轉(zhuǎn)動單元的制作方法
【專利說明】轉(zhuǎn)動單元
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(Schwenk)單元，具有可從第一旋轉(zhuǎn)端位置(Drehendstellung)移動到第二旋轉(zhuǎn)端位置的轉(zhuǎn)動部以及具有設(shè)置在殼體中的用于轉(zhuǎn)動部的驅(qū)動部。
[0002]以多種形式已知在現(xiàn)有技術(shù)中的這樣的轉(zhuǎn)動單元。其特別用于定位構(gòu)件或作為操縱裝置的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0003]在轉(zhuǎn)動部上例如可布置夾持或保持裝置，構(gòu)件通過它們可從第一位置、從轉(zhuǎn)動部的第一旋轉(zhuǎn)端位置移動進入第二位置、轉(zhuǎn)動部的第二旋轉(zhuǎn)端位置。在旋轉(zhuǎn)端位置上，構(gòu)件可被加工或被轉(zhuǎn)換。
[0004]為了可以加工構(gòu)件，期望轉(zhuǎn)動部可靠地保持在旋轉(zhuǎn)端位置上。
[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種實現(xiàn)該目的的轉(zhuǎn)動單元。
[0006]對此，提出具有權(quán)利要求1所述特征的轉(zhuǎn)動單元。即，該轉(zhuǎn)動單元的特征在于，這樣地設(shè)置可垂直于轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)方向移動的保持件，即，在到達(dá)旋轉(zhuǎn)端位置時保持件從松開狀態(tài)轉(zhuǎn)成保持狀態(tài)，且轉(zhuǎn)動部由此保持在旋轉(zhuǎn)位置上。在此特別地，保持件可被構(gòu)建成銷釘或螺栓式的，且優(yōu)選被置于殼體中。在此優(yōu)選地，保持件可平行于轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)軸線移動地被布置。因此通過在達(dá)到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)端位置時保持件從松開狀態(tài)轉(zhuǎn)成保持狀態(tài)，轉(zhuǎn)動部可被保持或鎖在各旋轉(zhuǎn)端位置上。
[0007]在此優(yōu)選地，保持件可與轉(zhuǎn)動部在旋轉(zhuǎn)位置上力配合或形配合地共同作用。
[0008]特別地，保持件被布置成使得轉(zhuǎn)動部進入旋轉(zhuǎn)端位置。轉(zhuǎn)動部進入旋轉(zhuǎn)端位置的優(yōu)點在于，轉(zhuǎn)動部可無縫隙地且重復(fù)精確地占據(jù)。特別地，在高精度加工構(gòu)件時要求精確且無縫隙地占據(jù)旋轉(zhuǎn)端位置。
[0009]特別地，轉(zhuǎn)動部可在中間區(qū)域中具有中間套管，例如線纜或在其中例如可布置傳感器特別是相機的軟管可被引導(dǎo)通過該中間套管，或小的構(gòu)件也可被引導(dǎo)通過該中間套管。
[0010]此外有利的是，當(dāng)保持件被布置使得其朝向轉(zhuǎn)動部即在相對于旋轉(zhuǎn)方向的垂直方向上且特別平行于轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)軸線地彈簧預(yù)緊張地被布置進入保持狀態(tài)，和/或離開轉(zhuǎn)動部地彈簧預(yù)緊張地被布置進入松開狀態(tài)時。這樣的優(yōu)點在于，保持件緊湊地被布置進入保持狀態(tài)和/或進入松開狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，保持件本身具有接觸部，其在旋轉(zhuǎn)端位置下與轉(zhuǎn)動部側(cè)的相對接觸部共同作用。在此，接觸部本身可被構(gòu)建成圓柱部，且相對接觸部可被構(gòu)建成圓柱槽。在此優(yōu)選地，圓柱部以及圓柱槽是互補的，且優(yōu)選可具有圓形橫截面。
[0012]此外有利的是，接觸部和/或相對接觸部被構(gòu)建成傾斜或錐形部。特別地，當(dāng)接觸部與相對接觸部互補地被構(gòu)建時，可在保持件從松開狀態(tài)轉(zhuǎn)成保持狀態(tài)時由于傾斜或錐形部而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動部進入各旋轉(zhuǎn)端位置。因此這是可以的，因為由于被構(gòu)建成傾斜或錐形部的接觸部和與其互補地被構(gòu)建的相對接觸部在保持件軸向運動時可產(chǎn)生在朝向旋轉(zhuǎn)端位置的旋轉(zhuǎn)方向上的力分量。
[0013]此外有利地設(shè)置成，轉(zhuǎn)動部具有擋塊，其在達(dá)到各旋轉(zhuǎn)端位置時與殼體側(cè)的相對擋塊共同作用。由此可預(yù)定精確限定的旋轉(zhuǎn)端位置。特別地，當(dāng)接觸部和相對接觸部被構(gòu)建成傾斜或錐形部時，盡管如此轉(zhuǎn)動部可無縫隙抵靠相對部。
[0014]此外，在本文中可設(shè)想，倚靠部和/或相對部的位置是可調(diào)整的，用于調(diào)整各旋轉(zhuǎn)端位置。在此，也可通過保持件垂直于其縱軸線的移動而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)端位置的設(shè)置。當(dāng)然整體可注意，調(diào)整僅在下述區(qū)域中實現(xiàn)，即，在該區(qū)域中保持件可使轉(zhuǎn)動部進入各旋轉(zhuǎn)端位置。
[0015]在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中也設(shè)想，保持件這樣地限制至少一個壓力空間，S卩，在對壓力空間施加壓力或釋放壓力時，保持件轉(zhuǎn)成保持狀態(tài)或轉(zhuǎn)成松開狀態(tài)。在此也可設(shè)置，保持件限制兩個壓力空間，其中，一個壓力空間在施加壓力時使保持件進入松開狀態(tài)，并在對另一壓力空間施加壓力時保持件轉(zhuǎn)成保持狀態(tài)。
[0016]在此對由保持件限制的壓力空間施加壓力可這樣地實現(xiàn)，即，當(dāng)驅(qū)動部被控制用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部時，保持件轉(zhuǎn)成松開狀態(tài)。此外，驅(qū)動部本身在此可以是可壓縮空氣操縱的。特別地，可使用活塞驅(qū)動部，其限制可施加壓縮空氣的壓力空間。
[0017]此外有利的是，轉(zhuǎn)動部包括棘爪，轉(zhuǎn)動部通過棘爪可由驅(qū)動部驅(qū)動，其中，驅(qū)動部特別地可具有與棘爪共同作用的齒桿或與棘爪共同作用的齒輪。此外可設(shè)想，在驅(qū)動部與棘爪之間設(shè)置相應(yīng)的傳動機構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，殼體設(shè)置用于保持件的容納空間，其中，容納空間在背向轉(zhuǎn)動部的一側(cè)上可通過可打開的蓋部封閉。即，在移除蓋部時，保持件是可供使用的，使得其可被保養(yǎng)或更換。
[0019]在下文的描述中得到本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點，用于更加詳細(xì)地描述和闡述本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計方案。
[0020]附圖中:
[0021]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動單元的透視圖；
[0022]圖2示出根據(jù)圖1的轉(zhuǎn)動單元的仰視圖；
[0023]圖3示出根據(jù)圖1的轉(zhuǎn)動單元的俯視圖；
[0024]圖4示出通過轉(zhuǎn)動單元的沿著圖3中的線IV的截面；
[0025]圖5示出通過轉(zhuǎn)動單元的沿著圖2中的線V的截面；
[0026]圖6示出通過轉(zhuǎn)動單元的沿著圖3中的線VI的截面；
[0027]圖7示出通過轉(zhuǎn)動單元的沿著圖4中的線VII的截面；以及
[0028]圖8示出通過轉(zhuǎn)動單元的沿著圖4中的線VIII的截面。
[0029]在圖1中示出轉(zhuǎn)動單元10，其具有可在第一旋轉(zhuǎn)位置和第二旋轉(zhuǎn)位置之間移動的轉(zhuǎn)動部12以及具有殼體14。在殼體14中放置驅(qū)動部16，轉(zhuǎn)動部12通過該驅(qū)動部可轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動部12的上側(cè)上設(shè)置孔18以及凹槽20，可在其上布置拉緊裝置、承載件或用于拉緊、承載或操縱構(gòu)件的其他裝置。轉(zhuǎn)動單元10具有中心的中間套管22，其可特別在圖4和6中明顯看到。例如連接線纜或可在其中放置傳感器系統(tǒng)的軟管可被引導(dǎo)通過中間套管，或構(gòu)件可被引導(dǎo)通過在中間套管。
[0030]如根據(jù)圖4中的截面所示的，在轉(zhuǎn)動部12與殼體14之間布置球軸承形式的旋轉(zhuǎn)軸承24。由此，轉(zhuǎn)動部12可旋轉(zhuǎn)地被支承在殼體14上。
[0031]如同樣在圖4中明顯的，在位于殼體14內(nèi)的轉(zhuǎn)動部12的部分上設(shè)置棘爪28。如根據(jù)圖7中的截面所示的，該棘爪28與驅(qū)動部16共同作用。在此，驅(qū)動部16包括可雙側(cè)施加的驅(qū)動活塞30，其在面向棘爪28的一側(cè)上包括與棘爪28共同作用的齒桿部32。驅(qū)動活塞30在縱向方向上限制兩個壓力空間34，其通過壓縮空氣通道36可交換側(cè)地被施加壓縮空氣，由此活塞30可在軸向方向上運動。通過齒桿部32，棘爪28且由此轉(zhuǎn)動部12圍繞在其在圖4中可明顯看到的中間縱軸線38轉(zhuǎn)動。
[0032]為預(yù)定限定的旋轉(zhuǎn)端位置，轉(zhuǎn)動部12具有擋塊39，40，其特別可在圖8中明顯地看到。在此，擋塊39，40被設(shè)置在轉(zhuǎn)動部12的圍成90°角的圓形段部42上。倚靠部39，40在旋轉(zhuǎn)端位置上與殼體側(cè)的相對擋塊44，46共同作用。在此，相對擋塊44，46由擰入殼體14中的調(diào)節(jié)螺栓48形成，同樣在圖8中明顯地示出。根據(jù)調(diào)節(jié)螺栓48的擰入深度，可改變轉(zhuǎn)動部12的各旋轉(zhuǎn)端位置。
[0033]為確保轉(zhuǎn)動部12被可靠地保持在該示例性實施方案中設(shè)