專利名稱：壓力缸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力缸裝置，在各種工廠的自動(dòng)化機(jī)器中用作產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源或致動(dòng)裝置，更具體地涉及一種設(shè)置在傳送線之間使工件移動(dòng)一定距離的壓力缸裝置。
現(xiàn)在在工廠中使用的工件傳送系統(tǒng)包括多個(gè)連接起來的傳送器或傳送輥。一種這樣的傳送系統(tǒng)包括多個(gè)傳送線，包括第一和第二傳送線，它們相互垂直延伸并在設(shè)置轉(zhuǎn)送單元處相互連接起來，轉(zhuǎn)送裝置把工件從第一傳送線升起并轉(zhuǎn)送到第二傳送線。轉(zhuǎn)送單元包括例如裝有壓力缸的提升裝置。


圖11，12中示出一個(gè)普通的裝有壓力缸的提升裝置。提升裝置2包括一壓力缸6，它固定在底板8的中央并設(shè)有可沿箭頭X(X1、X2)方向位移的活塞桿4。提升裝置2還有一對(duì)可垂直移動(dòng)地設(shè)在底板8上的對(duì)角位置上相對(duì)的導(dǎo)向桿10a，10b。上板14通過連接板12與活塞桿4和導(dǎo)向桿10a，10b的上端相連接。壓力缸6有一個(gè)缸體16，該缸體16具有一對(duì)壓縮空氣進(jìn)口/出口18a，18b設(shè)在缸體的側(cè)壁，與各管20相連接。管20的另一端分別被管座22支承的管接頭24a，24b相連接。被驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的如傳送帶之類的工件傳送系統(tǒng)(未示出)裝在上板14上。
提升裝置2的操作如下把管接頭24a，24b通過管子(未示出)連到壓縮空氣源(未示出)。壓縮空氣源工作時(shí)，通過管接頭24a，24b，管子20，和壓縮空氣進(jìn)口/出口18a，18b把壓縮空氣送入壓力缸6中。當(dāng)壓縮空氣導(dǎo)入壓力缸缸體16中的一個(gè)壓力缸室，活塞移動(dòng)，使活塞頭4向上移動(dòng)。與活塞桿4的上端連著的上板14受到導(dǎo)向桿10a，10b的導(dǎo)向沿箭頭X1方向向上移動(dòng)。當(dāng)壓縮空氣導(dǎo)入壓力缸體16中的另一個(gè)缸室，上板14沿箭頭X2方向向下移動(dòng)。
提升裝置2設(shè)在上述的傳送系統(tǒng)中，工件在第一傳送線上供送到達(dá)一個(gè)預(yù)定位置時(shí)，致動(dòng)壓力缸6升起上板14，把工作升離第一傳送線，高于第一傳送線的一個(gè)傳送帶工作，夾住上升的工件并把其傳到第二傳送線。這樣工件從第一傳送線轉(zhuǎn)送到與其垂直的第二傳送線上。
普通的提升裝置2的高度取決于設(shè)在底板8和上板14之間的壓力缸6的垂直尺寸或高度。因此，提升裝置2的高度不能比壓力缸6的高度小。
普通的提升裝置2另外的缺點(diǎn)是由于多個(gè)零件包括壓力缸6，導(dǎo)向桿10a，10b和管座22等放在底板8和上板14之間，使提升裝置由許多零件制成，要很多裝配步驟來裝置，使提升裝置2的成本比較高。
本發(fā)明總的目的在于提供一種壓力缸裝置，具有較低的高度尺寸，以節(jié)省空間，同時(shí)包括單元式的組件以減少零件數(shù)，因而可以低成本及少的裝配步驟來制造。
本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于提供一種壓力缸裝置，它設(shè)計(jì)成可有效利用工件傳送系統(tǒng)的垂直空間，使設(shè)置工件傳送系統(tǒng)的安排有較大的選擇自由。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種壓力缸裝置，可便于檢查及作維修工作，并便于更換零件。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種壓力缸裝置，包括一個(gè)底板；一個(gè)活塞，固定在所述的底板上，并且具有一個(gè)活塞頭及與之連接的活塞桿；一個(gè)壓力缸體，具有在所述的活塞頭一側(cè)限定的壓力缸室及在所述的活塞頭另一側(cè)限定的另一個(gè)壓力缸室，所述的壓力缸體支承著可作相對(duì)于所述的底板沿所述的活塞的軸向作往復(fù)移動(dòng)；所述的壓力缸體的直徑比與所述的直徑垂直的軸向尺寸??；一個(gè)固定在所述的壓力缸體上的上板；及一個(gè)導(dǎo)向件，固定成可以與所述的壓力缸體的外圓周壁面作可滑動(dòng)的接觸，以便對(duì)壓力缸體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
通過下面參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的說明，可對(duì)本發(fā)明上述及其它目的、特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)更清楚，附圖中圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的壓力缸裝置的透視圖；圖2為圖1所示的壓力缸裝置上板升起狀態(tài)的透視圖；圖3為圖1所示的壓力缸裝置的底視圖；圖4為沿圖3中IV-IV線剖切的縱剖面圖；圖5為圖4所示壓力缸裝置上板升起狀態(tài)的縱剖面圖；圖6示出壓力缸室連通通道部分放大的剖面圖；圖7A示出一工件傳送系統(tǒng)，其中圖1所示的壓力缸裝置設(shè)在第一傳送線與第二傳送線接合處，圖中示出一頂視圖；圖7B是圖7A所示的工件傳送系統(tǒng)的正視圖；圖8為本發(fā)明第二實(shí)施例的壓力缸裝置的底視圖；圖9為沿圖8的IX-IX線剖切的剖面圖；圖10為圖9所示壓力缸裝置上板升起的縱剖面圖11為現(xiàn)有技術(shù)的提升裝置的正視圖；圖12為圖11的提升裝置的底視圖。
如圖1所示，按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力缸裝置30主要包括一個(gè)水平的、基本為正方形的底板32，一個(gè)用螺釘33固定在底板32的臺(tái)階部分的殼體38(圖3)，在殼體38中的基本為圓形橫截面的通孔34中可垂直移動(dòng)設(shè)置的缸體36(圖4，5)，和與底板32有同樣的形狀并用螺釘40a-40d固定在缸體36上的一個(gè)上板42。一個(gè)圓形密封件46(圖4，5)插在上板42和缸體36之間以保持缸室44a，44b(后面說明)的密封性。
底板32及上板42的四個(gè)角部分別有一組帶內(nèi)螺紋的連接孔48a-48d和50a-50d。壓力缸裝置30可借助螺釘(未示出)擰入例如在底板32上的內(nèi)螺紋連接孔48a-48d而固定到另一元件上。或者，壓力缸裝置30也可借助螺釘(未示出)擰入上板42上的內(nèi)螺紋連接孔50a-50b而固定到另一元件上。殼體38的四個(gè)角部，在靠近各連接孔48a-48b但與這些孔有一段距離處設(shè)置凹面52以便使連接孔48a-48b露出。
殼體38的三個(gè)外壁表面分別設(shè)有基本為T形截面的一對(duì)間隔的連接槽54a-54c(圖3)，連接槽54a-54c沿箭頭X(X1，X2)方向垂直延伸。殼體38的三個(gè)外壁面在各對(duì)連接槽54a-54c之間分別設(shè)有傳感器連接槽56a-56c，連接槽56a-56c也沿箭頭X(X1，X2)方向垂直延伸。壓力缸裝置30也可用帶擴(kuò)展頭部的夾持器(未示出)在側(cè)面支承在其它元件上，這些擴(kuò)展頭部與連接槽54a-54c的橫截面形狀互補(bǔ)并且分別裝配在這些連接槽54a-54c中。由于連接槽54a-54c沿箭頭X(X1，X2)方向垂直延伸，夾持器的垂直位置或高度可相對(duì)殼體38調(diào)節(jié)。
殼體38沒有連接槽和傳感器連接槽的另一外壁表面設(shè)有一對(duì)壓縮空氣進(jìn)口/出口58a，58b，它們通過殼體38的外壁表面的下部設(shè)的各通氣口59a、59b(圖3)及底板32與活塞66中連通通道60a，60b，與各缸室44a，44b相連通(圖6)。如圖3，4，5所示，由合成樹脂之類制成的圓筒形襯套(導(dǎo)向件)62同軸地裝在由殼體38限定的圓形截面的通孔34中。圓筒形襯套62徑向插在殼體38的內(nèi)壁表面和壓力缸體36的外表面之間。壓力缸體36可沿著圓筒形襯套62的內(nèi)壁表面軸向移動(dòng)。
通過一對(duì)螺釘64a、64b擰透底板32并擰入活塞66中，把活塞66固定在底板32的中部(圖4，5)?；钊?6放置在殼體38的中心，并容放在壓力缸體36限定的大直徑孔中，并且軸向沿箭頭X(X1，X2)的方向延伸，密封環(huán)68設(shè)置在包住活塞66的大直徑凸緣，該凸緣用作活塞頭，裝在活塞66的上端并且可滑動(dòng)地對(duì)著大直徑孔的內(nèi)壁?；钊?6把壓力缸體36的大直徑孔分成上壓力缸室44a及下壓力缸室44b，上壓力缸室44a軸向限定在活塞66的大直徑凸緣和上板42之間，下壓力缸室44b徑向繞著用作活塞桿的活塞66的小直徑部分，該小直徑部分軸向在活塞66的大直徑部分和連接在壓力缸體36的下端上的環(huán)形的桿蓋70之間。
壓力缸體36的底端設(shè)有一環(huán)形臺(tái)階，環(huán)形桿蓋70用螺釘72固緊到環(huán)形臺(tái)階，以環(huán)形密封件74包住活塞66，環(huán)形密封件74卡在環(huán)形的桿蓋70中與活塞66的外圓周表面成滑動(dòng)接觸。如圖4所示，壓力缸體36的直徑W大于其高度或徑向R與H。
當(dāng)壓力流體通過連通通道60a導(dǎo)入上壓力缸室44a，壓力缸體60a沿箭頭X1方向(如圖5所示)沿著襯套62的內(nèi)壁表面升起。當(dāng)壓力流體通過連通通道60b進(jìn)入下壓力缸室44b，壓力缸體36沿箭頭X2方向(如圖4)沿著襯套62的內(nèi)壁表面下降。
環(huán)形阻尼件(墊層件)76a裝在活塞66的大直徑凸緣的下表面，而環(huán)形阻尼件(墊層件)76b裝在底板32的上表面包著活塞66。當(dāng)壓力缸體36在其向上運(yùn)動(dòng)的垂直沖程達(dá)到上端時(shí)，環(huán)形阻尼件76a與桿蓋70的上表面緊貼。當(dāng)壓力缸體36在其向下運(yùn)動(dòng)的垂直沖程達(dá)到下端時(shí)，環(huán)形阻尼件76與桿蓋70的下表面頂著。因此，在缸體36達(dá)到其垂直沖程的端部時(shí)，環(huán)形阻尼件76a、76b起到對(duì)沖擊的緩沖及減小噪音的作用。當(dāng)桿蓋70的上端頂著活塞66的大直徑凸緣時(shí)，桿蓋70起到缸體36向上運(yùn)動(dòng)的垂直沖程上端的止擋作用。
如圖3所示，活塞66，桿蓋70，缸體36，襯套62相對(duì)正方形底板32對(duì)角線交點(diǎn)O，相互是同軸的。
如圖3，4，5所示，磁鐵78支承在壓力缸體36的下端，在設(shè)在殼體38的各對(duì)傳感器連接槽56a-56c附近。傳感器80(見圖1、2)固定在傳感器連接槽56c中，可測(cè)出相應(yīng)磁鐵78的磁通量以便探測(cè)出壓力缸體36相對(duì)殼體38的垂直位置。
如圖3，4所示，在壓力缸體36中由點(diǎn)O徑向向外一段距離設(shè)有一個(gè)軸向?qū)蚩?2，固定在底板32上的導(dǎo)向桿84插在導(dǎo)向孔82中。導(dǎo)向桿84插在導(dǎo)向孔82中鎖住壓力缸體36阻止其相對(duì)底板32及殼體38的角度位移，并對(duì)缸體36相對(duì)底板82和殼體38的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。但是如果壓力缸體36的外壁表面和殼體38的內(nèi)壁表面成帶角度的互補(bǔ)的形狀，也可去掉導(dǎo)向桿84。
如圖1，2，3所示，空氣進(jìn)口/出口89設(shè)在底板32中，并通過通道(未示出)與在底板32和壓力缸體36之間及上板42和導(dǎo)向桿84之間限定的各腔室86，88連通。當(dāng)壓力缸36升起或降下時(shí)，空氣從腔室86，88通過空氣進(jìn)口/出口孔89導(dǎo)入或排出。
下面說明本發(fā)明第一實(shí)施例的壓力缸裝置30的操作。
如圖7A所示，一個(gè)工件傳送系統(tǒng)包括第一傳送線92和第二傳送線94。第一傳送線92包括多個(gè)供送輥90a-90f，它們?cè)O(shè)成相互平行，并可以為一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)以便沿著第一傳送線92沿第一方向供送工件W。第二傳送線94包括多個(gè)供送輥93a-93f，它們?cè)O(shè)成相互平行，并可以為一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)以便沿著第二傳送線94沿第二方向傳送工件W，該第二方向基本與第一方向垂直。壓力缸裝置30用螺釘擰過連接孔48a，48d擰入底座96上而固定在底座96上(見圖7b)。壓力缸裝置30的上板42支承一個(gè)傳送單元102，它包括一對(duì)基本平行的間隔著的傳送帶100a(100b)，它們繞在導(dǎo)向輥98a，98b上，可被驅(qū)動(dòng)源(未示出)沿箭頭方向移動(dòng)。傳送帶100a，100b平行傳送輥93a-93c延伸，并分別設(shè)在鄰近的傳送輥90b，90c及90b，90e之間。壓力缸裝置30的壓縮空氣進(jìn)口/出口58a，58b通過管子(未示出)與壓縮空氣源(未示出)相連。
下面說明把工件W沿圖7A中箭頭方向從第一傳送線92轉(zhuǎn)移到第二傳送線94上的過程。
當(dāng)工件W達(dá)到傳送帶100a、100b上一定的位置時(shí)，一個(gè)探測(cè)器(未示出)探測(cè)出工件W，并輸出一個(gè)探測(cè)到的信號(hào)，去操作一個(gè)方向控制閥(未示出)，因而把壓縮空氣供送到壓力缸裝置30的壓縮空氣進(jìn)口/出口58a。供入的壓縮空氣使壓力缸裝30的上板42升起。升起的上板42把傳送單元102上的工件提升脫離供送輥90a-90f。當(dāng)傳送單元102向上突出超出傳送輥90a-90f，操作傳送帶100a，100b把工作W從第一傳送線92轉(zhuǎn)移到基本與第一傳送線92垂直的第二傳送線94上。
更具體地說，供入到壓縮空氣進(jìn)口/出口58a的壓縮空氣通過底板32中的連通通道60a導(dǎo)入上缸室44a，把上板42沿箭頭X1方向升起。這時(shí)，另一個(gè)壓縮空氣進(jìn)口/出口58b與大氣連通。上板42在導(dǎo)向桿84導(dǎo)向作用下隨壓力缸體36沿箭頭X1方向升起直到上板42達(dá)到它的沖程的上端(見圖5)。當(dāng)上板42達(dá)到它的沖程的上端(見圖5)，桿蓋70頂住阻尼件76a，吸收沖擊及減低噪音。在沿著箭頭X1方向向上運(yùn)動(dòng)，傳送帶100a、100b分別通過鄰近輥90b，90c及90d，90e之間的間隙向上突出(如圖7B中兩點(diǎn)-長(zhǎng)劃線所示)，把工件W支承離開傳送輥90a-90f一定的距離。然后操作傳送帶100a，100b把工件W傳到與第一傳送線92垂直的第二傳送線94上。因而，工件W被第二傳送線94傳送到要求的位置。
在工件W已轉(zhuǎn)移到第二傳送線94后，壓縮空氣供入壓縮空氣進(jìn)口/出口58b，而壓縮空氣進(jìn)口/出口58a與大氣連通。然后上板42隨壓力缸體36沿箭頭X2方向下降直到其到達(dá)沖程的下端(見圖4)。
如上所述，支承上板42并使上板42沿箭頭X1或X2方向移動(dòng)的壓力缸體36的直徑W比壓力缸體36的高度H大(見圖4)。壓力缸體36是可垂直移動(dòng)地裝在包住壓力缸體36的殼體38中。壓力缸體36和上板42可相對(duì)活塞66升起及降低，同時(shí)壓力缸體36被圓筒形襯套62導(dǎo)向。
如果一個(gè)工件傳送系統(tǒng)包括一對(duì)上下第一傳送線92和一對(duì)與第一傳送線92垂直的第二傳送線94，那么可以設(shè)置兩個(gè)上下壓力缸裝置30設(shè)在第一和第二傳送線交接處，因?yàn)楦鲏毫Ω籽b置30的高度比壓力缸體36的直徑W要小。因此，有效地利用了工件傳送系統(tǒng)的垂直空間使它的設(shè)置可以對(duì)布置方案有較大的選擇自由。
當(dāng)從底板32上移去螺釘33，64a，64b及從上板42上移去螺釘40a-40d，可把壓力缸體30、活塞66、桿蓋70和其它部分拆開。因此可方便地對(duì)壓力缸體36、活塞66、桿蓋70和其它部件檢查及維修，也可便于用新零件更換。
由于壓力缸裝置30的一些零件用螺釘固定及組裝起來，壓力缸裝置30可由包括這些組裝件的比較少的零件制成，與現(xiàn)有技術(shù)的提升裝置(圖11，12)比，本發(fā)明壓力缸裝置30以低的制造成本，用較少的裝配步驟來制成。
按照本發(fā)明第二實(shí)施例的壓力缸裝置110示于圖8-10。下面只說明其與第一實(shí)施例的壓力缸裝置30不同的部分。而與圖1-7中相同的零件在圖8-10中以相同標(biāo)號(hào)標(biāo)出并不再說明。
如圖8-10所示，壓力缸裝置110與第一實(shí)施例的壓力缸裝置30的不同點(diǎn)在于活塞66的中心偏離正方形底板32的對(duì)角線相互交叉點(diǎn)O，壓力缸裝置110不設(shè)與第一實(shí)施例的導(dǎo)向桿84相當(dāng)?shù)膶?dǎo)向桿來鎖定壓力缸體112相對(duì)底板32的角度位移。因此壓力缸裝置110用更少的零件制成，制造成本比第一實(shí)施例的壓力缸裝置30低。但是，壓力缸裝置110以與第一實(shí)施例的壓力缸裝置30同樣的方式操作及提供同樣的優(yōu)點(diǎn)。
在第一和第二實(shí)施例中，壓力缸體36，112相對(duì)固定在水平延伸的底板32上的活塞66作垂直位移。但是，底板32可以垂直安置，而壓力缸體36，112設(shè)置成可相對(duì)垂直延伸的底板32上的活塞作水平位移。
雖然已經(jīng)示出及詳細(xì)說明了本發(fā)明的一些最佳實(shí)施例，但是可以明白本發(fā)明可作出很多改變及改型而不超出下面所附權(quán)利要求書的精神范圍。
權(quán)利要求
1.一種壓力缸裝置，包括一個(gè)底板(32)；一個(gè)活塞(66)，固定在所述的底板(32)上，并且具有一個(gè)活塞頭及與之連接的活塞桿；一個(gè)壓力缸體(36)，具有在所述的活塞頭一側(cè)限定的壓力缸室(44a)及在所述的活塞頭另一側(cè)限定的壓力缸室(44b)，所述的壓力缸體(36)支承著可作相對(duì)于所述的底板(32)沿所述的活塞(66)的軸向作往復(fù)移動(dòng)；所述的壓力缸體(36)的直徑(W)比與所述的直徑(W)垂直的軸向尺寸(H)??；一個(gè)固定在所述的壓力缸體(36)上的上板(42)；及一個(gè)導(dǎo)向件，固定成可以與所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面作可滑動(dòng)的接觸，以便對(duì)壓力缸體(36)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
2.按照權(quán)利要求1的壓力缸裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向件包括一個(gè)包住所述的壓力缸體(36)的殼體(38)和插在所述的殼體(38)和所述的壓力缸體(36)之間的一個(gè)襯套(62)，該襯套(62)固定成與所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面作可滑動(dòng)的接觸。
3.按照權(quán)利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一鎖緊裝置，用來在壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖定所述的壓力缸體(36)相對(duì)所述的底板(32)的角度位移。
4.按照權(quán)利要求3的壓力缸裝置，其特征在于所述的鎖緊裝置包括固定在所述的底板(32)上的一導(dǎo)向桿(84)，和在所述的壓力缸體(36)中限定的一個(gè)孔(82)，所述的導(dǎo)向桿(84)插在所述的孔(82)中。
5.按照權(quán)利要求1的壓力缸裝置，其特征在于所述的活塞(66)在相對(duì)所述的壓力缸體(36)一個(gè)偏心位置固定在所述的底板(32)上。
6.按照權(quán)利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的活塞(66)的表面與所述的壓力缸體(36)接觸的墊層件。
7.按照權(quán)利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的壓力缸體(36)或所述的底板(32)中一個(gè)之上的墊層件，用來與壓力缸體及底板中另一個(gè)接觸。
8.按照權(quán)利要求6或7的壓力缸裝置，其特征在于所述的墊層件是一個(gè)環(huán)形的阻尼件(76a)或(76b)。
9.按照權(quán)利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一磁鐵(78)，設(shè)置在或靠近所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面。
10.按照權(quán)利要求9的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)的至少一個(gè)外壁面設(shè)有多個(gè)傳感器連接槽(56a-56c)，所述的壓力裝置有傳感器裝在所述的至少一個(gè)傳感器連接槽(56a-56c)，用來與所述的磁鐵(78)的共同磁性作用來測(cè)出所述的壓力缸體(36)相對(duì)所述的殼體(38)的位置。
11.按照權(quán)利要求2的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)設(shè)有一對(duì)壓縮空氣進(jìn)口/出口(58a，58b)用來把壓力流體交替導(dǎo)入所述的缸室(44a，44b)中，所述的底板(32)和所述的活塞(66)設(shè)有一對(duì)連通通道(60a，60b)，所述的壓縮空氣進(jìn)口/出口(58a，58b)分別通過所述的連通通道(60a，60b)與所述的壓力缸室(44a，44b)連通。
12.按照權(quán)利要求11的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板的外壁面有一對(duì)通氣口(59a，59b)，所述的壓縮空氣進(jìn)口/出口(58a，58b)分別通過所述的通氣口(59a，59b)與所述的連通通道(60a，60b)連通。
13.按照權(quán)利要求1的壓力缸裝置，其特征在于還包括一止擋件(70)，固定在所述的壓力缸體(36)的端面用來限制壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
14.按照權(quán)利要求4的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板(32)和所述的壓力缸體(36)之間限定了一個(gè)第一腔室(86)，而所述的上板(42)和所述的導(dǎo)向桿(84)之間限定了一個(gè)第二腔室(88)，所述的底板(32)設(shè)有空氣進(jìn)口/出口(89)用來向所述的第一腔室(86)和第二腔室(88)導(dǎo)入空氣，及從這些腔室(86，88)中排出空氣。
15.一個(gè)壓力缸裝置，包括一個(gè)底板(32)；一個(gè)活塞(66)，固定在所述的底板(32)上，并且具有一個(gè)活塞頭及與之連接的活塞桿；一個(gè)壓力缸體(36)，具有在所述的活塞頭一側(cè)限定的壓力缸室(44a)及在所述的活塞頭另一側(cè)限定的壓力缸室(44b)，所述的壓力缸體(36)支承著可作相對(duì)于所述的底板(32)沿所述的活塞(66)的軸向作往復(fù)移動(dòng)；一個(gè)固定在所述的壓力缸體(36)上的上板(42)；一個(gè)導(dǎo)向件，固定成可以與所述的壓力缸體(30)的外圓周壁面作可滑動(dòng)的接觸，以便對(duì)壓力缸體(36)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，和把壓力流體交替導(dǎo)入所述的壓力缸室(44a，44b)中的裝置，用來在所述的壓力缸體(36)受到所述的導(dǎo)向件導(dǎo)向作用下相對(duì)所述的活塞(66)往復(fù)移動(dòng)所述的壓力缸體(36)和所述的上板(42)，使支承在所述的上板(42)上的工件移動(dòng)。
16.按照權(quán)利要求15的壓力缸裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向件包括一個(gè)包住所述的壓力缸體(36)的殼體(38)和插在所述的殼體(38)和所述的壓力缸體(36)之間的一個(gè)襯套(62)，該襯套(62)固定成與所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面作可滑動(dòng)的接觸。
17.按照權(quán)利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一鎖緊裝置，用來在壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖定所述的壓力缸體(36)相對(duì)所述的底板(32)的角度位移。
18.按照權(quán)利要求17的壓力缸裝置，其特征在于所述的鎖緊裝置包括固定在所述的底板(32)上的一導(dǎo)向桿(84)，和在所述的壓力缸體(36)中限定的一個(gè)孔(82)，所述的導(dǎo)向桿(84)插在所述的孔(82)中。
19.按照權(quán)利要求15的壓力缸裝置，其特征在于所述的活塞(66)在相對(duì)所述的壓力缸體(36)一個(gè)偏心位置固定在所述的底板(32)上。
20.按照權(quán)利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的活塞(66)的表面與所述的壓力缸體(36)接觸的墊層件。
21.按照權(quán)利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一裝在所述的壓力缸體(36)或所述的底板(32)中一個(gè)之上的墊層件，用來與壓力缸體及底板中另一個(gè)接觸。
22.按照權(quán)利要求20或21的壓力缸裝置，其特征在于所述的墊層件是一個(gè)環(huán)形的阻尼件(76a)或(76b)。
23.按照權(quán)利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一磁鐵(78)，設(shè)置在或靠近所述的壓力缸體(36)的外圓周壁面。
24.按照權(quán)利要求23的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)的至少一個(gè)外壁面設(shè)有多個(gè)傳感器連接槽(56a-56c)，所述的壓力裝置有傳感器裝在所述的至少一個(gè)傳感器連接槽(56a-56c)，用來與所述的磁鐵(78)的共同磁性作用來測(cè)出所述的壓力缸體(36)相對(duì)所述的殼體(38)的位置。
25.按照權(quán)利要求16的壓力缸裝置，其特征在于所述的殼體(38)設(shè)有一對(duì)壓縮空氣進(jìn)口/出口(58a，58b)用來把壓力流體交替導(dǎo)入所述的缸室(44a，44b)中，所述的底板(32)和所述的活塞(66)設(shè)有一對(duì)連通通道(60a，60b)，所述的壓縮空氣進(jìn)口/出口(58a，58b)分別通過所述的連通通道(60a，60b)與所述的壓力缸室(44a，44b)連通。
26.按照權(quán)利要求25的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板的外壁面有一對(duì)通氣口(59a，59b)，所述的壓縮空氣進(jìn)口/出口(58a，58b)分別通過所述的通氣口(59a，59b)與所述的連通通道(60a，60b)連通。
27.按照權(quán)利要求15的壓力缸裝置，其特征在于還包括一止擋件(70)，固定在所述的壓力缸體(36)的端面用來限制壓力缸體(36)沿所述的活塞(66)的軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
28.按照權(quán)利要求18的壓力缸裝置，其特征在于所述的底板(32)和所述的壓力缸體(36)之間限定了一個(gè)第一腔室(86)，而所述的上板(42)和所述的導(dǎo)向桿(84)之間限定了一個(gè)第二腔室(88)，所述的底板(32)設(shè)有空氣進(jìn)口/出口(89)用來向所述的第一腔室(86)和第二腔室(88)導(dǎo)入空氣，及從這些腔室(86，88)中排出空氣。
全文摘要
一種壓力缸裝置(30)，包括一個(gè)底板(32)；一個(gè)活塞(66)，固定在所述的底板(32)上，并且具有一個(gè)活塞頭及與之連接的活塞桿；一個(gè)壓力缸體(36)，具有在所述的活塞頭一側(cè)限定的壓力缸室(44a)及在所述的活塞頭另一側(cè)限定的壓力缸室(44b)，所述的壓力缸體(36)支承著可作相對(duì)于所述的底板(32)沿所述的活塞(66)的軸向作往復(fù)移動(dòng)；一個(gè)固定在所述的壓力缸體(36)上的上板(42)；及一個(gè)襯套(62)，固定成與所述的缸體的外圓周壁面滑動(dòng)接觸對(duì)缸體的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
文檔編號(hào)F15B15/28GK1135024SQ9610086
公開日1996年11月6日 申請(qǐng)日期1996年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月17日
發(fā)明者飯?zhí)镅兄? 大野修治, 小林研 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社, 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社