>[0023] 下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0024] 實施例：如圖1所示，本例中設置兩套節(jié)能系統(tǒng)，液壓節(jié)能控制器具有=個油口， 一個高壓進油口 1，一個低壓進油口 2和一個出油口 9。每套節(jié)能系統(tǒng)結構相同包括高速開 關閥4、單向閥5、慣性器6和換向閥7,本例中，第一節(jié)能系統(tǒng)包括第一高速開關閥41、第二 高速開關閥43、第一慣性器61、單向閥和第一換向閥71，第二節(jié)能系統(tǒng)包括第=高速開關 閥42、第四高速開關閥44、單向閥、第二慣性器62和第二換向閥72，換向閥為兩位=通高速 換向閥設有進油口 A 口和B 口，出油口 C 口，所述第一慣性器的兩個液壓活塞的無桿腔與第 一換向閥的進油口A和進油口B之間的油路上分別安裝有防止液壓油向第一慣性器回流的 單向閥52、53,所述第一換向閥與執(zhí)行器之間的油路上還安裝有防止液壓油向出油口 C回 流的單向閥59,所述第一慣性器的兩個液壓活塞的無桿腔與低壓進油口之間的油路上安裝 有防止液壓油向低壓進油口回流的單向閥51、54 ;所述第二慣性器的兩個液壓活塞的無桿 腔與第二換向閥的進油口A和進油口B之間的油路上分別安裝有防止液壓油向第二慣性器 回流的單向閥56、58,所述第二慣性器的兩個液壓活塞的無桿腔與低壓進油口之間的油路 上安裝有防止液壓油向低壓進油口回流的單向閥55、57,由于第一節(jié)能系統(tǒng)和第二節(jié)能系 統(tǒng)結構相同，因此該里W第一節(jié)能系統(tǒng)為例進行描述，高速開關閥41、43 -端與高壓進油 口 1連接，另一端與第一慣性器61兩端的液壓活塞的無桿腔連通，液壓活塞的無桿腔還分 別與低壓有進口、第一換向閥的進油口 A和進油口 B連通，換向閥61出油口 C與出口 9連 接，出口有與執(zhí)行器連接，且在單向閥59與出口 9的油路上并聯(lián)一個蓄能器8。
[0025] 該節(jié)能控制器的實際結構受所選用的高速閥和蓄能器等器件的外形尺寸和安裝 結構，化及具體使用對象的布局空間的限制，其結構可W任意設計。其中本專利給出了粉。 器件慣性器6的一種具體結構，如圖2所示。該慣性器6采用對稱結構設計，由油口 611、端 蓋612、彈性墊片613、支撐架614、彈性擋塊615、高壓直管616、質(zhì)量塊617和外保護罩618 等組成。油口 611位于慣性器61的兩端，分別與高壓直管616的一端連接。端蓋611通過 螺釘固定在保護罩618兩端，且下面放置彈性墊片613,便于梓緊螺釘時保證端蓋611能夠 壓緊高壓直管616。質(zhì)量塊617由質(zhì)量塊6173和兩端的活塞桿6172、活塞6171組成。活 塞6171在高壓直管616內(nèi)滑動。高壓直管616與質(zhì)量塊6173接觸的端面上安裝有彈性擋 塊615,用于防止質(zhì)量塊616撞擊高壓直管616。質(zhì)量塊靠兩端的活塞支撐即可，由質(zhì)量塊 質(zhì)量產(chǎn)生的摩擦阻力和重力，相對于液壓油產(chǎn)生的推力而言可W忽略不計。
[0026] 本發(fā)明的工作原理；液壓節(jié)能控制器的一個工作過程如圖3所示，該工作過程包 括慣性器的能量存儲和釋放兩個階段。圖3(a)所示為能量存儲過程，虛線箭頭表示液壓油 流動線路，此時高速開關閥41處于開啟狀態(tài)，高速開關閥43處于關閉狀態(tài)，液壓油由高壓 油口 1進入到慣性器6。兩位S通閥71的B 口與C 口導通。此時高壓油口 1壓力Ps高于 負載壓力化，慣性器中的質(zhì)量塊617在液壓推力的作用下加速向右運動，因此多余的液壓能 則轉(zhuǎn)化成質(zhì)量塊的動能E，即；
【主權項】
1. 一種液壓節(jié)能控制器，包括高壓進油口、低壓油進油口和與執(zhí)行器連通的出油口，其 特征在于，所述高壓進油口通過節(jié)能系統(tǒng)與執(zhí)行器連通，所述節(jié)能系統(tǒng)包括第一高速開關 閥、第二高速開關閥、換向閥和慣性器，所述慣性器包括質(zhì)量塊，所述質(zhì)量塊的兩側對稱設 有液壓活塞，所述液壓活塞的活塞桿的端部安裝在所述質(zhì)量塊的兩側，所述高壓進油口分 別通過管路和設置在管路上的第一高速開關閥和第二高速開關閥與慣性器的兩端的液壓 活塞的無桿腔連通，兩個所述液壓活塞的無桿腔通過油路分別與換向閥的進油口 A和進油 口 B連接，所述換向閥的出油口 C與執(zhí)行器連通，并且換向閥的出油口 C與執(zhí)行器之間的油 路上還并聯(lián)有蓄能器，所述慣性器的兩個液壓活塞的無桿腔還與低壓進油口連通。
2. 根據(jù)權利要求1所述的液壓節(jié)能控制器，其特征在于；所述慣性器的兩個液壓活塞 的無桿腔與換向閥的進油口A和進油口B之間的油路上分別安裝有防止液壓油向慣性器回 流的第一單向閥，所述換向閥與執(zhí)行器之間的油路上還安裝有防止液壓油向出油口 C回流 的第二單向閥，所述慣性器的兩個液壓活塞的無桿腔與低壓進油口之間的油路上安裝有防 止液壓油向低壓進油口回流的第S單向閥。
3. 根據(jù)權利要求2所述的液壓節(jié)能控制器，其特征在于：包括兩套所述節(jié)能系統(tǒng)，兩套 所述節(jié)能系統(tǒng)的換向閥的出油口 C連通。
4. 根據(jù)權利要求3所述的液壓節(jié)能控制器，其特征在于：所述換向閥為兩位=通高速 換向閥。
5. 根據(jù)權利要求1至4之一所述的液壓節(jié)能控制器，其特征在于：所述液壓活塞安裝 在支撐架上并且外部包裹有保護罩，所述液壓活塞與所述質(zhì)量塊相對面上設有防止碰撞損 傷的彈性擋塊。
6. 根據(jù)權利要求5所述的液壓節(jié)能控制器，其特征在于；所述液壓活塞的缸筒為耐高 壓的高壓直管。
7. 根據(jù)權利要求6所述的液壓節(jié)能控制器，其特征在于；所述液壓活塞的端蓋通過螺 釘固定在保護罩兩端，且所述端蓋與保護罩之間設置有彈性墊片。
8. 根據(jù)權利要求1至4之一所述的液壓節(jié)能控制器，其特征在于：所述高速開關閥和 換向閥均采用PWM信號作為控制信號。
【專利摘要】一種液壓節(jié)能控制器，包括高壓進油口1、低壓進油口2、出油口9、高速開關閥4、單向閥5、慣性器6、兩位三通高速換向閥7和蓄能器8。采用PWM信號作為液壓節(jié)能控制器中閥的控制信號3。通過控制高速開關閥的開關的時機，重復上述工作過程，使得出油口持續(xù)輸出穩(wěn)定的壓力和流量，這樣即可利用高壓油多余的能量做功，達到節(jié)能的效果，通過調(diào)節(jié)PWM控制信號的占空比，可實現(xiàn)輸出壓力和流量的調(diào)節(jié)，即通過控制高壓油口和低壓供油口的時間，從而達到控制輸入的總能量始終與負載所需能量相匹配，最終實現(xiàn)節(jié)能高效的目的。
【IPC分類】F15B13-02
【公開號】CN104533865
【申請?zhí)枴緾N201510008914
【發(fā)明人】楊軍宏, 尚建忠, 薛勇, 王卓, 羅自榮, 徐小軍
【申請人】中國人民解放軍國防科學技術大學
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月8日