回轉(zhuǎn)組合控制閥、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、起重機和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別是一種回轉(zhuǎn)組合控制閥、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、起重機和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中小噸位起重機的發(fā)展，對其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)平穩(wěn)性和舒適性的要求越來越高。傳統(tǒng)起重機回轉(zhuǎn)組合控制閥是通過一個具有固定緩沖值的回轉(zhuǎn)閥來實現(xiàn)系統(tǒng)平穩(wěn)，同時其內(nèi)配置自由滑轉(zhuǎn)閥來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)自由滑轉(zhuǎn)功能，該方法具有系統(tǒng)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高和成本低的優(yōu)點。但是為了滿足整車回轉(zhuǎn)過程的工作要求，其緩沖溢流閥的設(shè)定壓力較大，而停止過程中高壓在回油腔，其緩沖壓力一般較小，沖溢流閥將無法打開，其緩沖效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)組合控制閥、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、起重機和控制方法，以提高回轉(zhuǎn)系統(tǒng)全過程的平穩(wěn)性及自由滑轉(zhuǎn)功能。
[0004]本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)組合控制閥，包括:閥體、換向閥、電比例溢流閥，所述回轉(zhuǎn)馬達具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分別經(jīng)第一油路和第二油路與所述換向閥的第一工作油口和第二工作油口連通，所述換向閥的第一回油口和第二回油口經(jīng)由所述電比例溢流閥與回油油路連通；所述換向閥的進油口與主油路連通。
[0005]進一步地，還包括回轉(zhuǎn)緩沖閥、第一單向閥和第二單向閥；所述回轉(zhuǎn)緩沖閥并聯(lián)在所述第一油路和第二油路之間；所述第一單向閥的入口與回油油路連通，所述第一單向閥的出口與所述回轉(zhuǎn)馬達的第一油口以及所述換向閥的第一工作油口連通；和所述第二單向閥的入口與回油油路連通，且所述第二單向閥的出口與所述回轉(zhuǎn)馬達的第二油口以及所述換向閥的第二工作油口連通。
[0006]進一步地，還包括第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥的入口與所述換向閥的第一回油口連通，所述第三單向閥的出口經(jīng)所述電比例溢流閥與回油油路連通；所述第四單向閥的入口與所述換向閥的第二回油口連通，所述第四單向閥的出口經(jīng)所述電比例溢流閥與回油油路連通。
[0007]進一步地，還包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥的工作油口和第二電磁閥的工作油口分別與所述換向閥的左位和右位控制口連通，用于控制所述換向閥換向。
[0008]進一步地，還包括回轉(zhuǎn)馬達制動器和與所述回轉(zhuǎn)馬達制動器連通的第三電磁閥，所述閥體包括馬達制動油口，所述第三電磁閥的工作油口經(jīng)所述馬達制動油口與所述回轉(zhuǎn)馬達制動器的有桿腔連通。
[0009]進一步地，所述閥體上還包括控制回油口和控制進油口，所述第三電磁閥的回油口與所述閥體上的控制回油口連通，所述第三電磁閥的進油口與所述閥體上的控制進油口連通；所述第一電磁閥的進油口與所述第三電磁閥的進油口連通，所述第一電磁閥的回油口與所述閥體的控制回油口連通；所述第二電磁閥的進油口與所述閥體的控制進油口連通，所述第二電磁閥的回油口與所述閥體的控制回油口連通。
[0010]本發(fā)明還一種回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括上述的回轉(zhuǎn)組合控制閥。
[0011]本發(fā)明還一種起重機，包括上述的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明還提供一種如上述的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0013]在回轉(zhuǎn)啟動過程中，使經(jīng)過所述電比例溢流閥的電流值由大變小，從而控制電比例溢流閥的壓力值由大變小，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)背壓由大變小，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)平穩(wěn)啟動；
[0014]在回轉(zhuǎn)過程中，使經(jīng)過所述電比例溢流閥的電流值保持恒定，從而控制電比例溢流閥的壓力值恒定，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn)；
[0015]在回轉(zhuǎn)停止過程中，使經(jīng)過所述電比例溢流閥的電流值由小變大，控制電比例溢流閥的壓力值由小變大，不斷響應回轉(zhuǎn)停止時的沖擊，直至平穩(wěn)停止；
[0016]進一步地，當回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止，使所述電比例溢流閥斷電，回轉(zhuǎn)馬達的第一油口和第二油口的油直接回油箱，以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)自由滑轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明的回轉(zhuǎn)組合控制閥，使緩沖溢流閥只置于回油路上，無需考慮進油路高壓對其影響，同時采用可變緩沖溢流閥，實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)全過程平穩(wěn)及自由滑轉(zhuǎn)功能。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)組合控制閥的一個具體實施例的液壓示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0021]圖1示出了本發(fā)明的回轉(zhuǎn)組合控制閥的一個具體實施例。如圖1所示，本實施例中的回轉(zhuǎn)組合控制閥，包括:閥體、換向閥4、電比例溢流閥5，所述回轉(zhuǎn)馬達I具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分別經(jīng)第一油路和第二油路與所述換向閥4的第一工作油口和第二工作油口連通，所述換向閥4的第一回油口和第二回油口經(jīng)由所述電比例溢流閥5與回油油路連通；所述換向閥4的進油口與主油路連通。換向閥中位使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)兩個油口通過電比例溢流閥直接回油箱，在回轉(zhuǎn)全過程中使其置于回油路上，避免了進油路對其壓力值的影響，有效地提高回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的剛度。
[0022]為確保安全性，還包括回轉(zhuǎn)緩沖閥6、第一單向閥7和第二單向閥8 ;所述回轉(zhuǎn)緩沖閥6并聯(lián)在所述第一油路和第二油路之間；所述第一單向閥7的入口與回油油路連通，所述第一單向閥7的出口與所述回轉(zhuǎn)馬達I的第一油口以及所述換向閥4的第一工作油口連通；和所述第二單向閥8的入口與回油油路連通，且所述第二單向閥8的出口與所述回轉(zhuǎn)馬達I的第二油口以及所述換向閥4的第二工作油口連通，從而確保了所述回轉(zhuǎn)馬達油口壓力平衡。
[0023]為防止逆流，本實施例中還包括第三單向閥9和第四單向閥10，所述第三單向閥9的入口與所述換向閥4的第一回油口連通，所述第三單向閥9的出口經(jīng)所述電比例溢流閥5與回油油路連通；所述第四單向閥9的入口與所述換向閥4的第二回油口連通，所述第四單向閥9的出口經(jīng)所述電比例溢流閥5與回油油路連通。
[0024]為了實現(xiàn)對所述換向閥4的換向控制，本實施例中還包括第一電磁閥Yl和第二電磁閥Y2，所述第一電磁閥Yl的工作油口和第二電磁閥Y2的工作油口分別與所述換向閥4的左位和右位控制口連通，用于控制所述換向閥4換向。
[0025]在起始狀態(tài)，需要對回轉(zhuǎn)馬達制動器2加壓，以便于對所述回轉(zhuǎn)馬達I進行制動，因此，本實施例中還包括回轉(zhuǎn)馬達制動器2和與所述回轉(zhuǎn)馬達制動器2連通的第三電磁閥Y3，所述閥體包括馬達制動