一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，具體是一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)作是一般臂架類工程機(jī)械幾乎都俱備的一項(xiàng)動(dòng)作功能，而控制回轉(zhuǎn)動(dòng)作都采用液壓馬達(dá)+減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式；轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)，靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。
[0003]而回轉(zhuǎn)制動(dòng)都需一般都靠轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓力油來解除，液壓原理如圖1所示，當(dāng)液壓系統(tǒng)高壓油從A 口流入經(jīng)過回轉(zhuǎn)緩沖閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)，同時(shí)該壓力油通過梭閥2再經(jīng)過減壓閥I流入制動(dòng)器，推開彈簧，解除制動(dòng)。此時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)的液壓油經(jīng)過回轉(zhuǎn)緩沖閥3流回至B 口 ；減壓閥I的作用是將驅(qū)動(dòng)壓力減小到制動(dòng)器開啟壓力，防止壓力過高損壞制動(dòng)器。
[0004]但是實(shí)際情況是:當(dāng)臂架空載回轉(zhuǎn)，或者回轉(zhuǎn)負(fù)載很小時(shí):例如順風(fēng)回轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)沿重力方向回轉(zhuǎn)等，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓力也非常小，可能達(dá)不到回轉(zhuǎn)制動(dòng)解除壓力，由于制動(dòng)解除不了，回轉(zhuǎn)無法運(yùn)動(dòng)，使得回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓力升高，直到升高至解除回轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力，回轉(zhuǎn)制動(dòng)解除后，驅(qū)動(dòng)壓力又減小，回轉(zhuǎn)又重新被制動(dòng)；如此反復(fù)，最終表現(xiàn)為回轉(zhuǎn)抖動(dòng)現(xiàn)象。
[0005]針對(duì)于上述問題，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)現(xiàn)有控制方案靠增加油路節(jié)流來提高回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力來解決負(fù)載很小時(shí)的制動(dòng)器開啟問題；如圖2所示:即在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)、出油路處增加節(jié)流閥4，以增大油路阻力，從而提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，來保證驅(qū)動(dòng)油壓滿足制動(dòng)開啟壓力；但該種方法其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在:
(O節(jié)流相當(dāng)于增大油路阻力，增大了能量損失。
[0006](2)節(jié)流孔如果設(shè)置的過大，當(dāng)需要慢速回轉(zhuǎn)時(shí)，油路的流量會(huì)很小，此時(shí)的節(jié)流閥4起不到節(jié)流作用，解決不了制動(dòng)問題；
節(jié)流孔如果設(shè)置的過小，當(dāng)需要快速回轉(zhuǎn)時(shí)，油路流量大，系統(tǒng)壓力損失會(huì)非常大，造成驅(qū)動(dòng)壓力很高，系統(tǒng)發(fā)熱大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，能夠保持控制油路的壓力不受回轉(zhuǎn)負(fù)載變化的影響，始終保證通過減壓閥壓力滿足制動(dòng)開啟力，進(jìn)一步消除小負(fù)載變化時(shí)回轉(zhuǎn)抖動(dòng)現(xiàn)象。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，包括由液壓管路連接成回路的回轉(zhuǎn)緩沖閥、梭閥和用于回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與梭閥之間的油路上同時(shí)安裝有穩(wěn)壓減壓閥；穩(wěn)壓減壓閥通過控制回轉(zhuǎn)主油路節(jié)流大小，來調(diào)節(jié)入口壓力從而保持控制油路的壓力不受回轉(zhuǎn)負(fù)載變化的影響；
所述的穩(wěn)壓減壓閥由液控式可變節(jié)流換向閥和減壓閥組合而成，所述減壓閥一端連通梭閥，另一端同時(shí)連通液控式可變節(jié)流換向閥的先導(dǎo)控制口和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的穩(wěn)壓減壓閥控制方式為全液控方式。
[0010]所述的穩(wěn)壓減壓閥安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A 口油路上。
