一種饋能型恒減速液壓站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高速、大慣性運(yùn)動物體緊急制動技術(shù)，特別地涉及一種饋能型恒減速液壓站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前生產(chǎn)恒減速液壓站，國外主要有SIEMAG公司和ABB公司，國內(nèi)只有中信重工集團(tuán)一家。其基本原理都是在傳統(tǒng)恒力矩二級制動液壓站基礎(chǔ)上，增加額外儲能器，改比例閥為兩位三通方向比例閥。在緊急意外(如斷電)情況下斷電時，由PLC根據(jù)速度反饋信號，控制比例閥泄壓或增壓(取自儲能器)，以滿足恒減速力矩變化要求。但結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本增長，體積擴(kuò)大，笨重，不節(jié)約能源，故障點(diǎn)增加，性能上講，沒有擺脫傳統(tǒng)液壓技術(shù)利用孔口控制液體壓力和流量基本方法，而這種方法必然會產(chǎn)生射流、導(dǎo)致沖擊、振動、紊流、沖蝕、噪聲、汽蝕、高溫、能量損失、油質(zhì)劣化、發(fā)生化學(xué)腐蝕、易堵塞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種饋能型恒減速液壓站，該液壓站取消傳統(tǒng)孔口調(diào)節(jié)流量及壓力方法，改為電氣調(diào)節(jié)速度控制與力矩控制，取消傳統(tǒng)液壓站旁路泄流，改主回路液體回流泄壓，有效地了滿足恒減速力矩變化要求。
[0004]一種饋能型恒減速液壓站，包括隔爆型電接點(diǎn)溫度表、精過濾器、齒輪泵、過濾器、隔爆電動機(jī)、隔爆型電接點(diǎn)壓力表、隔爆型電磁換向閥二、壓力傳感器、單向閥、隔爆型電磁換向閥三、強(qiáng)過濾器三、強(qiáng)過濾器二、隔爆型電磁換向閥一和強(qiáng)過濾器一；隔爆型電接點(diǎn)溫度表通過液壓管連接在主液壓管路上；過濾器一端通過管路與主液壓管路連接，另一端與齒輪泵進(jìn)口連接；隔爆電動機(jī)通過電機(jī)軸與齒輪泵傳動連接；精過濾器一端與齒輪泵出口連接，另一端與工作液壓工作管路連接；隔爆型電接點(diǎn)壓力表通過管路與液壓工作管路連接；壓力傳感器通過液壓管路與液壓工作管路連接；隔爆型電磁換向閥一一端與液壓工作管路連接，另一端與強(qiáng)過濾器一連接；隔爆型電磁換向閥二一端與液壓工作管路連接，另一端與強(qiáng)過濾器二 ；單向閥一端與液壓工作管路連接，另一端與隔爆型電磁換向閥三連接；隔爆型電磁換向閥三一端與單向閥連接，另一端與強(qiáng)過濾器三連接。
[0005]進(jìn)一步，該液壓站還包括梭閥和備用油泵機(jī)構(gòu)；梭閥設(shè)置在精過濾器與液壓工作管路之間；備用油泵機(jī)構(gòu)包括精過濾器、齒輪泵、過濾器和隔爆電動機(jī)；過濾器一端通過管路與主液壓管路連接，另一端與齒輪泵進(jìn)口連接；隔爆電動機(jī)通過電機(jī)軸與齒輪泵傳動連接；精過濾器一端與齒輪泵出口連接，另一端與梭閥連接；梭閥一端與工作液壓工作管路連接，另外兩端分別與精過濾器和精過濾器連接。
[0006]一種大型提升機(jī)，包括饋能型恒減速液壓站、提升制動盤、提升應(yīng)急制動盤和PLC控制柜；PLC控制柜為控制中心控制饋能型恒減速液壓站連接；饋能型恒減速液壓站分別通過管路與提升制動盤和提升應(yīng)急制動盤工作連接。
[0007]通過該技術(shù)手段本發(fā)明取得的有益效果為，該液壓站成本低、重量輕、體積小、安靜、節(jié)能、故障點(diǎn)少，有效地避免傳統(tǒng)液壓控制方法固有缺陷。
