雙通道柱塞配流電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種雙通道柱塞配流電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自從20世紀(jì)80年代以來，隨著傳統(tǒng)液壓技術(shù)的發(fā)展，閥門用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)出了向小型化、集成化方向發(fā)展的趨勢。尤其是以美國產(chǎn)品為代表的“伺服(步進(jìn))電機(jī)+雙向齒輪泵”所形成的泵控式液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)了依靠電機(jī)正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)油缸換向的要求，該技術(shù)省去了傳統(tǒng)電磁換向閥，控制變得簡單，隔爆點減少了許多。但事實證明，因為齒輪泵的先天缺陷:內(nèi)泄大、容積效率低、噪音大、低速運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，該技術(shù)無法實現(xiàn)高精度的定位控制，并沒有真正發(fā)揮伺服(步進(jìn))電機(jī)卓越的調(diào)速性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種雙通道柱塞配流電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用雙向泵的正向和反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生兩股壓力油經(jīng)過兩個通道獨立輸出，雙向油泵容積效率高，沒有“困油”現(xiàn)象，可在較低的轉(zhuǎn)速下泵油，控制雙向油缸往復(fù)運動，實現(xiàn)高精度的定位控制。
[0004]本發(fā)明的雙通道柱塞配流電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括雙向泵、雙向油缸、油箱和油路系統(tǒng)；所述雙向泵設(shè)有正轉(zhuǎn)供油的第一出油口和反轉(zhuǎn)供油的第二出油口 ；所述油路系統(tǒng)包括連通第一出油口與雙向油缸左腔的第一油路和連通第二出油口與雙向油缸右腔的第二油路；
[0005]進(jìn)一步，所述雙向泵包括箱體、泵軸、傳動機(jī)構(gòu)、第一柱塞泵和第二柱塞泵；所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過第一單向離合器連接于泵軸的用于帶動第一柱塞泵工作的第一傳動體和通過第二單向離合器連接于泵軸的用于帶動第二柱塞泵工作的第二傳動體；所述第一單向離合器和第二單向離合器傳動方向相反；
[0006]進(jìn)一步，所述第一柱塞泵的柱塞座和第二柱塞泵的柱塞座均固定安裝于箱體；所述第一傳動體和第二傳動體各自通過與泵軸同軸設(shè)置的軸承單自由度轉(zhuǎn)動連接于箱體；
[0007]進(jìn)一步，所述第一傳動體包括第一偏心套筒；第二傳動體包括第二偏心套筒；所述泵軸通過軸承單自由度轉(zhuǎn)動連接于第一偏心套筒和第二偏心套筒的內(nèi)孔；所述第一單向離合器和第二單向離合器連接于泵軸外圓與相應(yīng)的第一偏心套筒和第二偏心套筒內(nèi)孔之間；
[0008]進(jìn)一步，所述第一傳動體還包括安裝于第一偏心套筒外圓的第一傳動軸承；第二傳動體還包括安裝于第二偏心套筒外圓的第二傳動軸承；第一柱塞泵的柱塞徑向支撐于第一傳動軸承的外圈；第二柱塞泵的柱塞徑向支撐于第二傳動軸承的外圈；
[0009]進(jìn)一步，所述雙向泵還包括用于獨立驅(qū)動泵軸轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)和手輪；
[0010]進(jìn)一步，所述油路系統(tǒng)還包括連通于雙向油缸左腔、右腔和油箱之間的回油路；所述回油路連接雙向油缸左腔的支路上設(shè)有由第二油路控制啟閉的第一液控單向閥；回油路連接雙向油缸右腔的支路上設(shè)有由第一油路控制啟閉的第二液控單向閥；
[0011]進(jìn)一步，所述油路系統(tǒng)還包括連通第一柱塞泵的進(jìn)油口、第二柱塞泵的進(jìn)油口與油箱之間的進(jìn)油路；所述進(jìn)油路連接于油箱的支路上設(shè)有過濾器；所述回油路連接于油箱的支路上設(shè)有強(qiáng)磁過濾器；
[0012]進(jìn)一步，所述第一油路和第二油路上均設(shè)有單向閥；
[0013]進(jìn)一步，所述第一油路和第二油路上均設(shè)有溢流閥、壓力變送器和壓力表；所述溢流閥、壓力變送器、第一液控單向閥的控制油路和第二液控單向閥的控制油路均連接于相應(yīng)油路上的單向閥的進(jìn)油端；所述壓力表設(shè)于相應(yīng)油路上的單向閥的出油端。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的雙通道柱塞配流電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用雙向泵的正向和反向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生兩股壓力油通過兩個通道獨立輸出，控制雙向油缸往復(fù)運動，無需電磁換向閥，系統(tǒng)簡單可靠，雙向泵油容積效率高，沒有“困油”現(xiàn)象，可在較低的轉(zhuǎn)速下泵油，實現(xiàn)高精度的定位控制。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的液壓結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]圖1為本發(fā)明的液壓結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實施例的雙通道柱塞配流電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括雙向泵、雙向油缸1、油箱2和油路系統(tǒng)；所述雙向泵設(shè)有正轉(zhuǎn)供油的第一出油口和反轉(zhuǎn)供油的第二出油口 ；所述油路系統(tǒng)包括連通第一出油口與雙向油缸I左腔的第一油路3和連通第二出油口與雙向油缸I右腔的第二油路4，即雙向泵正轉(zhuǎn)時通過第一出油口輸出高壓油液，雙向泵反轉(zhuǎn)時通過第二出油口輸出高壓油液，通過雙向泵的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)互為獨立的兩個出油口泵油，無需電磁換向閥，系統(tǒng)簡單可靠，可在較低的轉(zhuǎn)速下泵油，控制雙向油缸I往復(fù)運動，實現(xiàn)高精度的定位控制。
[0017]本實施例中，所述雙向泵包括箱體5、泵軸6、傳動機(jī)構(gòu)、第一柱塞泵7和第二柱塞泵8 ;所述傳動機(jī)構(gòu)包括通過第一單向離合器9連接于泵軸6的用于帶動第一柱塞泵7工作的第一傳動體和通過第二單向離合器10連接于泵軸6的用于帶動第二柱塞泵8工作的第二傳動體；所述第一單向離合器9和第二單向離合器10傳動方向相反，通過第一單向離合器9和第二單向離合器10傳動方向相反的設(shè)置，能在泵軸6正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時分別帶動不同的單向離合器的從動部分轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將泵軸6的正向和反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為兩股壓力油獨立輸出，實現(xiàn)了雙向泵油動作，容積效率高，沒有“困油”現(xiàn)象，可在較低的轉(zhuǎn)速下泵油。
[0018]本實施例中，所述第一柱塞泵7的柱塞座和第二柱塞泵8的柱塞座均固定安裝于箱體5 ;所述第一傳動體和第二傳動體各自通過與泵軸6同軸設(shè)置的軸承單自由度轉(zhuǎn)動連接于箱體5 ;獨特的徑向力卸載結(jié)構(gòu)，第一傳動體和第二傳動體受到徑向反作用力時能直接通過軸承傳遞到箱體5上，因此泵軸6和單向離合器不必承受徑向力，只傳遞扭矩，傳動效率大大提升，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，故障率低。
[0019]本實施例中，所述第一傳動體包括第一偏心套筒11 ;第二傳動體包括第二偏心套筒12 ;所述泵軸6通過軸承單自由度轉(zhuǎn)動連接于第一偏心套筒11和第二偏心套筒12的內(nèi)孔；所述第一單向離合器9和第二單向離合器10連接于泵軸6外圓與相應(yīng)的第一偏心套筒11和第二偏心套筒12內(nèi)孔之間；泵軸6通過兩個單向離合器分別與兩個偏心套筒形成傳動關(guān)系，偏心套筒外圓與相應(yīng)的帶自復(fù)位彈簧的第一柱塞泵7或第二柱塞泵8貼合，當(dāng)泵軸6順/逆時針旋轉(zhuǎn)時，通過單向離合器分別將兩個偏心套筒驅(qū)動，形成了單向運動的分流，當(dāng)偏心套筒旋轉(zhuǎn)時，相應(yīng)的第一柱塞泵7或第二柱塞泵8便形成了往復(fù)泵油動作。
[0020]本實施例中，所述第一傳動體還包括安裝于第一偏心套筒11外圓的第一傳動軸承；第二傳動體還包括安