工程機(jī)械用液壓回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械用的液壓回路。
【背景技術(shù)】
[0002]作為具備利用自一個(gè)致動(dòng)器(缸)產(chǎn)生的再生液壓油(回生液壓油)的回路結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械用液壓回路，例如有專利文獻(xiàn)I中記載的液壓回路。專利文獻(xiàn)I中記載的流體壓力回路包括供從動(dòng)臂缸的一個(gè)室流出的返回流體向該動(dòng)臂缸的另一室流動(dòng)的再生回路。另外，該流體壓力回路具有用于將上述再生回路的再生功能擴(kuò)大到其他的控制系統(tǒng)的稱為邏輯閥的閥。該邏輯閥在再生時(shí)能夠使上述再生回路與其他的控制系統(tǒng)連通。由此，能夠?qū)⒆砸粋€(gè)致動(dòng)器(缸)產(chǎn)生的再生流體也活用于其他的致動(dòng)器。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003 - 120604號公報(bào)
[0004]然而，即使在再生時(shí)利用邏輯閥使再生回路能夠與其他的控制系統(tǒng)連通，當(dāng)在其他的控制系統(tǒng)中流動(dòng)的流體的壓力高時(shí)，也無法使返回流體充分地流入該其他的控制系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
_5] 發(fā)明要解決的問題
[0006]本發(fā)明即是鑒于上述實(shí)際情況而做成的，其目的在于提供一種設(shè)有能夠提高再生液壓油的壓力的回路結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械用液壓回路。
_7] 用于解決問題的方案
[0008]本發(fā)明的具備動(dòng)臂的工程機(jī)械用液壓回路包括:動(dòng)臂用換向閥，其用于將來自液壓泵的液壓油向與所述動(dòng)臂并列配置的兩個(gè)動(dòng)臂缸供給；桿側(cè)通路，其用于連接所述動(dòng)臂用換向閥和所述兩個(gè)動(dòng)臂缸的桿側(cè)室；頭側(cè)通路，其用于連接所述動(dòng)臂用換向閥和所述兩個(gè)動(dòng)臂缸的頭側(cè)室；再生通路，其連接于一個(gè)所述動(dòng)臂缸的頭側(cè)室；容器通路，其在動(dòng)臂下降時(shí)，經(jīng)由所述動(dòng)臂用換向閥連接于另一個(gè)所述動(dòng)臂缸的頭側(cè)室；流量調(diào)整閥，其用于容許或限制液壓油在所述兩個(gè)動(dòng)臂缸的頭側(cè)室之間移動(dòng)；以及再生閥，其配置于所述再生通路，用于容許或限制液壓油自一個(gè)所述動(dòng)臂缸的頭側(cè)室向該再生通路流動(dòng)。在向所述頭側(cè)室供給液壓油的動(dòng)臂上升時(shí)，所述流量調(diào)整閥容許液壓油在所述兩個(gè)動(dòng)臂缸的頭側(cè)室之間移動(dòng)，并且，所述再生閥限制液壓油向所述再生通路流動(dòng)。另外，在向所述桿側(cè)室供給液壓油的動(dòng)臂下降時(shí)，所述流量調(diào)整閥限制液壓油自一個(gè)所述動(dòng)臂缸的頭側(cè)室向另一個(gè)所述動(dòng)臂缸的頭側(cè)室移動(dòng)，并且，所述再生閥容許液壓油向所述再生通路流動(dòng)。
[0009]發(fā)明的效果
[0010]采用本發(fā)明的液壓回路，由于在動(dòng)臂下降時(shí)兩個(gè)動(dòng)臂缸中的一個(gè)動(dòng)臂缸不支承動(dòng)臂，因此，另一個(gè)動(dòng)臂缸的頭側(cè)室的壓力升高。由于該頭側(cè)室連接于再生通路，因此再生液壓油的壓力高。即，根據(jù)本發(fā)明的液壓回路，能夠提高再生液壓油的壓力。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的工程機(jī)械用液壓回路的回路圖。
[0012]圖2是表不圖1所不的液壓回路的變形例的回路圖。
[0013]圖3是表示圖1所示的液壓回路的變形例的回路圖。
[0014]圖4是表不圖1所不的液壓回路的變形例的回路圖。
[0015]圖5是表示圖4所示的液壓回路的變形例的回路圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的工程機(jī)械用液壓回路的回路圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明
[0018]1、液壓泵；2、鏟斗缸；3、第I動(dòng)臂缸；4、第2動(dòng)臂缸；3a、4a、頭側(cè)室；3b、4b、桿側(cè)室；5、鏟斗用換向閥；6、動(dòng)臂用換向閥；7、截止閥(流量調(diào)整閥)；8、再生閥；9、10、電磁比例閥；11、容器；12、動(dòng)臂；21、卸載通路；22、液壓油供給通路；23、桿側(cè)通路；24、頭側(cè)通路；
25、再生通路；26、容器通路；100、液壓回路(工程機(jī)械用液壓回路)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下，參照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。另外，能夠應(yīng)用本發(fā)明的液壓回路的工程機(jī)械的具體例子為液壓挖掘機(jī)，但能夠?qū)⒈景l(fā)明的液壓回路應(yīng)用于具備動(dòng)臂的各種種類、形式的工程機(jī)械。
[0020]第I實(shí)施方式
[0021]液壓回路的回路結(jié)構(gòu)
[0022]參照圖1，說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的液壓回路100。液壓回路100為包括串聯(lián)配置于與液壓泵I相連接的卸載通路21的多個(gè)換向閥5、6的液壓回路。
[0023]在此，省略圖示的液壓挖掘機(jī)設(shè)有如下配件等:動(dòng)臂12，其安裝于該液壓挖掘機(jī)的主體框架的前部；臂部，其安裝于動(dòng)臂12的頂端部；鏟斗，其安裝于臂部的頂端部。關(guān)于液壓挖掘機(jī)的通常公知的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要參照專利文獻(xiàn)I (日本特開2003 - 120604號公報(bào))。
[0024]在此，利用兩個(gè)動(dòng)臂缸3、4使動(dòng)臂12動(dòng)作。動(dòng)臂缸3、4相對于動(dòng)臂12并列配置于動(dòng)臂12的兩側(cè)，利用兩個(gè)動(dòng)臂缸3、4使一個(gè)動(dòng)臂12動(dòng)作(在圖1中的左上方，圖示了動(dòng)臂12和動(dòng)臂缸3、4的配置關(guān)系。另外，該圖為自液壓挖掘機(jī)的上方觀察液壓挖掘機(jī)的圖(俯視圖)(圖2?圖5中也同樣地進(jìn)行圖示))。動(dòng)臂12通過自動(dòng)臂用換向閥6向動(dòng)臂缸3、4的頭側(cè)室3a、4a供給液壓油而升起(動(dòng)臂上升)，并通過自動(dòng)臂用換向閥6向桿側(cè)室3b、4b供給液壓油而倒下(動(dòng)臂下降)。
[0025]省略圖示的臂利用同樣省略圖示的臂缸而進(jìn)行動(dòng)作。另外，省略圖示的鏟斗利用伊^斗缸2而進(jìn)行動(dòng)作。伊^斗通過自伊^斗用換向閥5向伊^斗缸2的頭側(cè)室2a供給液壓油而前傾，并通過自鏟斗用換向閥5向桿側(cè)室2b供給液壓油而后傾。
[0026]卸載通路
[0027]卸載通路21為一端連接于液壓泵I且另一端與容器11連通的、用于將動(dòng)臂用換向閥6和鏟斗用換向閥5串聯(lián)連接的通路。
[0028]動(dòng)臂用換向閥周圍的結(jié)構(gòu)
[0029]動(dòng)臂用換向閥6為將來自液壓泵I的液壓油相對于兩個(gè)動(dòng)臂缸3、4進(jìn)行供排的三通閥，具有中立位置6a、動(dòng)臂上升位置6b以及動(dòng)臂下降位置6c。
[0030]液壓泵I和動(dòng)臂用換向閥6利用自卸載通路21分支的液壓油供給通路22連接。動(dòng)臂用換向閥6和兩個(gè)動(dòng)臂缸3、4的桿側(cè)室3b、4b利用桿側(cè)通路23連接。自動(dòng)臂用換向閥6延伸的桿側(cè)通路23在分支為兩個(gè)方向后，一個(gè)通路連接于第I動(dòng)臂缸3的桿側(cè)室3b，另一個(gè)通路連接于第2動(dòng)臂缸4的桿側(cè)室4b。
[0031]另外，動(dòng)臂用換向閥6和兩個(gè)動(dòng)臂缸3、4的頭側(cè)室3a、4a利用頭側(cè)通路24連接。自動(dòng)臂用換向閥6延伸的頭側(cè)通路24在分支為兩個(gè)方向后，一個(gè)通路連接于第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a，另一個(gè)通路連接于第2動(dòng)臂缸4的頭側(cè)室4a。
[0032]截止閥(流量調(diào)整閥)
[0033]在分支為兩個(gè)方向的頭側(cè)通路24中的、與第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a連接的頭側(cè)通路24上配置有截止閥7 (流量調(diào)整閥)。截止閥7為用于容許或限制液壓油在兩個(gè)動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a和動(dòng)臂缸4的頭側(cè)室4a之間移動(dòng)的閥，其由電磁比例閥9控制。電磁比例閥9由來自省略圖示的控制器的信號進(jìn)行控制(后述的電磁比例閥10、在其他附圖中圖示的電磁比例閥也同樣)。另外，截止閥7為具有連通位置7a和切斷位置7b的兩通閥，通路的開度(開口面積)利用電磁比例閥9連續(xù)地控制。另外，不是必須使用電磁比例閥9。艮P，截止閥7還可以設(shè)為通路全閉和全開這兩種狀態(tài)的ON-OFF控制。
[0034]再生閥
[0035]第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a經(jīng)由分支后的頭側(cè)通路24連接有再生通路25。在再生通路25上配置有再生閥8。再生閥8為用于容許或限制液壓油自第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a向再生通路25流動(dòng)的閥，其由電磁比例閥10控制。另外，再生閥8為具有連通位置8a和切斷位置8b的兩通閥，通路的開度(開口面積)利用電磁比例閥10連續(xù)地控制。另外，不是必須使用電磁比例閥10。S卩，再生閥8還可以設(shè)為通路全閉和全開這兩種狀態(tài)的ON-OFF控制。再生通路25的一端經(jīng)由分支后的頭側(cè)通路24與第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a連通，另一端與液壓油供給通路22連通(連接)。
[0036]液壓回路的動(dòng)作(作用、效果)
[0037]動(dòng)臂上升時(shí)
[0038]對液壓回路100的動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)操縱者進(jìn)行動(dòng)臂上升操作時(shí)，動(dòng)臂用換向閥6切換到動(dòng)臂上升位置6b。當(dāng)動(dòng)臂用換向閥6切換到動(dòng)臂上升位置6b時(shí)，來自液壓泵I的液壓油經(jīng)由液壓油供給通路22、頭側(cè)通路24被供給至動(dòng)臂缸3、4的頭側(cè)室3a、4a。此時(shí)，利用電磁比例閥9將截止閥7設(shè)為容許液壓油在動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a和動(dòng)臂缸4的頭側(cè)室4a之間移動(dòng)的連通位置7a。另外，利用電磁比例閥10將再生閥8設(shè)為切斷(限制)液壓油向再生通路25流動(dòng)的切斷位置Sb。
[0039]其結(jié)果，動(dòng)臂缸3、4的活塞桿在來自液壓泵I的液壓油的作用下延伸，動(dòng)臂12升起。
[0040]動(dòng)臂下降時(shí)
[0041]當(dāng)操縱者進(jìn)行動(dòng)臂下降操作時(shí)，動(dòng)臂用換向閥6切換到動(dòng)臂下降位置6c。當(dāng)動(dòng)臂用換向閥6切換到動(dòng)臂下降位置6c時(shí)，來自液壓泵I的液壓油經(jīng)由液壓油供給通路22、桿側(cè)通路23供給至動(dòng)臂缸3、4的桿側(cè)室3b、4b。此時(shí)，利用電磁比例閥9將截止閥7設(shè)為切斷(限制)液壓油自第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a向第2動(dòng)臂缸4的頭側(cè)室4a移動(dòng)的切斷位置7b。另外，利用電磁比例閥10將再生閥8設(shè)為容許液壓油自第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a向再生通路25流動(dòng)的連通位置8a。通過將動(dòng)臂用換向閥6切換到動(dòng)臂下降位置6c，從而第2動(dòng)臂缸4的頭側(cè)室4a借助動(dòng)臂用換向閥6連接于與容器11連通的容器通路26。
[0042]其結(jié)果，動(dòng)臂缸3、4的活塞桿收縮，從而動(dòng)臂12倒下(下降)。
[0043]在該動(dòng)臂下降時(shí)，由于第2動(dòng)臂缸4的頭側(cè)室4a與容器通路26連通，因此，兩個(gè)動(dòng)臂缸3、4中的第2動(dòng)臂缸4不支承動(dòng)臂12。由此，僅由另一個(gè)第I動(dòng)臂缸3支承動(dòng)臂12，該第I動(dòng)臂缸3的頭側(cè)室3a的壓力倍增。由于該頭側(cè)室3a連接于再生通路25，因此再生液壓油的壓力升高。通過將該再生液壓油在其他的致動(dòng)器中使用(在本實(shí)施方式中示出了在鏟斗缸2中使用的方式)，從而能夠減少液壓泵I的流量(能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能)。由于再生液壓油的壓力高，因此，能夠使充分的量的該再生液壓油(返回液壓油)流入(返回)液壓油供給通路22。
[0044]在本實(shí)施方式中，利用能夠?qū)刂归y7的開度進(jìn)行連續(xù)調(diào)整的電磁比例閥9來控制截止閥7。因此，通過將截止閥7的滑動(dòng)閥芯(日文:只7°—少)的位置設(shè)為中間