用于多個執(zhí)行機構(gòu)的液壓的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于具有中性循環(huán)(Neutralumlauf)的移動的做功機械的多個流體靜力的執(zhí)行機構(gòu)或者負載的、液壓的控制
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]對于這樣的控制裝置來說，不同的執(zhí)行機構(gòu)通過相應的閥裝置由一條共同的循環(huán)管路來供給，該循環(huán)管路將栗與所述控制裝置的儲箱連接起來。如果沒有執(zhí)行機構(gòu)需要壓力介質(zhì)，那就可以以最小的能量消耗產(chǎn)生持續(xù)循環(huán)的、從栗到儲箱的體積流量-所謂的中性循環(huán)(Neutralumlauf )。因此，所述栗可以構(gòu)造為在裝置技術(shù)和調(diào)節(jié)控制技術(shù)方面簡單的定量栗。
[0003]對于具有循環(huán)管路的控制裝置來說，知道第一種原理，在該第一種原理中所述不同的執(zhí)行機構(gòu)的、必要時所需要的體積流量-彼此平行地-從所述循環(huán)管路中分支出來。本申請人的 2014 年 I 月 27 日的公開文獻“Hydraulik in mobiIen Arbeitsmaschinen (移動的做功機械中的液壓系統(tǒng))”在第3/7頁上示出了一種這樣的控制裝置。其循環(huán)管路以較小的環(huán)路從不同的閥裝置的旁邊通過(共同的)壓力天平來敷設(shè)，在未操縱所述執(zhí)行機構(gòu)時不打開所述壓力天平，用于就這樣能夠?qū)崿F(xiàn)阻力少的中性循環(huán)。
[0004]按照第二種原理，所述用于中性循環(huán)的循環(huán)管路從所述不同的執(zhí)行機構(gòu)的控制裝置中穿過，使得所述閥裝置彼此串聯(lián)。
[0005]本申請人的2013年8月份的公開文獻“盤式結(jié)構(gòu)的裝載-感測-控制塊(Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise) SB23-M”RD 66130 在第 3/24 頁上在左下側(cè)示出了這種具有定量栗并且具有僅僅一個執(zhí)行機構(gòu)的第二種原理。在那里，通過方向閥-所述用于確定執(zhí)行機構(gòu)的速度的計量隔板被集成在該方向閥中-也在不應該向所述執(zhí)行機構(gòu)供給時能夠?qū)Ⅲw積流量傳送到所述中性循環(huán)中。通過所述方向閥的連續(xù)的可調(diào)節(jié)性，也可以將由所述定量栗提供的體積流量的、在比如應該使所述執(zhí)行機構(gòu)緩慢地運動時不為所述執(zhí)行機構(gòu)所需要的部分傳送到所述中性循環(huán)中。
[0006]在公開文獻US 7，284，371 B2和US 2011/0158830 Al中說明了用于多個執(zhí)行機構(gòu)的控制裝置，所述執(zhí)行機構(gòu)具有從不同的執(zhí)行機構(gòu)的閥裝置中穿過的中性循環(huán)。更確切地說，所述中性循環(huán)從相應的方向閥中穿過，所述方向閥的閥活塞在此處于當中的位置中(open center)。即使所述中性循環(huán)能夠使這樣的控制裝置使用定量栗，但是在這兩份所提到的公開文獻中設(shè)置了變量栗。
[0007]此外，從現(xiàn)有技術(shù)中知道，對于具有變量栗的移動的做功機械的、用于多個執(zhí)行機構(gòu)的控制裝置來說，將個性化壓力天平集成到每個閥裝置中。更準確地說，為每塊計量隔板分配了個性化壓力天平，從而形成相應的流量調(diào)節(jié)閥。這個流量調(diào)節(jié)閥能夠?qū)崿F(xiàn)流往相應的執(zhí)行機構(gòu)的體積流量，所述體積流量取決于所述計量隔板的孔口截面并且不取決于相應的執(zhí)行機構(gòu)的負荷壓力，由此在操作并且控制所述執(zhí)行機構(gòu)時對所述移動的做功機械的操作者來說產(chǎn)生較高的操作友好性。
[0008]在本申請人的2011年2月的公開文獻“盤式結(jié)構(gòu)的LUDV控制塊(LUDV-Steuerblock in Scheibenbauweise)” RD 64125 第 4/24 頁上方并且在已經(jīng)提到的公開文獻“盤式結(jié)構(gòu)的裝載-感測-控制塊(Load-Sensing-Steuerblock inScheibenbauweise) SB23_M”RD 66130中在第9/24右側(cè)分別說明了一種這樣的、具有用于向所分配的執(zhí)行機構(gòu)供給的個性化壓力天平。每個閥裝置包括所述個性化壓力天平被合并在一個閥盤中，其中的多個綜合在一個控制裝置中。在這兩份公開文獻中，所述控制裝置的共同的栗管路從每個閥盤中穿過，相應的、通往所述相應的閥盤的閥裝置從每個閥盤上分支出來。
[0009]這樣的、用于多個執(zhí)行機構(gòu)的控制裝置的不利之處是，需要所謂的裝載-感測-線路，在所述裝載-感測-線路中檢測負荷最高的執(zhí)行機構(gòu)的壓力。根據(jù)這種壓力來調(diào)節(jié)未示出的變量栗，以便該變量栗僅僅提供所需要的壓力介質(zhì)量。在第一次提到的公開文獻中，也需要這種壓力用于調(diào)節(jié)所述壓力天平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]相對于此，本發(fā)明的任務是，提供一種用于多個執(zhí)行機構(gòu)的控制裝置，對于該控制裝置來說可以取消通過相應的、與所述閥裝置搭接的裝載-感測-線路和換向閥來檢測所述負荷最高的執(zhí)行機構(gòu)的壓力并且相應地傳輸給所述栗并且必要時傳輸給所述個性化壓力天平這樣的做法。
[0011]這個任務通過一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于移動的做功機械的多個執(zhí)行機構(gòu)的控制裝置得到解決。
[0012]所要求權(quán)利的液壓的控制裝置用于向多個流體靜力的執(zhí)行機構(gòu)供給，并且擁有栗，所述栗的輸出端與匯入到儲箱中的循環(huán)管路相連接。此外，所述控制裝置對于每個執(zhí)行機構(gòu)來說具有計量隔板和個性化壓力天平。按照本發(fā)明，所述個性化壓力天平通過所述循環(huán)管路來串聯(lián)，其中通過所述個性化壓力天平所述壓力介質(zhì)的一部分能夠從所述用于相應的執(zhí)行機構(gòu)的循環(huán)通道中分支出來，并且能夠輸送給所述布置在個性化壓力天平的下游的計量隔板。由此所述不需要的壓力介質(zhì)能夠由每個個性化壓力天平傳送到所述循環(huán)管路中。由所述最后的個性化壓力天平將所述不被需要的壓力介質(zhì)通過所述循環(huán)管路來導回給所述儲箱。在此通過所述執(zhí)行機構(gòu)的個性化壓力天平的順序來產(chǎn)生所述執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)先次序:所述更加靠近栗的個性化壓力天平被給予優(yōu)先次序。所述執(zhí)行機構(gòu)也在沒有昂貴的裝載-感測-線路的情況下不取決于負荷壓力來運動；也就是說所述計量隔板的一定的開口引起所述執(zhí)行機構(gòu)的一定的速度。
[0013]特別優(yōu)選所述個性化壓力天平的進口和第一出口與所述循環(huán)管路相連接，其中壓力介質(zhì)能夠通過所述個性化壓力天平的第二出口朝所述計量隔板分支出去。所述個性化壓力天平的、能夠連續(xù)調(diào)節(jié)的閥體由所述計量隔板的進口壓力朝通行位置(Durchlassstellung)的方向加載，在所述通行位置中所述進口與所述第一出口相連接并且所述第二出口被關(guān)閉。相反，所述個性化壓力天平的閥體則由所述計量隔板的出口壓力朝分支位置的方向加載，在所述分支位置中所述進口與所述第二出口相連接并且所述第一出口被關(guān)閉。所述栗的系統(tǒng)壓力通過所述執(zhí)行機構(gòu)的個性化壓力天平用在其通行道-控制邊緣上的最高的負荷壓力來調(diào)節(jié)。所述個性化壓力天平的閥體由彈簧朝所述通行位置的方向加載。
[0014]在一種特別優(yōu)選的節(jié)省能量的改進方案中，所述栗是變量栗。取代按照現(xiàn)有技術(shù)對于在栗管路或循環(huán)管路之間的壓差的調(diào)節(jié)以及所述變量栗的裝載-感測-信號，所述變量栗可以根據(jù)需求來控制。此外，降低了所述液壓的損失，因為可以在沒有Ap-前置量的情況下將所述栗壓調(diào)節(jié)到必需的數(shù)值，在所述個性化壓力天平上必須降低所述A P-前置量。
[0015]按照一種改進方案，所述變量栗的輸送量能夠通過電的控制機構(gòu)并且通過比如對所述變量栗的調(diào)節(jié)閥進行調(diào)節(jié)的電的致動器來調(diào)節(jié)。
[0016]為此，按照第一種變型方案，在所述電的控制機構(gòu)中所述執(zhí)行機構(gòu)的體積流量需求可以根據(jù)相應的、由操作者產(chǎn)生的并且被傳輸給所述控制機構(gòu)的額定信號來存儲。而后所述控制機構(gòu)可以根據(jù)所述額定信號來計算所述控制裝置的所有負載的全部需求并且調(diào)節(jié)所述變量栗的輸送體積流量。
[0017]為此，按照第二種變型方案，在所述電的控制機構(gòu)中所述執(zhí)行機構(gòu)的體積流量需求可以根據(jù)對于所分配的計量隔板的閥體的調(diào)節(jié)來存儲，其中在所述計量隔板的閥體上設(shè)置了位置傳感器。而后所述控制機構(gòu)可以根據(jù)對于所述計量隔板的閥體的調(diào)節(jié)來計算所述控制裝置的所有負載的全部需求并且調(diào)節(jié)所述變量栗的輸送體積流量。
[0018]在一種優(yōu)選的改進方案中，所述變量栗的輸送量能夠根據(jù)在流量隔板之前的滯止壓力來調(diào)節(jié)，所述流量隔板在所述循環(huán)管路中布置在最后的個性化壓力天平與所述儲箱之間。而后通過所述按本發(fā)明的控制裝置，也可以通過其它的、沒有在所述電的控制機構(gòu)中為人所知并且被存放的計量隔板、比如Power Beyond或者通過機械的方向閥來供給其它的負載。
[0019]在此，按照第一種變型方案，在所述最后的個性化壓力天平與所述流量隔板之間，一個與所述電的控制機構(gòu)進行電連接的壓力傳感器可以被連接到所述循環(huán)管路上。
[0020]或者按照第二種變型方案，所述變量栗的輸送量以液壓的方式直接通過所述滯止壓力來調(diào)節(jié)。
[0021]所述按本發(fā)明的控制裝置的一種特別優(yōu)選的改進方案對每個執(zhí)行機構(gòu)來說擁有方向閥，該方向閥機械地被親合到所述計量隔板上或者被集成到所述計量隔板中。所述方向閥可以在存在