兩節(jié)折疊臂高空作業(yè)車(chē)的液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，特別涉及一種兩節(jié)折疊臂高空作業(yè)車(chē)的液壓系統(tǒng)，屬于液壓控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的。液壓傳動(dòng)用液體的壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分。液壓系統(tǒng)性能的好壞，除滿足使用功能要求外，應(yīng)從液壓系統(tǒng)的效率、功率利用、調(diào)速范圍、微調(diào)特性、振動(dòng)、噪聲以及系統(tǒng)安裝調(diào)試是否方便等方面進(jìn)行。傳統(tǒng)的高空車(chē)臂架油缸設(shè)置平衡閥，采用電液比例操作控制系統(tǒng)，存在成本高，臂架起落時(shí)有抖動(dòng)、沖擊的故障，使得臂架在起落時(shí)控制不平穩(wěn)、不可靠。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)者傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路為:一、臂架的舉升油缸上普遍采用在平衡閥，并根據(jù)臂架受力情況設(shè)置單向平衡閥或雙向平衡閥，設(shè)置平衡閥的作用有:保持臂架起落動(dòng)作平穩(wěn)；防止臂架自動(dòng)下落；在軟管失效的情況下，防止臂架失控加速掉落；二、臂架的動(dòng)作控制多數(shù)采用電磁換向閥加比例流量閥的控制方式，或者是采用比例換向閥的控制方式。采用上述方式實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)生的結(jié)果有二:一、如果采用高性能的平衡閥，臂架動(dòng)作采用比例換向閥控制，或采用電磁換向閥加比例流量閥的控制方式，臂架的起落動(dòng)作會(huì)相對(duì)平穩(wěn)，但成本會(huì)非常高；二、如果采用低性能的平衡閥，臂架動(dòng)作采用比例換向閥控制或采用電磁換向閥加比例流量閥控制方式，成本也比較高，且臂架起落動(dòng)作過(guò)程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)、不平穩(wěn)等故障現(xiàn)象，出現(xiàn)抖動(dòng)故障時(shí)，有時(shí)則需要反復(fù)調(diào)節(jié)平衡閥壓力才能解決。經(jīng)常調(diào)節(jié)平衡閥壓力既不方便，尤其是臂架舉升到一定高度，則根本無(wú)法調(diào)節(jié)，另外也存在一定程度的安全隱患一一如果壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)臂架會(huì)失速下落造成危險(xiǎn)。
[0004]以上矛盾成為高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的為提供一種兩節(jié)折疊臂高空作業(yè)車(chē)的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能使高空作業(yè)車(chē)臂架起升、下落動(dòng)作非常平穩(wěn)、可靠，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0006]本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種兩節(jié)折疊臂高空作業(yè)車(chē)的液壓系統(tǒng)，設(shè)有油缸1、油缸II與回轉(zhuǎn)馬達(dá)，其中，油缸I為高空車(chē)下臂變幅油缸，油缸II為高空車(chē)上臂變幅油缸，回轉(zhuǎn)馬達(dá)為擺線液壓馬達(dá)，其特征在于，所述油缸I通過(guò)流量閥I與換向閥
1-A連接；所述油缸II通過(guò)流量閥II與換向閥1-B連接；所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接有換向閥III;所述的換向閥II同時(shí)與換向閥1-A、換向閥1-B和換向閥III相連通，該換向閥II與液壓泵連通，該液壓泵連通油箱，該油箱通過(guò)吸油過(guò)濾器與液壓泵連通；所述油箱通過(guò)回油過(guò)濾器與所述換向閥III連通；所述油缸I和油缸II均通過(guò)一管路與大氣相連通；所述換向閥III與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間設(shè)置有阻尼節(jié)流塞。
[0007]本設(shè)計(jì)有以下優(yōu)化方案: 1、所述液壓泵出口設(shè)置有單向閥，該單向閥與所述換向閥II之間設(shè)置有溢流閥，該溢流閥出口與所述油箱連通。
[0008]2、所述換向閥II與所述單向閥間設(shè)置有油壓表，該油壓表與所述單向閥和溢流閥進(jìn)口均通過(guò)管道連通。
[0009]3、所述液壓泵采用齒輪泵；
4、所述換向閥1-A與換向閥1-B，均采用兩位兩通電磁換向閥；
5、所述換向閥II采用兩位四通電磁換向閥；
6、所述換向閥III采用三位四通電磁換向閥。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)在該液壓系統(tǒng)兩組油缸與換向閥間分別設(shè)置流量閥，回轉(zhuǎn)馬達(dá)與換向閥間設(shè)置阻尼節(jié)流塞，設(shè)置多個(gè)電磁換向閥，解決了在成本低廉的情況下，即能實(shí)現(xiàn)對(duì)折臂高空車(chē)臂架液壓系統(tǒng)的動(dòng)作運(yùn)行進(jìn)行非常平穩(wěn)、可靠的控制，也解決了現(xiàn)有高空車(chē)在油缸上設(shè)置普通平衡閥，操作控制臂架起落時(shí)有抖動(dòng)、不平穩(wěn)、沖擊的問(wèn)題。
[0011]本發(fā)明克服了傳統(tǒng)的一一舉升臂架油缸普遍使用平衡閥；臂架的動(dòng)作控制使用比例換向閥等技術(shù)偏見(jiàn)，突破常規(guī)思維方式，聯(lián)想到具有壓力補(bǔ)償性的流量閥所具有的特點(diǎn)--壓力油正向流通流量閥時(shí)流出的流量保持恒定，而不受負(fù)載壓力變化的影響，反向通過(guò)固定節(jié)流孔從流量閥可流出固定的流量，于是大膽嘗試設(shè)計(jì):一、在高空車(chē)的臂架油缸上用壓力補(bǔ)償性流量閥代替平衡閥，將壓力補(bǔ)償性流量閥的正向油口端接至油缸大腔端，將流量閥的反向油口端接至控制臂架動(dòng)作的換向閥端，既能保證臂架起升過(guò)程有固定流量輸出保持平穩(wěn)，也能保證下落過(guò)程不受負(fù)載壓力影響也能保持平穩(wěn)，這樣用流量閥代替高性能平衡閥，能節(jié)省高額成本，用流量閥代替普通低性能平衡閥，能解決臂架出現(xiàn)抖動(dòng)調(diào)節(jié)平衡閥甚至無(wú)法調(diào)節(jié)造成的問(wèn)題；二、采用此方案時(shí)另外也必須要考慮如果連通臂架舉升油缸的軟管一旦破裂失效時(shí)，必須能鎖住油缸不失控加速下落造成事故，于是在油缸上須設(shè)置零泄漏的電磁換向閥，且設(shè)置的零泄漏電磁閥與流量閥集成設(shè)計(jì)為一個(gè)插裝的閥塊上，閥塊再安裝在油缸上，這樣既能保證在油缸軟管失效破裂的情況下阻止油缸失控下落，也能保證臂架起落動(dòng)作的有效控制；三、根據(jù)折疊臂高空車(chē)臂架自身具有一定的自重特點(diǎn)，臂架油缸僅設(shè)置大腔通壓力油路，臂架油缸小腔可通大氣而不外接壓力油路，這樣管路安裝連接會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單；四、臂架的動(dòng)作控制用普通的電磁換向閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)的比例換向閥，這樣可節(jié)省高額的成本。上述方案進(jìn)行了實(shí)際裝車(chē)試驗(yàn)，試驗(yàn)的效果達(dá)到了良好的效果一一臂架無(wú)論在起升或下落過(guò)程中都非常的平穩(wěn)，且成本較低。故認(rèn)為:本
【發(fā)明內(nèi)容】
大膽打破傳統(tǒng)的思路一一臂架舉升油缸上用流量閥代替平衡閥，臂架的動(dòng)作控制用電磁換向閥代替電磁換向閥加流量閥控制方式；或者是臂架舉升油缸上用流量閥代替平衡閥，臂架的動(dòng)作控制用電磁換向閥代替比例換向閥控制方式，很好的實(shí)現(xiàn)了成本低廉，控制系統(tǒng)、生產(chǎn)裝配、電氣邏輯控制及系統(tǒng)調(diào)試等都非常簡(jiǎn)單的情況下，臂架起落、回轉(zhuǎn)過(guò)程中都非常平穩(wěn)、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)沖擊的良好效果。本方案在實(shí)施時(shí)，為了使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低廉，生產(chǎn)裝配維修、管路連接、邏輯控制、系統(tǒng)調(diào)試都非常簡(jiǎn)單化，采用了:一、將控制上、下變幅油缸起落動(dòng)作切換、上車(chē)卸荷及轉(zhuǎn)臺(tái)順逆回轉(zhuǎn)動(dòng)作僅采用一個(gè)兩位四通電磁閥和一個(gè)三位四通電磁閥即可實(shí)現(xiàn)，且將兩電磁閥集成在一閥塊上，占用空間小；二、將控制臂架油缸起落平穩(wěn)的流量閥和換向閥設(shè)計(jì)成一體積很小的插裝小閥塊并將其安裝在上、下變幅油缸的大腔油口上，臂架的下落依靠自重來(lái)實(shí)現(xiàn)，下落的平穩(wěn)性由壓力補(bǔ)償流量閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，臂架起升時(shí)，壓力油經(jīng)換向閥后再經(jīng)流量閥的固定節(jié)流孔流出固定的流量進(jìn)入油缸大腔，臂架下落時(shí)液壓油從油缸大腔經(jīng)流量閥流出的流量保持恒定，而不受負(fù)載壓力變化的影響，從而保證臂架在無(wú)論在起升或下落過(guò)程中都能實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊、平穩(wěn)地運(yùn)行，且勿需調(diào)節(jié)。
[0012]本發(fā)明的兩節(jié)折疊臂高空作業(yè)車(chē)的液壓系統(tǒng)，能使高空作業(yè)車(chē)臂架起升、下落、回轉(zhuǎn)動(dòng)作非常平穩(wěn)、可靠，成本低廉、控制系統(tǒng)、生產(chǎn)裝配、邏輯控制及系統(tǒng)調(diào)試都非常簡(jiǎn)單。本方案較采用傳統(tǒng)控制方式一一一臂架油缸設(shè)置平衡閥，臂架動(dòng)作控制采用電磁換向閥加比例流量閥控制方式，節(jié)省成本大約6000元；本方案較傳統(tǒng)控制方式二——臂架油缸設(shè)置平衡閥，臂架動(dòng)作控制采用比例換向閥控制方式，節(jié)省成本大約10000元。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖；
附圖中標(biāo)記相應(yīng)名稱(chēng):吸油過(guò)濾器I ;液壓泵2 ;單向閥3 ;溢流閥4 ;油壓表5 ;換向閥II 6 ;換向閥III 7 ;阻尼節(jié)流塞8 ;閥塊9 ;回轉(zhuǎn)馬達(dá)10 ;換向閥1-All-1 ;換向閥1-B11-2 ；流量閥I 12-1 ;流量閥II 12-2 ;油缸I 13 ;油缸II 14 ;回油過(guò)濾器15 ;油箱16。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于此。
[0015]實(shí)施例1:一種液壓系統(tǒng)，包括油缸I 13、油缸II 14，回轉(zhuǎn)馬達(dá)10，油缸I 13和油缸II 14分別連接有換向閥1-A 11-1、換向閥1-B 11_2，回轉(zhuǎn)馬達(dá)10連接有換向閥III 7，換