專利名稱:有平衡輸出的液壓促動(dòng)器系統(tǒng)的制作方法
本發(fā)明一般有關(guān)液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，具體涉及用平衡連接的多個(gè)促動(dòng)器的液壓促動(dòng)器系統(tǒng)。
液壓促動(dòng)器，特別是用來定位的裝置，例如控制飛機(jī)翼面時(shí)使被促動(dòng)器械定位的裝置，常常成對(duì)使用。每一對(duì)里的一個(gè)促動(dòng)器可以獨(dú)立地給器械定位，因此，當(dāng)一個(gè)促動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)乃可保持對(duì)器械的控制。當(dāng)一個(gè)促動(dòng)器不能單獨(dú)提供足夠的輸出力來推動(dòng)被促動(dòng)的器械時(shí)，也需要有促動(dòng)器對(duì)。在這兩種情況下，重要的是把兩促動(dòng)器輸出之間的配合失調(diào)減少到最低程度。換言之，就是促動(dòng)器的沖程必須穩(wěn)定。當(dāng)促動(dòng)器在并排的方向上平行剛性連接時(shí)，促動(dòng)器輸出的這種配合失調(diào)，造成系統(tǒng)中促動(dòng)器的負(fù)荷分擔(dān)不平均，使整個(gè)促動(dòng)器系統(tǒng)偏向一側(cè)。熟悉本行技藝的人理解不平均的分擔(dān)會(huì)使承擔(dān)大負(fù)荷的促動(dòng)器過度受力，而系統(tǒng)的側(cè)向偏轉(zhuǎn)不但會(huì)使促動(dòng)器受到某種方式的機(jī)械負(fù)荷，使其不能提供有用的促動(dòng)器輸出，而且往往使柱塞在動(dòng)力缸中咬死，從而影響促動(dòng)器的可靠性和使用壽命。
在多數(shù)情況下，剛性連接的液壓促動(dòng)器之間的輸出配合失調(diào)，是因?yàn)榇賱?dòng)器的加壓不均恒。典型的情況是系統(tǒng)的各個(gè)促動(dòng)器由一個(gè)相關(guān)的控制閥控制，該閥可以按選擇從促動(dòng)器柱塞的一側(cè)輸入加壓液體，而從另一側(cè)排泄壓液。促動(dòng)器通常和閥有機(jī)械連接，使促動(dòng)器有將閥調(diào)零的動(dòng)作。切斷促動(dòng)器的繼續(xù)加壓或排泄。當(dāng)促動(dòng)器系統(tǒng)操縱一個(gè)飛機(jī)飛行控制翼面時(shí)，這種控制閥有與之相關(guān)的極大壓力增益。就是，在閥的調(diào)節(jié)有極小的變化時(shí)，可以促使促動(dòng)器的加壓產(chǎn)生極大的變化，因而促動(dòng)器的輸出有極大的變化。事實(shí)上，與這種控制閥有連系的壓力增益，經(jīng)常是很高的，使得一對(duì)調(diào)零的促動(dòng)器產(chǎn)生作用力對(duì)抗。這時(shí)，使兩個(gè)促動(dòng)器各向相反的方向加壓一個(gè)向著伸長(zhǎng)的方向加壓，而另一個(gè)則向退縮的方向加壓。這當(dāng)然對(duì)促動(dòng)器加了對(duì)于促動(dòng)器系統(tǒng)輸出不起有益作用的負(fù)荷，并且抑制了促動(dòng)器對(duì)輸出信號(hào)的反應(yīng)，因?yàn)榇賱?dòng)器輸出必須修正控制閥的錯(cuò)誤調(diào)節(jié)才能作出有用的工作。
在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域：
中，為了作到多促動(dòng)器系統(tǒng)的平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，使用過各種技術(shù)。在這些技術(shù)中有一種使用一個(gè)額外的液壓控制器，這器械也叫“壓力同步系統(tǒng)”，用以解決控制閥造成的促動(dòng)器不均衡。在史密斯等人的美國(guó)第4.231，284號(hào)專利中，提出了一種有特殊聯(lián)動(dòng)裝置的促動(dòng)器對(duì)，這種聯(lián)動(dòng)裝置利用一根反饋杠桿，當(dāng)促動(dòng)器側(cè)向偏折時(shí)，該反饋杠桿側(cè)向變形，重行調(diào)節(jié)控制閥，以得到均衡的促動(dòng)器加壓。雖然這技術(shù)可能在改善平衡的促動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)方面比壓力同步系統(tǒng)更為可取，但是，在需對(duì)促動(dòng)器作重復(fù)反饋時(shí)，單獨(dú)一根反饋杠桿便可能不相宜了。此外，史密斯等人的聯(lián)動(dòng)裝置必需能接受相當(dāng)大的側(cè)向負(fù)荷和變形才能正確運(yùn)轉(zhuǎn)。在不能容許有這樣的負(fù)荷和/或變形時(shí)，就要求有其他的措施代替史密斯等人的系統(tǒng)。在用控制閥來平衡促動(dòng)器加壓方面作提高精確性的試探未嘗間斷，而本說明書中提出的發(fā)明已取得成功。
本發(fā)明的目的是提出一種剛性連接的、平行液壓促動(dòng)器的改進(jìn)系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的，是提出一種液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，其特點(diǎn)為提高系統(tǒng)中使用的促動(dòng)器輸出的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的，是提出一種液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，在促動(dòng)器和控制促動(dòng)器加壓的閥之間有許多的反饋。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提出一種液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，在采用此系統(tǒng)時(shí)，不管是由于促動(dòng)器的不平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，還是由于利用從促動(dòng)器向促動(dòng)器控制閥供給機(jī)械反饋信號(hào)而造成的側(cè)向負(fù)荷，都可以減為最低。
本發(fā)明還有一個(gè)目的是提出一種液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，其特點(diǎn)為可以提高運(yùn)轉(zhuǎn)的精確度和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
上文所述的各種目的，以及尚有其他的目的，均可由本發(fā)明取得。在本發(fā)明的促動(dòng)器系統(tǒng)中，每一對(duì)剛性連接的平行液壓促動(dòng)器一般有一根縱向的分立反饋杠桿，獨(dú)立地將一個(gè)機(jī)械反饋信號(hào)從促動(dòng)器向與之連系的控制閥傳遞，從而調(diào)節(jié)控制閥，使促動(dòng)器之間的不平衡減到最低程度，同時(shí)，把促動(dòng)器和與促動(dòng)器相連的聯(lián)動(dòng)裝置上的側(cè)向負(fù)荷減少很多。由于聯(lián)動(dòng)裝置上的側(cè)向負(fù)荷減低，便提高了從促動(dòng)器傳遞到與該促動(dòng)器有關(guān)的控制閥的反饋信號(hào)的精確度。此外，因?yàn)椴捎昧霜?dú)立的反饋杠桿，所以，一個(gè)反饋聯(lián)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)失靈，不會(huì)對(duì)任何其他的聯(lián)動(dòng)裝置、促動(dòng)器或控制閥的運(yùn)轉(zhuǎn)有不利的影響。在理想的實(shí)施方案中，兩反饋杠桿在其側(cè)向隔開的相鄰的端部外，用樞軸和促動(dòng)器柱塞推桿的端部連接。反饋杠桿的相對(duì)兩端，和一對(duì)用樞軸安裝在促動(dòng)器壓力缸上的分立惰輪杠桿相連。有一個(gè)輸入聯(lián)動(dòng)裝置也和惰輪杠桿相連，并將控制閥和一個(gè)向控制閥供給機(jī)械輸入信號(hào)的裝置連接。惰輪杠桿有一對(duì)連接臂安裝在它上面，從惰輪杠桿向內(nèi)延伸。連接臂可以增加促動(dòng)器連接裝置的側(cè)向強(qiáng)度。連接臂的自由端之間可以用銷子連在一起，以限制連接臂之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
圖1為本發(fā)明促動(dòng)器系統(tǒng)的側(cè)視圖;
圖2為促動(dòng)器系統(tǒng)的頂視圖;
圖3為促動(dòng)器系統(tǒng)的立體圖，概略表示促動(dòng)器和用以與促動(dòng)器配合的控制閥之間的液體管路的細(xì)節(jié)，圖中所示為系統(tǒng)的平衡運(yùn)轉(zhuǎn)形式;
圖4為圖3所示的，促動(dòng)器和反饋聯(lián)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)略頂視圖;
圖5為與圖3相似的立體圖，但是不同之處乃在表示不平衡的運(yùn)轉(zhuǎn)形式，并用向系統(tǒng)中所用的液壓控制閥供給反饋信號(hào)作修正的情況;
圖6為圖5所示的促動(dòng)器和反饋聯(lián)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)略頂視圖;
圖7為與圖5相似的立體圖，但表示的是向相反方向的不平衡運(yùn)轉(zhuǎn)形式，用向液壓控制閥供給的反饋?zhàn)餍拚?