[0011]所述的穩(wěn)壓減壓閥安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B 口油路上。
[0012]與現(xiàn)有的控制方法相比，本發(fā)明在不改變回轉(zhuǎn)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，改變傳統(tǒng)減壓閥為穩(wěn)壓減壓閥由液控式可變節(jié)流換向閥和減壓閥組合而成；利用回轉(zhuǎn)主油路與控制油路進(jìn)行平衡反饋的原理，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制壓力不受負(fù)載變化影響，始終保持穩(wěn)定的制動(dòng)開啟壓力，徹底消除了小負(fù)載變化時(shí)回轉(zhuǎn)抖動(dòng)現(xiàn)象，且沒有能量損失、提高了系統(tǒng)可靠性、提升了整機(jī)性能。
【附圖說明】
[0013]圖1是工程機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制原理圖；
圖2是現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制方式原理圖；
圖3是本發(fā)明原理圖。
[0014]圖中:1、減壓閥，1.1、液控式可變節(jié)流換向閥，11、穩(wěn)壓減壓閥，2、梭閥，3、回轉(zhuǎn)緩沖閥。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖3所示，一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，包括A 口與B 口油路上的回轉(zhuǎn)緩沖閥3和梭閥2、用于回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與梭閥2之間的油路上同時(shí)安裝有穩(wěn)壓減壓閥11 ;穩(wěn)壓減壓閥11通過控制回轉(zhuǎn)主油路節(jié)流大小，來調(diào)節(jié)入口壓力從而保持控制油路的壓力不受回轉(zhuǎn)負(fù)載變化的影響；
所述的穩(wěn)壓減壓閥11由液控式可變節(jié)流換向閥1.1和減壓閥I組合而成，采用全液控方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，即可裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)油路上即A 口油路，也可裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)油路上即B 口油路；所述減壓閥I 一端連通梭閥2，另一端同時(shí)連通液控式可變節(jié)流換向閥1.1的先導(dǎo)控制口和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0017]如圖3所示:本發(fā)明的具體工作過程和原理如下:
當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向左回轉(zhuǎn)時(shí)，液壓系統(tǒng)高壓油從A 口流入經(jīng)過回轉(zhuǎn)緩沖閥3進(jìn)入穩(wěn)壓減壓閥11中的液控式可變節(jié)流換向閥1.1，到達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左邊，同時(shí)該壓力油通過梭閥2進(jìn)入穩(wěn)壓減壓閥11中的減壓閥1，通過減壓閥I流出的壓力油分為兩部分，一部份進(jìn)入制動(dòng)器，推開彈簧，解除制動(dòng)；另一部分進(jìn)入液控式可變節(jié)流換向閥1.1的先導(dǎo)控制口。
[0018]當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)載較大，油路驅(qū)動(dòng)壓力達(dá)到解除制動(dòng)器的壓力，此時(shí)，液控式可變節(jié)流換向閥1.1在該先導(dǎo)壓力的作用下，處于右位全開狀態(tài)，從A 口流入的系統(tǒng)進(jìn)油可以毫無阻礙的流入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)載很小時(shí)(例如順風(fēng)回轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)沿重力方向回轉(zhuǎn)等)，油路驅(qū)動(dòng)壓力達(dá)不到解除制動(dòng)器的壓力，此時(shí)，通過減壓閥I作用在液控式可變節(jié)流換向閥1.1先導(dǎo)端的壓力小于該閥左端的彈簧力，于是閥芯在左端的彈簧推動(dòng)下，換向至左位，處于節(jié)流狀態(tài)，從A 口流入的系統(tǒng)高壓油受到節(jié)流阻力，導(dǎo)致壓力升高(相當(dāng)于負(fù)載升高)，直到該壓力到達(dá)制動(dòng)器解除壓力，此時(shí)液控式可變節(jié)流換向閥1.1處于平衡狀態(tài)，系統(tǒng)平穩(wěn)的做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]同理當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向右回轉(zhuǎn)時(shí)，液壓系統(tǒng)高壓油從B 口流入經(jīng)過回轉(zhuǎn)緩沖閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右邊，同時(shí)該壓力油通過梭閥2進(jìn)入穩(wěn)壓減壓閥11中的減壓閥1，通過減壓閥I流出的壓力油分為兩部分，一部份進(jìn)入制動(dòng)器，推開彈簧，解除制動(dòng)；另一部分進(jìn)入液控式可變節(jié)流換向閥1.1的先導(dǎo)控制口。
[0020]當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)載較大，油路驅(qū)動(dòng)壓力達(dá)到解除制動(dòng)器的壓力，此時(shí)，液控式可變節(jié)流換向閥1.1在該先導(dǎo)壓力的作用下，處于右位全開狀態(tài)，從回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左邊流出的系統(tǒng)回油可以毫無阻礙的流出；當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)載很小時(shí)(例如順風(fēng)回轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)沿重力方向回轉(zhuǎn)等)，油路驅(qū)動(dòng)壓力達(dá)不到解除制動(dòng)器的壓力，此時(shí)，通過減壓閥I作用在液控式可變節(jié)流換向閥1.1先導(dǎo)端的壓力小于該閥左端的彈簧力，于是閥芯在左端的彈簧推動(dòng)下，換向至左位，處于節(jié)流狀態(tài)，從回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左邊流出的系統(tǒng)回油受到節(jié)流阻力，導(dǎo)致回油背壓升高(相當(dāng)于負(fù)載升高)，直到從B 口流入的壓力到達(dá)制動(dòng)器解除壓力，此時(shí)液控式可變節(jié)流換向閥1.1處于平衡狀態(tài)，系統(tǒng)平穩(wěn)的做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]綜上所述:本發(fā)明采用液控式可變節(jié)流換向閥1.1和減壓閥I組合而成，利用回轉(zhuǎn)主油路與控制油路進(jìn)行平衡反饋的原理，不改變回轉(zhuǎn)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)壓力自調(diào)節(jié)以保證回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制壓力不受負(fù)載變化影響，始終保持穩(wěn)定的制動(dòng)開啟壓力，徹底消除了小負(fù)載變化時(shí)回轉(zhuǎn)抖動(dòng)現(xiàn)象，且沒有能量損失，提高了系統(tǒng)可靠性，提升了整機(jī)性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，包括由液壓管路連接成回路的回轉(zhuǎn)緩沖閥(3)、梭閥(2)和用于回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其特征在于， 在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與梭閥(2)之間的油路上同時(shí)安裝有穩(wěn)壓減壓閥(11);穩(wěn)壓減壓閥(11)通過控制回轉(zhuǎn)主油路節(jié)流大小，來調(diào)節(jié)入口壓力從而保持控制油路的壓力不受回轉(zhuǎn)負(fù)載變化的影響； 所述的穩(wěn)壓減壓閥(11)由液控式可變節(jié)流換向閥(1.1)和減壓閥(I)組合而成，所述減壓閥(I) 一端連通梭閥(2)，另一端同時(shí)連通液控式可變節(jié)流換向閥(1.1)的先導(dǎo)控制口和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的穩(wěn)壓減壓閥(11)控制方式為全液控方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的穩(wěn)壓減壓閥(11)安裝在A 口油路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的穩(wěn)壓減壓閥(11)安裝在B 口油路上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于工程機(jī)械回轉(zhuǎn)控制的穩(wěn)壓控制系統(tǒng)，包括由液壓管路連接成回路的回轉(zhuǎn)緩沖閥（3）、梭閥（2）和用于回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與梭閥（2）之間的油路上同時(shí)安裝有穩(wěn)壓減壓閥（11）；所述的穩(wěn)壓減壓閥（11）由液控式可變節(jié)流換向閥（1.1）和減壓閥（1）組合而成，所述減壓閥（1）一端連通梭閥（2），另一端同時(shí)連通液控式可變節(jié)流換向閥（1.1）的先導(dǎo)控制口和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠保持控制油路的壓力不受回轉(zhuǎn)負(fù)載變化的影響，始終保證通過減壓閥壓力滿足制動(dòng)開啟力，進(jìn)一步消除小負(fù)載變化時(shí)回轉(zhuǎn)抖動(dòng)現(xiàn)象。
【IPC分類】F15B13-02, F15B13-16
【公開號(hào)】CN104832480
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510128719
【發(fā)明人】盧良衛(wèi), 靳翠軍, 徐小東
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日