氣缸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及附設(shè)有檢測(cè)活塞的移動(dòng)位置的功能的氣缸裝置，更具體地說，涉及良好地適用于工件用的夾具的氣缸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在這種帶有檢測(cè)功能的氣缸裝置中，有專利文獻(xiàn)I (日本特開昭60 — 129410號(hào)公報(bào))記載的氣缸裝置。
[0003]在該以往公報(bào)的第5圖中，記載了如下結(jié)構(gòu):將活塞以能夠向左右方向移動(dòng)的方式插入外殼，將確認(rèn)該活塞的左右的移動(dòng)位置的檢測(cè)閥分別配置于上述外殼的左右的端壁，并由上述活塞來操作各檢測(cè)閥的檢測(cè)桿。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭60 - 129410號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在上述的以往技術(shù)中，由于將檢測(cè)閥分別配置于外殼的左右的端壁，因此，當(dāng)將左方的端壁安裝在工作臺(tái)等固定臺(tái)上的情況下，難以接近該左方的檢測(cè)閥，該左方的檢測(cè)閥的維護(hù)很耗費(fèi)工夫。
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種檢測(cè)閥的維護(hù)容易的氣缸裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明例如如圖1A至圖5B所示地，按照如下構(gòu)成氣缸裝置。
[0012]將活塞10以能夠升降的方式插入外殼I內(nèi)，并構(gòu)成為能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)用的加壓流體相對(duì)于配置在該活塞10的上側(cè)的驅(qū)動(dòng)室11供給和排出。將插入所述外殼I的上壁2的輸出桿15與所述活塞10連結(jié)。在該輸出桿15的外周側(cè)的所述的上壁2中，沿周向空出規(guī)定的間隔地配置下降檢測(cè)用的第一檢測(cè)閥31和上升檢測(cè)用的第二檢測(cè)閥32。該第一檢測(cè)閥31和第二檢測(cè)閥32分別具有從上側(cè)與所述活塞10相對(duì)的被操作部49、79。構(gòu)成為能夠經(jīng)由第一供給路徑BI和第二供給路徑B2向所述第一檢測(cè)閥31和第二檢測(cè)閥32的各入口 31a、32a供給檢測(cè)用的加壓空氣。
[0013]本發(fā)明發(fā)揮以下的作用效果。
[0014]在插入外殼的上壁的輸出桿的外周側(cè)，在該上壁中配置了下降檢測(cè)用的第一檢測(cè)閥和上升檢測(cè)用的第二檢測(cè)閥這兩個(gè)檢測(cè)閥，因此，即使在將該外殼的下壁安裝在工作臺(tái)等固定臺(tái)上或?qū)⒃撏鈿さ南掳氩坎迦牍潭ㄅ_(tái)的安裝孔的情況下等，也能夠從上側(cè)接近上述兩個(gè)檢測(cè)閥。因此，檢測(cè)閥的維護(hù)不耗費(fèi)工夫。
[0015]并且，在將上述兩個(gè)檢測(cè)閥設(shè)置在上壁內(nèi)時(shí)，能夠?qū)⒃撋媳诘氖Ｓ嗫臻g作為設(shè)置空間來利用，因此，能夠?qū)飧籽b置維持為緊湊的狀態(tài)。
[0016]因此，能夠提供檢測(cè)閥的維護(hù)容易的、緊湊的氣缸裝置。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選地，使所述第一檢測(cè)閥31和第二檢測(cè)閥32的各軸心以隨著朝向下方而靠近所述活塞10的軸心的方式傾斜，并將該傾斜角度設(shè)定在5度至15度的范圍內(nèi)。
[0018]根據(jù)上述發(fā)明，能夠兼顧:防止兩個(gè)檢測(cè)閥與安裝于輸出桿的外周側(cè)的上壁的密封部件或刮具等干涉；以及，使外殼的半徑方向的尺寸變小，因此，能夠緊湊地制造氣缸裝置。
[0019]另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，將所述的上壁2形成為俯視時(shí)的長(zhǎng)方形形狀或正方形形狀，在與該上壁2的周向的四邊相對(duì)應(yīng)的四個(gè)壁部分中的任意壁部分中，形成向所述驅(qū)動(dòng)室11連通的供給排出路徑21，在所述四個(gè)壁部分中的、除了形成所述供給排出路徑21的壁部分的任意壁部分中，設(shè)置所述第一檢測(cè)閥31和第二檢測(cè)閥32。
[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠更加緊湊地制造氣缸裝置。
[0021 ] 此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述上壁2具有安裝用的凸緣7，使向所述供給排出路徑21連通的供給排出口 Pl在形成于該凸緣7的外周部的下表面的裝配面7a開口。
[0022]在上述各發(fā)明中，優(yōu)選地按照下述構(gòu)成。
[0023]S卩，下降檢測(cè)用的所述第一檢測(cè)閥31構(gòu)成為，在所述活塞10從下限位置向上限位置移動(dòng)的中途被該活塞10開閥，并且，當(dāng)該活塞10從所述上限位置下降了規(guī)定的第一沖程SI時(shí)被閉閥；上升檢測(cè)用的所述第二檢測(cè)閥32構(gòu)成為，在所述活塞10從所述下限位置向所述上限位置或其附近位置移動(dòng)了時(shí)被該活塞10閉閥，并且，當(dāng)該活塞10從所述上限位置下降了規(guī)定的第二沖程S2時(shí)被開閥，將該第二沖程S2的長(zhǎng)度設(shè)定為比所述第一沖程SI的長(zhǎng)度小的值。
[0024]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠可靠地區(qū)分下降位置和上升位置地進(jìn)行檢測(cè)。
[0025]另外，優(yōu)選地，本發(fā)明的第一檢測(cè)閥31例如如圖4A和圖4B所示的那樣，按照下述構(gòu)成。
[0026]S卩，下降檢測(cè)用的所述第一檢測(cè)閥31具備:第一安裝孔M1，該第一安裝孔Ml以從上側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)室11相對(duì)的方式形成于所述上壁2 ;第一殼體Cl，該第一殼體Cl安裝于該第一安裝孔Ml ;第一檢測(cè)桿41，該第一檢測(cè)桿41插入該第一殼體Cl，并具有下受壓部45、受壓面積比該下受壓部45大的上受壓部47、和所述被操作部49 ;壓力室51，該壓力室51形成于所述上受壓部47的上側(cè)；貫通孔52，該貫通孔52以使該壓力室51向所述驅(qū)動(dòng)室11連通的方式形成于所述第一檢測(cè)桿41 ;閥面55，該閥面55是提升閥形，形成于所述上受壓部47的下部；以及，閥座54，該閥座54以當(dāng)所述第一檢測(cè)桿41下降了時(shí)被所述閥面55關(guān)閉的方式形成于所述第一殼體Cl。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，下降檢測(cè)用的第一檢測(cè)閥能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地閉閥。
[0028]此外，優(yōu)選地，本發(fā)明的第二檢測(cè)閥32例如如圖5A和圖5B所示地，按照下述構(gòu)成。
[0029]S卩，上升檢測(cè)用的所述第二檢測(cè)閥32具備:第二安裝孔M2，該第二安裝孔M2以從上側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)室11相對(duì)的方式形成于所述上壁2 ;第二殼體C2，該第二殼體C2安裝于該第二安裝孔M2 ;第二檢測(cè)桿42，該第二檢測(cè)桿42插入該第二殼體C2，并具有下受壓部75、受壓面積比該下受壓部75大的上受壓部77、和所述被操作部79 ;壓力室81，該壓力室81形成于所述上受壓部77的上側(cè)；貫通孔82，該貫通孔82以使該壓力室81向所述驅(qū)動(dòng)室11連通的方式形成于所述第二檢測(cè)桿42 ;閥面85，該閥面85是卷筒形，形成于該第二檢測(cè)桿42的外周面；以及，閥孔84，該閥孔84以當(dāng)所述第二檢測(cè)桿42上升了時(shí)被所述閥面85關(guān)閉的方式形成于所述第二殼體C2。
[0030]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，上升檢測(cè)用的第二檢測(cè)閥能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地閉閥。
【附圖說明】
[0031]圖1A表示利用了本發(fā)明的氣缸裝置的工件用夾具，是該夾具的非夾緊狀態(tài)的立視圖，是相當(dāng)于圖2A中的IA — IA線的截面圖的圖。圖1B是相當(dāng)于所述圖2A中的IB —IB線的截面圖的圖，是與所述圖1A類似的圖。
[0032]圖2A是所述圖1A的俯視圖。圖2B是相當(dāng)于圖2A的右側(cè)面的圖。
[0033]圖3A表示所述夾具的夾緊狀態(tài)，是與所述圖1A類似的圖。圖3B也表示該夾具的夾緊狀態(tài)，是與所述圖1B類似的圖。
[0034]圖4A是所述圖1A的局部放大圖，表示所述非夾緊狀態(tài)下的下降檢測(cè)用的第一檢測(cè)閥。圖4B是所述圖3A的局部放大圖，表示所述夾緊狀態(tài)下的第一檢測(cè)閥。
[0035]圖5A是所述圖1B的局部放大圖，表示所述非夾緊狀態(tài)下的上升檢測(cè)用的第二檢測(cè)閥。圖5B是所述圖3B的局部放大圖，表示所述夾緊狀態(tài)下的第二檢測(cè)閥。
[0036]附圖標(biāo)記說明
[0037]1: