一種插銷定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及小車輥道運(yùn)行，特別是一種插銷定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金行業(yè)設(shè)計(jì)中，運(yùn)動(dòng)操作小車為了完成固定的動(dòng)作及工藝一般都在輥道上運(yùn)行，針對(duì)不同的工藝小車需要準(zhǔn)確定位在輥道上，小車上安裝的操作機(jī)構(gòu)才可以完成不同類型的工作，諸如:拉伸、壓縮、旋轉(zhuǎn)、傾翻等工序，這樣就需要設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)在操作機(jī)構(gòu)工作時(shí)將小車固定在輥道上，防止小車的移動(dòng)及傾翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種定位機(jī)構(gòu)，能夠完成小車上安裝的操作機(jī)構(gòu)才可以完成不同類型的工作，諸如:拉伸、壓縮、旋轉(zhuǎn)、傾翻等工序。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種插銷定位機(jī)構(gòu)，包括小車、驅(qū)動(dòng)缸、連接臂、過渡連桿、擺動(dòng)桿、插銷、輥道，驅(qū)動(dòng)缸的活塞固定連接在連接臂上，過渡連桿的一端與連接臂鉸接，過渡連桿的另一端與擺動(dòng)桿一端鉸接，擺動(dòng)桿另一端與插銷鉸接，小車上有插銷導(dǎo)軌，插銷安裝在插銷導(dǎo)軌上，小車在輥道上，輥道上有多個(gè)與插銷配合的插口。
[0005]作為一種優(yōu)選方式:擺動(dòng)桿為兩根焊接在一起夾角在60度到135度之間的長桿，兩根長桿的交點(diǎn)鉸接在墻體上。
[0006]作為一種優(yōu)選方式:驅(qū)動(dòng)缸或插銷處設(shè)計(jì)有行程檢測(cè)裝置。
[0007]作為一種優(yōu)選方式:驅(qū)動(dòng)缸是液壓缸或氣動(dòng)缸。
[0008]作為一種優(yōu)選方式:連接臂上有導(dǎo)向裝置。
[0009]作為一種優(yōu)選方式:插銷為圓柱，插銷導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)采用自潤滑材料。
[0010]作為一種優(yōu)選方式:插銷與插口配合的一端為三爪，插口與三爪配合有三個(gè)口，三爪在同一水平面的投影都為120度角。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明與操作機(jī)構(gòu)共同作用，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備工藝的自動(dòng)化。整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)便利，保證了操作小車的正確定位。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是插銷三爪結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、驅(qū)動(dòng)缸；2、連接臂；3、過渡連桿；4、擺動(dòng)桿；5、插銷；6、輥道；7、小車。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，插銷定位機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)小車的車體上，在操作機(jī)構(gòu)工作時(shí)將小車固定在輥道上，防止小車的移動(dòng)及傾翻。包括小車、驅(qū)動(dòng)缸、連接臂、過渡連桿、擺動(dòng)桿、插銷、輥道，驅(qū)動(dòng)缸的活塞固定連接在連接臂上，過渡連桿的一端與連接臂鉸接，過渡連桿的另一端與擺動(dòng)桿一端鉸接，擺動(dòng)桿另一端與插銷鉸接，小車上有插銷導(dǎo)軌，插銷安裝在插銷導(dǎo)軌上，小車在輥道上，輥道上有多個(gè)與插銷配合的插口。擺動(dòng)桿為兩根焊接在一起夾角在60度到135度之間的長桿，兩根長桿的交點(diǎn)鉸接在墻體上。驅(qū)動(dòng)缸或插銷處設(shè)計(jì)有行程檢測(cè)裝置，可以準(zhǔn)備地把插銷插好。驅(qū)動(dòng)缸是液壓缸或氣動(dòng)缸。連接臂上有導(dǎo)向裝置。插銷為圓柱，插銷導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)采用自潤滑材料，防止驅(qū)動(dòng)缸活塞桿在伸縮時(shí)由于側(cè)向力而損壞，進(jìn)而延長驅(qū)動(dòng)缸密封件壽命。如圖2所示，插銷與插口配合的一端為三爪，插口與三爪配合有三個(gè)口，三爪在同一水平面的投影都為120度角，使插銷應(yīng)具備防轉(zhuǎn)功能。輥道有兩條，布置在插銷定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，也可設(shè)計(jì)為單側(cè)插銷定位機(jī)構(gòu)。這種插銷定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)便利，保證了操作小車的正確定位。不僅解決了操作機(jī)構(gòu)在工作時(shí)產(chǎn)生小車移動(dòng)及傾翻的危險(xiǎn)，而且與操作機(jī)構(gòu)共同作用，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備工藝的自動(dòng)化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插銷定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括小車、驅(qū)動(dòng)缸、連接臂、過渡連桿、擺動(dòng)桿、插銷、輥道，驅(qū)動(dòng)缸的活塞固定連接在連接臂上，過渡連桿的一端與連接臂鉸接，過渡連桿的另一端與擺動(dòng)桿一端鉸接，擺動(dòng)桿另一端與插銷鉸接，小車上有插銷導(dǎo)軌，插銷安裝在插銷導(dǎo)軌上，小車在輥道上，輥道上有多個(gè)與插銷配合的插口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:擺動(dòng)桿為兩根焊接在一起夾角在60度到135度之間的長桿，兩根長桿的交點(diǎn)鉸接在墻體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插銷定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)缸或插銷處設(shè)計(jì)有行程檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)缸是液壓缸或氣動(dòng)缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的一種插銷定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:連接臂上有導(dǎo)向裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的一種插銷定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:插銷為圓柱，插銷導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)采用自潤滑材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的一種插銷定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:插銷與插口配合的一端為三爪，插口與三爪配合有三個(gè)口，三爪在同一水平面的投影都為120度角。
【專利摘要】本發(fā)明涉及小車輥道運(yùn)行，特別是一種插銷定位機(jī)構(gòu)。一種插銷定位機(jī)構(gòu)，包括小車、驅(qū)動(dòng)缸、連接臂、過渡連桿、擺動(dòng)桿、插銷、輥道，驅(qū)動(dòng)缸的活塞固定連接在連接臂上，過渡連桿的一端與連接臂鉸接，過渡連桿的另一端與擺動(dòng)桿一端鉸接，擺動(dòng)桿另一端與插銷鉸接，小車上有插銷導(dǎo)軌，插銷安裝在插銷導(dǎo)軌上，小車在輥道上，輥道上有多個(gè)與插銷配合的插口。本發(fā)明與操作機(jī)構(gòu)共同作用，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備工藝的自動(dòng)化。整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)便利，保證了操作小車的正確定位。
【IPC分類】F15B15-26
【公開號(hào)】CN104806603
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510192650
【發(fā)明人】武艷霞, 付慶楠, 梁衛(wèi)國
【申請(qǐng)人】太原理工大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日