圖8為圖7所示的促動(dòng)器和反饋聯(lián)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)略頂視圖。
如附圖所示，本發(fā)明的液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，其一般形式如標(biāo)號(hào)10所示，有一對(duì)平行的并排安放的液壓促動(dòng)器15和20。為了便于討論，假定每一個(gè)促動(dòng)器有一個(gè)液壓缸，其中有一個(gè)往復(fù)移動(dòng)的柱塞25和連桿30，連桿上有促動(dòng)器輸出組件，這些在圖3、5、7中清晰可見。兩個(gè)液壓缸可以用整體形成的辦法，鑄造或鍛造成一個(gè)組件，然后進(jìn)行機(jī)加工。也可以用鑄造或煅造技術(shù)分別制造，然后合并裝配，如用圖中35處的螺栓裝配。促動(dòng)器對(duì)的端部40有一個(gè)有眼的耳圈，用這耳圈把促動(dòng)器系統(tǒng)通過適當(dāng)尺寸的U形環(huán)連接器(圖中未示)固定在基礎(chǔ)上，連桿30的自由端用第二個(gè)耳圈45連接。這耳圈45上有橫向隔開的直立臂47。由這促動(dòng)器系統(tǒng)10操作的器械用耳圈45和促動(dòng)器系統(tǒng)連接。
熟悉本行技藝的人將理解促動(dòng)器15和20按通常的方式工作，在液壓缸右端加壓時(shí)(如圖3、5和7所示)，左端排泄，使促動(dòng)器伸長(zhǎng)，于是柱塞推桿和耳圈45向外移動(dòng)。與此相似，在液壓缸的左端加壓時(shí)，其右端排泄，使促動(dòng)器退縮，從而柱塞推桿及耳圈45向里移動(dòng)。促動(dòng)器15和20的加壓和排泄，分別由控制閥50及55控制，每一個(gè)控制閥有一個(gè)在殼體60里滑動(dòng)的閥柱57，殼體有進(jìn)口65，排液口67和出口孔70及75。出口孔70通過液體管路80和促動(dòng)器15及20的左手(外)端相連，控制閥的出口孔75通過管路85和促動(dòng)器15及20的另一端相連。如圖1及圖2所示，閥殼可以和促動(dòng)器的壓力缸形成一個(gè)整體，但這不是本發(fā)明的必須條件。
相應(yīng)的控制閥閥柱的端部為一個(gè)U形環(huán)，用樞軸和連桿95的中間部份連接，連桿95用樞軸在促動(dòng)器壓力缸的100處上定位。連桿95的另一端為U形環(huán)105，用樞軸和連桿110連接。如圖示，連桿110的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，每一根上有套管螺絲115，使連桿95和一個(gè)輸入聯(lián)動(dòng)裝置117相連。輸入聯(lián)動(dòng)裝置117有一個(gè)多臂桿，其上有豎立的臂桿120。向促動(dòng)器系統(tǒng)輸入的機(jī)械輸入信號(hào)，便通過圖中用虛線125簡(jiǎn)單示意的聯(lián)動(dòng)裝置，傳送到豎桿120上。豎桿120的下部未端，為一共體的橫臂130，后者的兩端形成U形環(huán)135和向下伸展的共體桿臂140。桿臂140尾端形成U形環(huán)145，用樞軸和連桿110相連。U形環(huán)135通過樞軸與支撐在減臂軸承152的惰輪聯(lián)動(dòng)裝置150相連。該惰輪聯(lián)動(dòng)裝置包括一對(duì)惰輪杠桿155。插在輸入連接裝置117殼體部份157中的短軸156，在惰輪杠桿155中松弛穿過，通過限制聯(lián)動(dòng)裝置117相對(duì)于惰輪桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，限制聯(lián)動(dòng)裝置117的輸入沖程。每一根惰輪杠桿在相應(yīng)的一個(gè)壓力缸的160處以樞軸形式定位，惰輪杠桿并有附在上面的向內(nèi)部伸展的斜臂165。兩斜臂165在167處用短軸或其他的轉(zhuǎn)軸方式連在一起，以提高惰輪聯(lián)動(dòng)裝置的側(cè)向強(qiáng)度。惰輪臂與壓力缸的連接和兩斜臂165之間的連接有共同的軸線。惰輪杠桿155上部的尾端通過樞軸175與有橫向距離的分立的第一和第二反饋用樞軸和耳圈45上的豎立臂47連接。
