本技術(shù)涉及動(dòng)力換向，特別涉及一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置。

背景技術(shù)：

1、在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，拖拉機(jī)是經(jīng)常使用的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，用于牽引和驅(qū)動(dòng)各種農(nóng)具進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)，如耕地、播種、收割等。拖拉機(jī)通過(guò)其強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)和靈活的操控性，大大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。輪式拖拉機(jī)是拖拉機(jī)的一種類(lèi)型，其主要特點(diǎn)是采用輪子作為移動(dòng)部件，相較于履帶式拖拉機(jī)，輪式拖拉機(jī)具有更高的行駛速度和更好的道路適應(yīng)性，可以在公路上快速移動(dòng)，方便在不同田地之間轉(zhuǎn)移。此外，輪式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，整機(jī)和維護(hù)成本都較低，因此在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

2、輪式拖拉機(jī)的使用場(chǎng)景非常廣泛。在農(nóng)田作業(yè)中，它可以牽引播種機(jī)、收割機(jī)、犁等各種農(nóng)具，完成播種、收割、耕作等任務(wù)，由于農(nóng)田地形復(fù)雜，路面不平，拖拉機(jī)在行駛過(guò)程中需要頻繁換向。傳統(tǒng)的機(jī)械式換向裝置操作繁瑣，效率低下?，F(xiàn)有技術(shù)中，輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置存在以下問(wèn)題：傳統(tǒng)的動(dòng)力換向系統(tǒng)具有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要駕駛員通過(guò)操作手柄進(jìn)行手動(dòng)換向，操作手柄的操作力較大，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，操作手柄還具有一定的操作行程，拖拉機(jī)在田間作業(yè)時(shí)需要頻繁的換向操作，從而增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本實(shí)用新型提出一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，以解決背景技術(shù)中提出的以上問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，包括車(chē)體、換向箱體以及控制器，所述換向箱體設(shè)于車(chē)底前部，所述車(chē)體后部頂面設(shè)有座椅，所述座椅一端鉸接于車(chē)體，其另一端鉸接有第一液壓缸的伸縮端，所述第一液壓缸底部鉸接于車(chē)體頂部，所述車(chē)體頂部設(shè)有儲(chǔ)液罐，所述儲(chǔ)液罐通過(guò)第一液壓管與第一液壓缸的上端腔體連通，所述第一液壓缸的下端腔體通過(guò)第三液壓管連接有液壓蓄能器，所述第三液壓管上設(shè)有單向閥，所述液壓蓄能器通過(guò)第四液壓管連接有換向閥，所述換向閥通過(guò)第五液壓管連接有第二液壓缸的腔體一，所述換向閥通過(guò)第六液壓管連接有第二液壓缸的腔體二，所述第二液壓缸設(shè)于換向箱體的內(nèi)壁上，所述換向箱體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有撥桿，所述撥桿側(cè)壁設(shè)有換向手柄，所述換向箱體頂部設(shè)有換向槽，所述換向箱體側(cè)面設(shè)有滑槽，所述換向手柄滑動(dòng)設(shè)于換向槽內(nèi)，所述撥桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有固定板，所述固定板一端與第一液壓桿的伸縮端連接，另一端延伸出滑槽且與滑槽滑動(dòng)連接，所述滑槽兩端相對(duì)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)于換向箱體外壁，所述控制器設(shè)于車(chē)體前部頂面且與行程開(kāi)關(guān)、換向閥電連接。

4、優(yōu)選的，所述液壓蓄能器包括充氣閥、氣囊以及殼體，所述充氣閥設(shè)于殼體的頂部，所述氣囊設(shè)于殼體內(nèi)部，所述充氣閥與氣囊連通，所述殼體安裝于車(chē)體后部頂面。

5、優(yōu)選的，還包括第二液壓管，所述儲(chǔ)液罐通過(guò)第二液壓管連通與第一液壓缸的下端腔體，所述第二液壓管上設(shè)有泄壓閥。

6、優(yōu)選的，所述第一液壓缸包括活塞桿、活塞、單向閥以及液壓缸，所述活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸一端與座椅鉸接，另一端連接于活塞頂面，所述活塞滑動(dòng)設(shè)于液壓缸內(nèi)，所述單向閥設(shè)于活塞上，所述單向閥的進(jìn)水口位于活塞的頂面，其出水口位于活塞的底面，所述液壓缸底部與車(chē)體頂面鉸接。

7、優(yōu)選的，所述第二液壓缸包括活塞桿、活塞以及液壓缸，所述活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸一端連接于固定板，另一端連接于活塞頂面，所述活塞滑動(dòng)設(shè)于液壓缸內(nèi)，所述液壓缸的底部固定于換向箱體的內(nèi)壁上。

8、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液罐底部水平高度大于第一液壓缸的上端腔體高度。

9、優(yōu)選的，還包括前進(jìn)檔槽和倒車(chē)檔槽，所述前進(jìn)檔槽位于換向槽的前端側(cè)面且互相連通，所述倒車(chē)檔槽位于換向槽的后端側(cè)面且互相連通。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、①輪式拖拉機(jī)采用的動(dòng)力換向裝置，通過(guò)在座椅上設(shè)置液壓缸，利用輪式拖拉機(jī)行駛中產(chǎn)生的振動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成液壓能，并通過(guò)液壓蓄能器進(jìn)行儲(chǔ)存，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)判斷換向手柄的操作方向，由第二液壓缸對(duì)換向手柄進(jìn)行助力，減小換向手柄的操作力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了換向速度，使得拖拉機(jī)在田間作業(yè)時(shí)更加靈活；

12、②第一液壓缸上設(shè)置有泄壓循環(huán)管道，使得液壓缸具有阻尼的作用，當(dāng)拖拉機(jī)行駛中產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，動(dòng)能通過(guò)液壓缸吸收掉，從而減小了座椅的顛簸，增加了座椅的舒適度。

技術(shù)特征：

1.一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，其特征在于，包括車(chē)體、換向箱體以及控制器，所述換向箱體設(shè)于車(chē)底前部，所述車(chē)體后部頂面設(shè)有座椅，所述座椅一端鉸接于車(chē)體，其另一端鉸接有第一液壓缸的伸縮端，所述第一液壓缸底部鉸接于車(chē)體頂部，所述車(chē)體頂部設(shè)有儲(chǔ)液罐，所述儲(chǔ)液罐通過(guò)第一液壓管與第一液壓缸的上端腔體連通，所述第一液壓缸的下端腔體通過(guò)第三液壓管連接有液壓蓄能器，所述第三液壓管上設(shè)有單向閥，所述液壓蓄能器通過(guò)第四液壓管連接有換向閥，所述換向閥通過(guò)第五液壓管連接有第二液壓缸的腔體一，所述換向閥通過(guò)第六液壓管連接有第二液壓缸的腔體二，所述第二液壓缸設(shè)于換向箱體的內(nèi)壁上，所述換向箱體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有撥桿，所述撥桿側(cè)壁設(shè)有換向手柄，所述換向箱體頂部設(shè)有換向槽，所述換向箱體側(cè)面設(shè)有滑槽，所述換向手柄滑動(dòng)設(shè)于換向槽內(nèi)，所述撥桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有固定板，所述固定板一端與第一液壓桿的伸縮端連接，另一端延伸出滑槽且與滑槽滑動(dòng)連接，所述滑槽兩端相對(duì)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)于換向箱體外壁，所述控制器設(shè)于車(chē)體前部頂面且與行程開(kāi)關(guān)、換向閥電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，其特征在于，所述液壓蓄能器包括充氣閥、氣囊以及殼體，所述充氣閥設(shè)于殼體的頂部，所述氣囊設(shè)于殼體內(nèi)部，所述充氣閥與氣囊連通，所述殼體安裝于車(chē)體后部頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，其特征在于，還包括第二液壓管，所述儲(chǔ)液罐通過(guò)第二液壓管連通與第一液壓缸的下端腔體，所述第二液壓管上設(shè)有泄壓閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，其特征在于，所述第一液壓缸包括活塞桿、活塞、單向閥以及液壓缸，所述活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸一端與座椅鉸接，另一端連接于活塞頂面，所述活塞滑動(dòng)設(shè)于液壓缸內(nèi)，所述單向閥設(shè)于活塞上，所述單向閥的進(jìn)水口位于活塞的頂面，其出水口位于活塞的底面，所述液壓缸底部與車(chē)體頂面鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，其特征在于，所述第二液壓缸包括活塞桿、活塞以及液壓缸，所述活塞桿遠(yuǎn)離液壓缸一端連接于固定板，另一端連接于活塞頂面，所述活塞滑動(dòng)設(shè)于液壓缸內(nèi)，所述液壓缸的底部固定于換向箱體的內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)液罐底部水平高度大于第一液壓缸的上端腔體高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，其特征在于，還包括前進(jìn)檔槽和倒車(chē)檔槽，所述前進(jìn)檔槽位于換向槽的前端側(cè)面且互相連通，所述倒車(chē)檔槽位于換向槽的后端側(cè)面且互相連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種輪式拖拉機(jī)的動(dòng)力換向液壓裝置，包括車(chē)體、換向箱體以及控制器，第一液壓缸一端鉸接于座椅，另一端鉸接于車(chē)體，儲(chǔ)液罐通過(guò)第一液壓管與第一液壓缸的上端腔體連通，第一液壓缸的下端腔體通過(guò)第三液壓管連接有液壓蓄能器，液壓蓄能器通過(guò)第四液壓管連接有換向閥，換向閥通過(guò)第五液壓管和第六液壓管連接于第二液壓缸，換向箱體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有撥桿，撥桿上設(shè)有換向手柄，撥桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有固定板，固定板一端與第二液壓桿的伸縮端連接，另一端延伸出滑槽，滑槽兩端相對(duì)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)判斷換向手柄的操作方向，第二液壓缸對(duì)換向手柄進(jìn)行助力，減小換向手柄的操作力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高換向速度，拖拉機(jī)在田間作業(yè)時(shí)更加靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：符永青,葉郁升,邢益海,林德帥,文亞川,許翠翠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南金鹿現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/2