【附圖說明】
[0008]圖1為饋能型恒減速液壓站結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為大型提升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
在圖中，1、隔爆型電接點(diǎn)溫度表；2、精過濾器；3、齒輪泵；4、過濾器；5、隔爆電動機(jī)；6、梭閥；7、隔爆型電接點(diǎn)壓力表；8、隔爆型電磁換向閥二 ；9、壓力傳感器；10、單向閥；11、隔爆型電磁換向閥三；12、強(qiáng)過濾器三；13、強(qiáng)過濾器二 ；14、隔爆型電磁換向閥一 ；15、強(qiáng)過濾器一 ；16、備用油泵機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0010]一種饋能型恒減速液壓站，該液壓站包括隔爆型電接點(diǎn)溫度表1、精過濾器2、齒輪泵3、過濾器4、隔爆電動機(jī)5、隔爆型電接點(diǎn)壓力表7、隔爆型電磁換向閥二 8、壓力傳感器9、單向閥10、隔爆型電磁換向閥三11、強(qiáng)過濾器三12、強(qiáng)過濾器二 13、隔爆型電磁換向閥一 14和強(qiáng)過濾器一 15 ;所述隔爆型電接點(diǎn)溫度表I通過液壓管連接在主液壓管路上；所述過濾器4 一端通過管路與主液壓管路連接，另一端與齒輪泵3進(jìn)口連接；所述隔爆電動機(jī)5通過電機(jī)軸與齒輪泵3傳動連接；所述精過濾器2 —端與齒輪泵3出口連接，另一端與工作液壓工作管路連接；所述隔爆型電接點(diǎn)壓力表7通過管路與液壓工作管路連接；所述壓力傳感器9通過液壓管路與液壓工作管路連接；所述隔爆型電磁換向閥一 14 一端與液壓工作管路連接，另一端與強(qiáng)過濾器一 15連接；所述隔爆型電磁換向閥二 8 一端與液壓工作管路連接，另一端與強(qiáng)過濾器二 13 ;所述單向閥10 —端與液壓工作管路連接，另一端與隔爆型電磁換向閥三11連接；所述隔爆型電磁換向閥三11 一端與單向閥10連接，另一端與強(qiáng)過濾器三12連接。通過取消傳統(tǒng)孔口調(diào)節(jié)流量及壓力方法，改為電氣調(diào)節(jié)速度控制與力矩控制。取消傳統(tǒng)液壓站旁路泄流，改主回路液體回流泄壓。應(yīng)用防超調(diào)技術(shù)，采用去飽和積分?jǐn)?shù)學(xué)方法。因而只在原傳統(tǒng)恒力拒液壓站系統(tǒng)上，增加恒力拒控制軟件包(子程序)，但硬件上可省去一個比例閥、一個儲能器、一個電磁換向閥、一個溢流閥、兩個單向節(jié)流截止閥?？傊掳l(fā)明成本低、重量輕、體積小、安靜、節(jié)能、故障點(diǎn)少，避免傳統(tǒng)液壓控制方法固有缺陷。節(jié)能體現(xiàn):a.采取油泵速度控制一系統(tǒng)流量控制，因而不需溢流閥泄流，浪費(fèi)過多能量；b.采取油泵轉(zhuǎn)矩控制一系統(tǒng)壓力控制，恒壓敞閘時只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏能量；c.取消傳統(tǒng)液壓站旁路泄流，改主回路液體回流泄壓，使能量回饋，回收能量，能量只補(bǔ)償轉(zhuǎn)換損耗，特別是在緊急意外(如斷電)情況下，提供安全制動10秒所需能量，而不需輔助后備電源；d.恒減速安全制動時，實際壓力曲線是單調(diào)遞減，泄壓斜率大于液壓系統(tǒng)泄漏，固只要不超調(diào)理論上是不需補(bǔ)充能量。由以上分析節(jié)能90%以上。
[0011]為使主液壓供壓穩(wěn)定，在主油泵故障的情況下，系統(tǒng)還能正常工作，該液壓站還包括梭閥6