專利名稱:同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器的制作方法
本實用新型屬液壓扭矩放大同步追隨裝置。
目前用于數(shù)控機床的電液脈沖馬達，用于液壓鍛造等方面的大功率液壓扭矩放大器等雖都有扭矩放大的功能，但兩者都以步進電機實現(xiàn)控制，需輸入脈沖電源，而輸入脈沖電源在諸如船舶運行等工況下是有困難的，從而帶來使用范圍的限制，且電液脈沖馬達結(jié)構(gòu)亦較復雜。大功率液壓扭矩放大器主要結(jié)構(gòu)是由輸入、輸出部分組成。輸入部分是有十字剖面的控制閥芯的轉(zhuǎn)閥，輸出部分是油馬達的輸出軸，將轉(zhuǎn)閥插入輸出軸的尾端實現(xiàn)同步追隨。但由于十字閥芯與其控制油孔的位置關(guān)系，每次轉(zhuǎn)角只能小于45°(詳見所附“大功率液壓扭矩放大器的研制”一文)，不能滿足船舶主機遙控及舵機的遠操要求。
本實用新型發(fā)明的目的是便于利用自整角機控制同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器工作，構(gòu)成一種新型的船舶主機遙控裝置或船舶舵機的遠操機構(gòu)。
與大功率液壓扭矩放大器相比，同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器亦有同步追隨輸入輸出部分。本實用新型之特征在于它還包括有擺動油缸〔2〕，所說的輸入部分是一根輸入軸〔1〕，輸出部分是輸出軸〔3〕。輸入軸〔1〕的一部分為遮孔板〔8〕，軸上開有油槽〔11〕和〔12〕，通過油孔〔9〕和〔10〕與遮孔板〔8〕兩側(cè)相通，遮孔板〔8〕用來開啟、關(guān)閉進油孔〔13〕、回油孔〔14〕。輸出軸〔3〕上開有油槽〔18〕，分別與進油孔〔13〕、回油孔〔14〕相通；輸出軸〔3〕一端有一內(nèi)圓孔〔20〕，此為輸入軸〔1〕的安裝位置；輸出軸〔3〕外圓上裝有轉(zhuǎn)板〔7〕，其兩側(cè)開有與內(nèi)圓孔〔20〕相通的油孔。固定板〔4〕固定在擺動油缸〔2〕內(nèi)部的下方。擺動油缸〔2〕有前端蓋〔6〕、后端蓋〔5〕。
當輸入軸〔1〕順時針(或逆時針)轉(zhuǎn)至某一角度時，遮孔板〔8〕的凸肩同時讓開進油孔〔13〕和回油孔〔14〕。于是壓力油從輸入軸〔1〕端蓋〔6〕下方進油孔經(jīng)輸出軸〔3〕之進油孔〔13〕至輸入軸〔1〕遮孔板〔8〕的右側(cè)(或左側(cè))，再通過輸入軸〔1〕之油道、油槽到輸出軸轉(zhuǎn)板〔7〕的左側(cè)(或右側(cè))，推動轉(zhuǎn)板〔7〕及與它相聯(lián)結(jié)的輸出軸〔3〕順時針(或逆時針)方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板〔7〕右側(cè)(或左側(cè))油缸的液壓油經(jīng)回油孔〔14〕流回油箱。輸出軸〔3〕轉(zhuǎn)動的同時，軸上的進油孔〔13〕、回油孔〔14〕逐漸被遮孔板〔8〕遮閉，使輸出軸〔3〕轉(zhuǎn)動的阻尼增加，速度減慢，當進油孔〔13〕、回油孔〔14〕全部被遮孔板〔8〕遮閉時，輸出軸〔3〕便立卽停止轉(zhuǎn)動。這樣它轉(zhuǎn)動的方向和角度大小與輸入軸〔1〕相同，實現(xiàn)同步追隨。油壓、轉(zhuǎn)板尺寸、轉(zhuǎn)板油壓中心至輸出軸中心距中的任一因素的改變卽可帶來輸出扭矩的變化，故實現(xiàn)扭矩放大是十分方便的。
輸出軸〔3〕外圓上最好開裝轉(zhuǎn)板的槽〔17〕。固定板〔4〕以可拆聯(lián)結(jié)方式固定于擺動油缸〔2〕內(nèi)部下方較好。同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器以自整角機實現(xiàn)控制尤佳。
用自整角機控制同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器工作，構(gòu)成一種新型的遙控裝置?？蓮V泛用于船舶主機遙控、船舶舵機遠操及其類似的工況中。