為了便于說明，假定促動(dòng)器系統(tǒng)10保持平衡，這系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式如下參看圖3及圖4、有一個(gè)機(jī)械輸入信號(hào)通過一個(gè)連接裝置125，傳遞給輸入聯(lián)動(dòng)裝置117，使輸入聯(lián)動(dòng)裝置117繞它和惰輪聯(lián)動(dòng)裝置150在U形環(huán)135處的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。這樣的旋轉(zhuǎn)使可調(diào)連桿110作軸向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)連桿95繞它的定位連接點(diǎn)100旋轉(zhuǎn)，并調(diào)節(jié)控制閥閥柱的位置。這種對(duì)圖3所示的位置的調(diào)節(jié)，增高了促動(dòng)器15和20相應(yīng)端的壓力，而使另一端因排液而減壓、從而使柱塞推桿30運(yùn)動(dòng)。因此耳圈45推動(dòng)被促的器械，這運(yùn)動(dòng)對(duì)反饋杠桿180和185作推或拉，從而推動(dòng)惰輪杠桿155，繞它和促動(dòng)器壓力缸定位的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并使輸入聯(lián)動(dòng)裝置117繞它和杠桿125的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。輸入聯(lián)動(dòng)裝置的這種運(yùn)動(dòng)推動(dòng)連桿110和連桿95，把控制閥的閥柱重新定位，從而在連桿25和30完成了要求的動(dòng)作后，將控制閥調(diào)零，如圖3所示，通過管路80和85阻止壓力缸再加壓或排泄。
如已在上文論述，由于制造時(shí)的允許誤差造成的。促動(dòng)器相互時(shí)的(輸出)力的配合失調(diào)，以及由之而產(chǎn)生的缺陷是無可避免的，而且在調(diào)零后，促動(dòng)器之間作用力的對(duì)抗也是不可避免的。促動(dòng)器輸出的配合失調(diào)，或作用力對(duì)抗，在圖5-8中有圖示意。上文已有論述，如本處所表述的那種促動(dòng)器系統(tǒng)的輸出配合失調(diào)，是由促動(dòng)器間加壓不均衡的結(jié)果。這種系統(tǒng)里的平行促動(dòng)器之間的作用力對(duì)抗，作為闡述起見，可以作為促動(dòng)器之間輸出配合失調(diào)的極端舉例來看待。假使對(duì)控制閥調(diào)節(jié)錯(cuò)誤，從它們調(diào)零的位置變?yōu)榧訅汉团判沟南鄬?duì)的二個(gè)極端位置，即一個(gè)促動(dòng)器的一端加壓，而另一個(gè)促動(dòng)器的相應(yīng)端排泄，那么在這種調(diào)零的促動(dòng)器對(duì)中就要出現(xiàn)作用力的對(duì)抗。這情況如圖6所示，圖中閥55的閥柱被從調(diào)零的位置錯(cuò)誤調(diào)節(jié)，使液壓缸20的左端加壓而右端排泄。和這情況相似，處于調(diào)零狀態(tài)的控制閥50被錯(cuò)誤調(diào)節(jié)，使促動(dòng)器15的右端加壓，而其左端排泄。在促動(dòng)器中這種向相反的方向加壓，造成促動(dòng)器系統(tǒng)中箭頭200所表示做力矩(見圖5)，促使整個(gè)系統(tǒng)有象圖中所示的彎曲。同樣，假如對(duì)閥55和60作了從調(diào)零狀態(tài)向相反方向的錯(cuò)誤調(diào)節(jié)，對(duì)促動(dòng)器作了相反方向的加壓，便給予系統(tǒng)以圖7箭頭205所示方向的扭矩，從而促使整個(gè)系統(tǒng)作如圖8所示的彎曲。圖6和圖8所示的系統(tǒng)彎曲，為了便于表達(dá)和討論，是經(jīng)過夸張的。
在已有技術(shù)領(lǐng)域：
中，為了針對(duì)輸出配合失調(diào)和作用力對(duì)抗，爭(zhēng)取保持穩(wěn)定的加壓和系統(tǒng)輸出，采取的措施是利用壓力同步系統(tǒng)和可變形反饋聯(lián)動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明，使用獨(dú)立的，一般縱向伸展，有橫向間隔的分立反饋杠桿180和185，便可以避免上文所述討論，已有技藝領(lǐng)域里的系統(tǒng)上的缺點(diǎn)。參看圖5和6，在圖6所示的系統(tǒng)撓曲的情況下，反饋杠桿180一般被相對(duì)于系統(tǒng)的各連接點(diǎn)，向左側(cè)推動(dòng)，而反饋杠桿185則被縱向拉向右側(cè)。這些動(dòng)作把惰輪杠桿向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，由于控制閥通過連桿95及110、和輸入連動(dòng)裝置117的桿臂140與惰輪杠桿連接，對(duì)控制閥55和60重新調(diào)整。這種調(diào)節(jié)由控制閥50的閥元件向左移動(dòng)，控制閥55的閥組件向右移動(dòng)表明。這樣造成了圖5所示的控制閥調(diào)定，減低促動(dòng)器加壓端的壓力，而增高促動(dòng)器排泄端的壓力，從而把促動(dòng)器之間的作用力對(duì)抗下降到最低限度，結(jié)果減小了系統(tǒng)的撓曲。熟悉本行技藝的人會(huì)了解，系統(tǒng)在圖7和圖8所示的狀況下的撓曲，也會(huì)有相似的減低。
于是可以認(rèn)識(shí)到有了獨(dú)立的，有橫向間隔的分立反饋杠桿，可以不用附加的壓力同步系統(tǒng)，不給促動(dòng)器系統(tǒng)里所用的任何聯(lián)動(dòng)裝置造成側(cè)向變形，而把控制閥的失調(diào)的定位重新調(diào)整，以提高運(yùn)轉(zhuǎn)的精確度和可重復(fù)性。此外，獨(dú)立反饋杠桿還有提供重復(fù)信號(hào)的系統(tǒng)，這在使用單一的可側(cè)向變形的反饋聯(lián)動(dòng)裝置的已有技藝領(lǐng)域中是沒有的。雖然惰輪臂向相反方向的旋轉(zhuǎn)，會(huì)造成輸入聯(lián)動(dòng)裝置在與系統(tǒng)縱向軸平行的平面內(nèi)略微轉(zhuǎn)動(dòng)，但這種轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度是微小的，并很容易被在惰輪臂和輸入聯(lián)動(dòng)裝置連接處的減摩軸承吸收去的。同樣，在反饋杠桿和耳圈45的連接處，以及在反饋杠桿和惰輪聯(lián)動(dòng)裝置的連接處的減摩軸承(假如配備了的話)的自由浮動(dòng)，可以調(diào)節(jié)在平行于系統(tǒng)縱向軸線的平面里的那些組件間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。雖然在這系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，不要求任何聯(lián)動(dòng)裝置作側(cè)向的變形，但是在控制閥被反饋杠桿重行調(diào)節(jié)以前，系統(tǒng)確實(shí)經(jīng)受到一些側(cè)向的負(fù)荷。為了提高聯(lián)動(dòng)裝置耐受這種負(fù)荷的強(qiáng)度，要使從惰輪杠桿155懸垂的斜臂165互相擠壓貼合，以對(duì)抗這種負(fù)荷，而使系統(tǒng)的這些組件不發(fā)生較大的變形。惰輪臂之間的短軸連接，使它們之間必要的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)，這種運(yùn)動(dòng)是因?yàn)榉答伕軛U的相反方向的縱向運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生惰輪臂向相反方向的旋轉(zhuǎn)所造成。但是，由于惰輪臂的短軸連接和主惰輪杠桿在促動(dòng)器壓力缸上的定位連接點(diǎn)160是同軸線布置，惰輪臂之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以保持最低量。這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)幅度之低微，因此可以用一根簡(jiǎn)單的短軸把惰輪臂165連接，毋需使用旋轉(zhuǎn)軸承。
在把本發(fā)明的一個(gè)特殊實(shí)施方案作了敘述和圖解后，便可以認(rèn)識(shí)到凡是熟悉本行技藝的人，根據(jù)本文中的敘述和繪圖，都能得到啟發(fā)作出各種修改。例如，當(dāng)本文介紹特定的樞軸連接和組件形式時(shí)，應(yīng)可能看到，對(duì)其他的類似形式的樞軸連接和組件形式也已經(jīng)考慮到了的。以下的權(quán)利要求
，目的在于概括一切屬于本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的修改方案。
勘誤表
補(bǔ)正85103699 CPME854185
勘誤表
勘誤表
權(quán)利要求
1、一種液力促動(dòng)器系統(tǒng)，內(nèi)有一對(duì)平行放放置的液壓促動(dòng)器(10，20)，每具促動(dòng)器有一個(gè)壓力缸，與另一個(gè)促動(dòng)器的壓力缸有剛性連接，并有一個(gè)輸出元件(30)，可作相對(duì)于壓力缸的往復(fù)位移，這輸出元件與另一促動(dòng)器的輸出元件(90)剛性連接；
