一種發(fā)射筒脫模動(dòng)力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種脫模動(dòng)力裝置，尤其涉及一種發(fā)射筒脫模動(dòng)力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)射筒是導(dǎo)彈發(fā)射裝置的重要組成部分，產(chǎn)品芯模重量大、芯軸長，脫模斜度小、纏繞纖維對芯模徑向的壓力分布不均勻以及工藝對纖維收縮率的影響無疑增加了發(fā)射筒脫模風(fēng)險(xiǎn)和工藝難度，為此有必要研制一種發(fā)射筒脫模動(dòng)力裝置，以滿足發(fā)射筒脫模工況需求。
[0003]目前脫模主要有機(jī)械卷揚(yáng)、天車與定滑輪牽引脫模等方式，其中前者由機(jī)座、電動(dòng)機(jī)、減速器、鋼絲繩索以及其它輔助件組成；而后者則由天車、鋼絲繩索、固定在機(jī)架上的定滑輪等組成。這兩種方式外形龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量功率比大、脫模動(dòng)力不平穩(wěn)、脫模速度不易連續(xù)調(diào)節(jié)、脫模平穩(wěn)性差、啟停沖擊較大，操作稍有不慎可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)射筒報(bào)廢，因而也僅限于一般脫模要求不高的場合使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明提供一種發(fā)射筒脫模的動(dòng)力裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、脫模動(dòng)力和速度可調(diào)、重量功率比小以及脫模平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，可代替上述現(xiàn)有脫豐吳設(shè)備。
[0005]本發(fā)明依據(jù)發(fā)射筒脫模任務(wù)需求，結(jié)合自身芯模重、芯軸長、脫模斜度小的特點(diǎn)，以脫模動(dòng)力、速度可調(diào)，運(yùn)行平穩(wěn)且沖擊小等為指導(dǎo)思想而進(jìn)行研制，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種發(fā)射筒脫模動(dòng)力裝置，包括動(dòng)力源電機(jī)泵組、油箱、若干管路、控制閥組、風(fēng)冷卻器、回油過濾器、吸油過濾器以及脫模作動(dòng)器；所述動(dòng)力源電機(jī)泵組主要由電動(dòng)機(jī)、鐘形罩、恒壓變量泵以及輔助連接件組成；所述恒壓變量泵的吸油口通過一管路連接在油箱側(cè)面低處，所述恒壓變量泵的出油口通過另一管路連接在控制閥組的供油口位置，所述恒壓變量泵的泄油口通過又一管路連接在油箱側(cè)面高處；所述動(dòng)力源電機(jī)泵組和油箱設(shè)置在一底盤上；所述控制閥組設(shè)置在所述油箱的頂部；所述控制閥組包括集成塊、管路過濾器、單向閥、電液比例溢流閥、電液比例換向閥及壓力傳感器等；所述集成塊內(nèi)設(shè)有供油、回油、工藝孔道，用以按照設(shè)定的工作回路關(guān)系溝通其上各元件；所述管路過濾器、電液比例換向閥、電液比例溢流閥均安裝在所述集成塊上表面；所述單向閥設(shè)置在所述集成塊后面，在所述集成塊左側(cè)面布置有回油口。所述控制閥組用來完成油液清潔、脫模作動(dòng)器換向、脫模動(dòng)力和脫模速度的調(diào)節(jié)以及脫模壓力檢測功能。所述控制閥組的回油口通過其它管路連接到所述風(fēng)冷卻器的對應(yīng)入口，所述風(fēng)冷卻器的另一口通過管路連接到所述回油過濾器入口處；當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)恒壓變量泵工作時(shí)，所述油箱內(nèi)的油液經(jīng)吸油過濾器、恒壓變量泵、管路過濾器、單向閥、電液比例換向閥進(jìn)入所述脫模作動(dòng)器的一個(gè)工作腔內(nèi)，所述脫模作動(dòng)器在壓力油液的作用下活塞桿伸出或收縮，其另一工作腔內(nèi)油液經(jīng)電液比例換向閥并與電液比例溢流閥出口油液匯聚后再經(jīng)所述風(fēng)冷卻器、回油過濾器流回油箱內(nèi)。
[0007]可選地，所述脫模作動(dòng)器的工作方向由模擬信號(hào)決定，通過改變所述模擬信號(hào)電壓極性控制所述脫模作動(dòng)器伸出或收縮，通過改變所述模擬信號(hào)數(shù)值大小，所述電液比例換向閥的閥芯開度和通過的油液流量也隨之改變，因而最終實(shí)現(xiàn)了脫模速度可控的功能。
[0008]可選地，在油箱頂板表面安裝有供油測壓壓力表和空氣過濾器。
[0009]可選地，在油箱正面固定有液位溫度計(jì)，用于顯示油箱內(nèi)的工作油液的液位和溫度。
[0010]可選地，在油箱正面中心處設(shè)有清洗蓋，作為人工清洗油箱入口。
[0011]可選地，所述電液比例換向閥帶有模擬放大器；在所述集成塊右側(cè)面固定有壓力傳感器，在所述集成塊前面布置有2個(gè)油嘴，在所述集成塊后面布置有測壓接頭、供油口。
[0012]可選地，所述電動(dòng)機(jī)底座固定在減震橡膠板上，所述減震橡膠板固定在底盤上表面。
[0013]可選地，所述風(fēng)冷卻器通過支架固定在油箱的一個(gè)側(cè)面。
[0014]可選地，所述控制閥組還包括液壓鎖，裝設(shè)在電液比例換向閥下面。
[0015]綜上所述，本發(fā)明的動(dòng)力源采用恒壓變量泵供油，可據(jù)負(fù)載需要自動(dòng)進(jìn)行流量匹配，有效降低系統(tǒng)無功能耗；脫模作動(dòng)器動(dòng)力由電液比例溢流閥完成無級(jí)調(diào)壓，脫模作動(dòng)器工作方向和脫模速度由電液比例換向閥進(jìn)行控制，通過外部模擬輸入信號(hào)可連續(xù)成比例地控制電液比例溢流閥和電液比例換向閥的閥芯開度大小，進(jìn)而控制油液壓力和流量，最終實(shí)現(xiàn)脫模動(dòng)力可調(diào)、速度可控的脫模功能。因此，本發(fā)明所述的一種發(fā)射筒脫模的動(dòng)力裝置是滿足脫模動(dòng)力可調(diào)、速度可控、運(yùn)行平穩(wěn)、啟停沖擊小的脫模動(dòng)力裝置，可滿足大直徑、重芯模、長芯軸、小脫模斜度的復(fù)合材料發(fā)射筒脫模任務(wù)需求。
【附圖說明】
[0016]下面根據(jù)具體實(shí)例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]圖1示出了本發(fā)明所述一種復(fù)合材料發(fā)射筒脫模液壓動(dòng)力裝置的液壓工作回路原理簡圖。
[0018]圖2示出了本發(fā)明所述一種復(fù)合材料發(fā)射筒脫模液壓動(dòng)力裝置的外形圖一。
[0019]圖3示出了本發(fā)明所述一種復(fù)合材料發(fā)射筒脫模液壓動(dòng)力裝置的外形圖二。
[0020]圖4示出了復(fù)合材料發(fā)射筒脫模液壓動(dòng)力裝置的關(guān)鍵部分一一控制閥組的結(jié)構(gòu)圖
O
[0021]圖5示出了復(fù)合材料發(fā)射筒脫模液壓動(dòng)力裝置的關(guān)鍵部分一一控制閥組的結(jié)構(gòu)圖
--O
[0022]圖中所示標(biāo)記如下:
[0023]I 油箱
[0024]2吸油過濾器
[0025]3電動(dòng)機(jī)
[0026]4恒壓變量泵
[0027]5控制閥組
[0028]5.1管路過濾器
[0029]5.2單向閥
[0030]5.3電液比例溢流閥
[0031]5.4電液比例換向閥
[0032]5.5液壓鎖
[0033]5.6壓力傳感器
[0034]6壓力表
[0035]7風(fēng)冷卻器
[0036]8油箱隔板
[0037]9回油過濾器
[0038]10液位溫度計(jì)
[0039]11脫模作動(dòng)器
[0040]XHl表示調(diào)節(jié)電液比例換向閥5.4的模擬信號(hào)[0041 ]XH2表示調(diào)節(jié)電液比例溢流閥5.3的模擬信號(hào)
[0042]Xl鐘形罩
[0043]X2減震橡膠板
[0044]X3 底盤
[0045]X4表示設(shè)置在底盤X3上的吊環(huán)
[0046]X5風(fēng)冷器7的支架，焊接在油箱側(cè)面
[0047]X6空氣過濾器
[0048]X7清洗蓋
[0049]X8表示布置在油箱I前面板上側(cè)的吊耳
[0050]X9 吸油口
[0051]XlO 泄油口
[0052]Xll 出油口
[0053]SI集成塊
[0054]S2 油嘴
[0055]S3 供油口
[0056]S4測壓接頭
[0057]S5 回油口
[0058]S6模擬放大器
【具體實(shí)施方式】
[0059](I) 一種復(fù)合材料發(fā)射筒脫模液壓動(dòng)力裝置脫模動(dòng)力及速度調(diào)節(jié)機(jī)理
[0060]所謂脫模動(dòng)力是指脫模作動(dòng)器作用于芯模的推力或拉力，其大小由進(jìn)入作動(dòng)器的油液壓力與垂直于壓力方向的脫模作動(dòng)器的有效作用面積的乘積決定(見式(1))，在脫模作動(dòng)器工作腔有效作用面積一定的情況下，通過電液比例溢流閥改變系統(tǒng)壓力可達(dá)到無級(jí)連續(xù)調(diào)節(jié)脫模動(dòng)力的目的；脫模速度由進(jìn)入脫模作動(dòng)器工作腔的油液流量與脫模作動(dòng)器工作腔有效作用面積的比值決定，通過調(diào)節(jié)電液比例換向閥即可控制進(jìn)入脫模作動(dòng)器的流量值(見式(2))，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)脫模速度連續(xù)無級(jí)可調(diào)的功能。
[0061]F = pA (I)
[0062]V = Q/A (2)
[0063]式中:
[0064]F-脫模動(dòng)力，N ;
[0065]P-進(jìn)入脫模作動(dòng)器工作腔的油液壓力，pa ;
[0066]V-脫模速度，m/s ；
[0067]Q-進(jìn)入脫模作動(dòng)器工作腔的油液流量，m3/s ;
[0068]A-脫模作動(dòng)器工作腔的有效作用面積，m2。
[0069](2) 一種復(fù)合材料發(fā)射筒脫模液壓動(dòng)力裝置工作回路簡圖及工作原理
[0070]圖1為復(fù)合材料發(fā)射筒脫模動(dòng)力裝置的液壓工作回路原理簡圖。當(dāng)電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)恒壓變量泵4工作時(shí)，油箱I內(nèi)油液經(jīng)吸油過濾器2