自整角機是一種感應(yīng)式機電元件，它被廣泛用于隨動系統(tǒng)中。隨動系統(tǒng)是通過兩臺自整角機在電路上的聯(lián)系，使機械上互不相連的兩根軸自動保持相同的轉(zhuǎn)角變化或同步旋轉(zhuǎn)。我們選用力矩式自整角機(ND——501發(fā)信機、NS——501接收機)在實驗室與同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器(基本尺寸油缸直徑150毫米；轉(zhuǎn)板葉高度47毫米、寬度40毫米；轉(zhuǎn)板葉油壓中心至輸出軸中心距離51.5毫米；進、回油孔直徑5毫米)配合運行試驗，測得它的主要性能指標如下
這種新型遙控裝置因為結(jié)構(gòu)簡單工作靈敏可靠，因此優(yōu)于目前船舶上使用的設(shè)備裝置復雜的全電式和氣動式主機遙控裝置及全液式舵機遠操機構(gòu)。
附圖1是同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器裝配圖附圖2是輸入軸、輸出軸、擺動油缸相互位置關(guān)系軸向圖附圖3是輸入軸圖附圖4是輸入軸的A——A剖視圖附圖5是輸出軸圖附圖6是輸出軸的A——A剖視圖1是輸入軸，2是擺動油缸，3是輸出軸，4是固定板，5是后端蓋，6是前端蓋，7是轉(zhuǎn)板，8是遮孔板，9和10是油孔，11和12是油槽，13是進油孔，14是回油孔，15和16是油孔，17是轉(zhuǎn)板槽，18是油槽，19是密封圈槽，20是內(nèi)圓孔。
權(quán)利要求
1.一種同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器，它包括有同步追隨輸入、輸出部分，本實用新型之特征在于它還包括有擺動油缸[2]，所說的輸入部分是一根輸入軸[1]，輸出部分是輸出軸[3]。輸入軸[1]的一部分為遮孔板[8]，軸上有油槽[11]、[12]，通過油孔[9]、[10]與遮孔板[8]兩側(cè)相通，遮孔板[8]用來開啟、關(guān)閉進、回油孔[13、14]。輸出軸[3]上開有油槽[18]，分別與進油孔[13]和回油孔[14]相通；輸出軸[3]一端有一內(nèi)圓孔[20]，此為輸入軸[1]的安裝位置；輸出軸[3]外圓上裝有轉(zhuǎn)板[7]，其兩側(cè)開有與內(nèi)圓孔相通的油孔[15]、[16]。固定板[4]固定于擺動油缸[2]內(nèi)部的下方，擺動油缸[2]裝有后端蓋[5]，前端蓋[6]。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所說的同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器，其特征在于輸出軸〔3〕外圓上開有安裝轉(zhuǎn)板的槽〔17〕。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1、2所說的同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器，其特征在于固定板〔4〕以可拆聯(lián)結(jié)方式固定于擺動油缸〔2〕內(nèi)部下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1、2所說的同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器，其特征在于以自整角機實現(xiàn)控制。
專利摘要
同步回轉(zhuǎn)式液壓扭矩放大器由輸入軸[1]、軸出軸[3]、擺動油缸[2]組成。輸入軸[1]裝在輸出軸[3]的內(nèi)圓孔[20]中，通過轉(zhuǎn)板[7]遮孔板[8]、固定板[4]控制油路，傳遞油壓，達到扭矩放大同步追隨的目的。輸出軸[3]外圓最好開安裝轉(zhuǎn)板的槽[17]，用自整角機實現(xiàn)控制效果尤佳，此時構(gòu)成一種新型遙控裝置。可廣泛用于船舶主機遙控、舵機遠操及其類似的工況中。
文檔編號F15B9/08GK85203741SQ85203741
公開日1986年11月19日 申請日期1985年9月2日
發(fā)明者溫兆振 申請人:交通部武漢河運?？茖W校導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan