施例的搖頭系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0030]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結構。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。
[0032]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的搖頭系統(tǒng)的控制方法、搖頭系統(tǒng)以及具有該搖頭系統(tǒng)的風扇和暖風機。
[0033]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的搖頭系統(tǒng)的結構示意圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的搖頭系統(tǒng)的控制方法的流程圖。其中，如圖1所示，本發(fā)明實施例的搖頭系統(tǒng)可包括殼體、設置在殼體之中的搖頭組件、設置在搖頭組件之上的磁鐵、設置在殼體之上的檢測組件、與搖頭組件相連的搖頭轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動搖頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的雙向同步電機，其中，檢測組件用于在磁鐵接近時產(chǎn)生中點檢測信號。
[0034]也就是說，檢測組件作為中點的定位元件，當搖頭組件轉(zhuǎn)動到正中間時，設置在搖頭組件之上的磁鐵與檢測組件距離最近，此時，檢測組件輸出低電平信號，即為中點檢測信號，而當驅(qū)動搖頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，設置在搖頭組件之上的磁鐵遠離檢測組件，此時，檢測組件輸出高電平信號，從而通過檢測組件輸出的高低電平信號來判斷是否檢測到中點檢測信號。其中，檢測組件可以為霍爾開關。
[0035]通常情況下，搖頭組件向左右搖頭的時間是相同的，因此，在該搖頭系統(tǒng)的控制方法中，采用時間控制的方法對搖頭組件的搖頭角度進行控制，即根據(jù)搖頭組件從中點向左右搖頭的時間對搖頭組件的搖頭角度進行控制。
[0036]如圖2所示，本發(fā)明實施例的搖頭系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
[0037]SI，判斷在第一預設時間內(nèi)是否檢測到中點檢測信號。
[0038]S2，如果未檢測到中點檢測信號，則增加計數(shù)值。
[0039]S3，進一步判斷計數(shù)值是否達到預設閾值。
[0040]S4，如果達到預設閾值，則控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動。
[0041]S5，如果檢測到中點檢測信號，則控制雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動第二預設時間之后控制雙向同步電機進行反向轉(zhuǎn)動以改變搖頭方向。
[0042]其中，第一預設時間、第二預設時間以及預設閾值可以根據(jù)實際情況進行標定。
[0043]具體地，當搖頭系統(tǒng)上電后，雙向同步電機沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，即雙向同步電機驅(qū)動的搖頭組件沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到左(右)邊的限位處，如果在搖頭組件轉(zhuǎn)動的過程中未檢測到中點檢測信號，并且計時時間達到第一預設時間時，改變搖頭組件的方向，繼續(xù)檢測中點檢測信號，并記錄檢測中點檢測信號的次數(shù)，如果次數(shù)達到預設閾值如3次，則控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動，也就是說，如果連續(xù)3次都未檢測到中點檢測信號，則搖頭系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障例如磁鐵脫落、霍爾開關失效等硬件故障，此時需要控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動，使得搖頭系統(tǒng)停止搖頭，防止搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)更嚴重的損壞。
[0044]如果在搖頭組件轉(zhuǎn)動的過程中檢測到中點檢測信號，搖頭組件將沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并開始計時，當計時時間達到第二預設時間，即搖頭組件達到左(右)邊的限位處時，通過控制雙向同步電機的轉(zhuǎn)動方向來改變搖頭組件的搖頭方向，并控制搖頭組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當搖頭系統(tǒng)沒有掉電檢測功能時，上述的搖頭系統(tǒng)的控制方法還包括:在檢測組件產(chǎn)生中點檢測信號時，記憶搖頭組件的位置信息。
[0046]并且，在搖頭系統(tǒng)掉電重新上電后，讀取搖頭組件的位置信息，并確定搖頭方向。
[0047]也就是說，該實施例適用于不具有掉電檢測功能的控制器中，例如具有RAM (Random-Access Memory，隨機存取存儲器)和 ROM (Read Only Memory，只讀存儲器)的控制器。其中，RAM不具有掉電檢測功能，此時就需要ROM記憶搖頭組件的位置信息。
[0048]具體而言，在正常情況下，當搖頭組件每次到達中點，即檢測組件產(chǎn)生中點檢測信號時，將搖頭組件當前的位置信息記錄在控制器的ROM中，當搖頭系統(tǒng)掉電重新上電后，由于控制器清除了 RAM中的所有數(shù)據(jù)，包括掉電時的搖頭組件的位置信息，因此，控制器需要讀取ROM中記錄的搖頭組件掉電時的位置信息，并根據(jù)位置信息確定搖頭組件的搖頭方向，使搖頭組件向中點轉(zhuǎn)動。
[0049]而在異常情況下，例如:設置在搖頭組件之上的磁鐵脫落，檢測組件例如霍爾開關故障，信號干擾，人為改變搖頭組件的位置以及ROM記憶失效，此時，如果不采取一定的措施，則搖頭系統(tǒng)會受到更嚴重的損壞。
[0050]具體而言，當設置在搖頭組件之上的磁鐵脫落時，搖頭組件轉(zhuǎn)動到中點時，由于沒有磁鐵，此時檢測組件輸出的信號仍然是高電平，導致未檢測到中點檢測信號。當搖頭組件沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到左(右)邊的限位處時，由于未檢測到中點檢測信號使得搖頭組件的位置信息無法改變，進而出現(xiàn)搖頭組件卡在左(右)邊的限位處而無法改變搖頭方向的情況。
[0051]當檢測組件例如霍爾開關故障時，如果檢測組件輸出的信號持續(xù)為高電平信號，則與磁鐵脫落時的情況相同；如果檢測組件輸出的信號持續(xù)為低電平信號，則在到達第二預設時間后，搖頭組件的搖頭方向?qū)⒘⒓锤淖?，該情況下?lián)u頭組件的搖頭角度無法達到正常情況下?lián)u頭組件的搖頭角度。
[0052]當有信號干擾時，例如在電氣環(huán)境較為惡劣或在做脈沖群測試時，一些抗干擾能力比較差的控制器的I/o 口可能出現(xiàn)短時脈沖干擾，使控制器誤以為檢測到了中點檢測信號，造成搖頭組件的搖頭角度發(fā)生改變。
[0053]當人為改變搖頭組件的位置時，例如在搖頭組件停止轉(zhuǎn)動后，如果人為地改變了搖頭組件的位置，或是在安裝時控制器中ROM記憶的位置信息與實際位置不符，則會出現(xiàn)與磁鐵脫落時相同的現(xiàn)象，即搖頭組件卡在左(右)邊的限位處而無法改變搖頭方向的情況。
[0054]當ROM記憶失效時，會造成ROM記憶的位置信息與實際位置不符，從而出現(xiàn)與磁鐵脫落時相同的現(xiàn)象，即搖頭組件卡在左(右)邊的限位處而無法改變搖頭方向的情況。
[0055]通過對上述異常情況進行詳細分析可知，當設置在搖頭組件之上的磁鐵脫落或檢測組件例如霍爾開關故障時，會出現(xiàn)未檢測到中點檢測信號的情況，當出現(xiàn)此類故障時，搖頭系統(tǒng)無法自動排除，只能控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動以保護搖頭系統(tǒng)免受更嚴重的損壞；當有信號干擾、人為改變搖頭組件的位置或ROM記憶失效時，可以通過搖頭系統(tǒng)自檢的方式確定是否故障，并自動排除故障。
[0056]具體地，當設置在搖頭組件之上的磁鐵脫落或檢測組件例如霍爾開關故障時，搖頭組件將沿原有搖頭方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到左(右)邊的限位處，如果在搖頭組件轉(zhuǎn)動的過程中未檢測到中點檢測信號，并且計時時間達到第一預設時間時，改變搖頭組件的方向，繼續(xù)檢測中點檢測信號，并記錄檢測中點檢測信號的次數(shù)，如果次數(shù)達到預設閾值如3次，還沒檢測到中點檢測信號，則控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動，也就是說，如果連續(xù)3次都未檢測到中點檢測信號，則搖頭系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障，此時需要控制雙向同步電機停止轉(zhuǎn)動，防止搖頭系統(tǒng)出現(xiàn)更嚴重的損壞。
[0057]同樣地，當出現(xiàn)記憶的位置信息與實際位置不符的情況時也可以通過上述方法解決。例如，當搖頭系統(tǒng)上電時，如果記憶的位置信息為左邊，而實際位置為右邊，這時搖頭組件會根據(jù)記憶的位置信息向右轉(zhuǎn)動以尋找中點，由于搖頭組件的實際位置在右邊，因此搖頭組件會卡在右邊的限位處，當計時時間達到第一預