上述促動(dòng)器系統(tǒng)又有一對(duì)控制閥(50，55)，各控制毗連的促動(dòng)器(10，20)的加壓；
一個(gè)惰輪聯(lián)動(dòng)裝置(150)；
一個(gè)輸入聯(lián)動(dòng)裝置(117)與上述控制閥(50，55)連接，并和上述惰輪聯(lián)動(dòng)裝置(150)相連，以便在其上運(yùn)動(dòng)，上述輸入聯(lián)動(dòng)裝置(117)可以把一個(gè)輸入信號(hào)同時(shí)傳遞到兩個(gè)上述的控制閥(50，55)上；
有一個(gè)反饋聯(lián)動(dòng)裝置和上述輸出元件(30，30)連接，并連接上述惰輪聯(lián)動(dòng)裝置(150)，以便按照上述輸出元件(30，30)的動(dòng)作作出反應(yīng)，從而通過上述惰輪及輸入聯(lián)動(dòng)裝置(150，117)，向上述控制閥(50，55)供給一個(gè)反饋信號(hào)；上述液壓促動(dòng)器系統(tǒng)有特點(diǎn)如下
上述惰輪聯(lián)動(dòng)裝置(150)有第一和第二個(gè)獨(dú)立活動(dòng)的分立惰輪杠桿(155，155)，分別用樞軸在上述第一和第二個(gè)促動(dòng)器(10，20)上定位；
上述反饋聯(lián)動(dòng)裝置有第一和第二橫向隔開的分立反饋杠桿(180，185)，分別和第一及第二惰輪杠桿(155，155)用樞軸連接，并和上述輸出元件相連；
因此，造成上述相連輸出元件(30，30)縱向位移的上述促動(dòng)器系統(tǒng)的不平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，促使上述反饋杠桿(180，185)作被此相對(duì)的獨(dú)立縱向位移，給上述控制閥(50，55)單獨(dú)而反復(fù)地傳送上述反饋信號(hào)，不但可提高準(zhǔn)確度和預(yù)測(cè)性，而且可以降低聯(lián)動(dòng)裝置的應(yīng)力。
2、如權(quán)利要求
第1項(xiàng)中的液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，特點(diǎn)為上述輸出元件(30，30)有一對(duì)一般為平行的柱塞推桿，在其相鄰的端部用一個(gè)連結(jié)器連接，上述反饋杠桿(180，185)在其橫向間隔的位置上，用樞軸與上述連結(jié)器相連。
3、如權(quán)利要求
第1項(xiàng)中之液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，特點(diǎn)為每一根上述惰輪杠桿(155，155)有一根附在它上面的向內(nèi)伸展的桿臂(165)，上述惰輪杠桿(155，155)的相應(yīng)端，和上述液壓缸相連，而上述桿臂(165，165)的自由端相互連結(jié)、彼此壓靠在一起，因此當(dāng)上述惰輪聯(lián)動(dòng)裝置(150)承受側(cè)向負(fù)荷時(shí)，以提高其側(cè)向強(qiáng)度。
4、如權(quán)利要求
第3項(xiàng)中之液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，特點(diǎn)為上述惰輪臂(165，165)的互相連接，以及上述惰輪杠桿(155，155)和促動(dòng)器壓力缸連接的位置，一般都在共同的軸線上。
5、如權(quán)利要求
第3項(xiàng)中之液壓促動(dòng)器系統(tǒng)，其特點(diǎn)為在上述惰輪桿臂(165，165)之間，有無軸承的旋轉(zhuǎn)連接，使它們之間有有限的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要
一個(gè)平行放置的液壓促動(dòng)器(15)及(20)系統(tǒng)(10)，其中有一對(duì)有橫向間距的縱向伸展、分立反饋杠桿(180)及(185)，分別向一對(duì)促動(dòng)器控制閥(50)及(55)供給反饋信號(hào)，有提高的準(zhǔn)確性并能使系統(tǒng)的側(cè)向負(fù)荷降為最低。
文檔編號(hào)F15B11/22GK85103699SQ85103699
公開日1986年11月12日 申請(qǐng)日期1985年5月14日
發(fā)明者巴恩斯 申請(qǐng)人:聯(lián)合工藝公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan