二過載補油閥(15)，第二過載補油閥(15)的入口連接第二單向閥(5)的出口，第二過載補油閥(15)的出口連接第二單向閥(5)的入口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種拖拉機電液控制HST液壓系統(tǒng)，包括補油泵、行走泵、行走馬達，行走泵與行走馬達通過管路形成回路連接；補油泵的出口設(shè)有補油分路和控制分路；補油分路通過支路分別連接有第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥的出口連接行走馬達的一端，第二單向閥的出口連接行走馬達的另一端；控制分路連接有電磁換向閥，電磁換向閥連接有柱塞機構(gòu)，柱塞機構(gòu)的輸出端與行走泵的控制開關(guān)連接。采用本技術(shù)，補油泵向控制分路提供油液，電磁換向閥控制油液輸出方向，從而控制柱塞機構(gòu)的輸出端連續(xù)運動；控制行走泵的控制開關(guān)，實現(xiàn)了HST系統(tǒng)的進退狀態(tài)控制和速度的連續(xù)性控制；提高了操作便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：李德芳,申屠軍陽,范蓬波,黃莉莉,孫文勇,劉永堅,孫思玉,王虎生,李會強,李浩,慕銀銀,劉朋飛
受保護的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2