作。
[0019] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述橡膠隔膜在液壓油的作用下完成一次往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，磁式信號(hào)傳感器檢測(cè)到磁信號(hào)，磁信號(hào)在PLC中表達(dá)為一個(gè)形式為bool的數(shù)字量參數(shù)， 磁式信號(hào)傳感器的感應(yīng)范圍具有一定的寬度，其電信號(hào)高電平具有一定的時(shí)間長(zhǎng)度，根據(jù) 信號(hào)時(shí)間長(zhǎng)度，通過化C的計(jì)算，計(jì)算出隔膜室油量匿乏情況；
[0020] 匿乏油量二活塞面積[行程/2-cos(t補(bǔ)/2/t總*360)*行程/]，t補(bǔ)為采集隔 膜累補(bǔ)油信號(hào)磁式信號(hào)傳感器在單次隔膜累運(yùn)轉(zhuǎn)周期中所觸發(fā)的時(shí)間長(zhǎng)度，其單位為秒； t總為單次隔膜累運(yùn)轉(zhuǎn)周期時(shí)間長(zhǎng)度，其單位為秒；t總通過隔膜累電機(jī)變頻器所反饋隔膜 累電機(jī)轉(zhuǎn)速得出；
[0021] 當(dāng)隔膜室內(nèi)油量正常時(shí)，采集隔膜累補(bǔ)油信號(hào)磁式信號(hào)傳感器不觸發(fā)，通過對(duì)采 集隔膜累運(yùn)行信號(hào)磁式信號(hào)傳感器觸發(fā)情況對(duì)隔膜室油量進(jìn)行計(jì)算，其公式見W下公式：
[0023] 其中L為活塞位置，CO為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，t為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，r為曲軸拐半徑，1 為連桿長(zhǎng)度；
[0024] 通過測(cè)算采集隔膜累運(yùn)行信號(hào)磁式信號(hào)傳感器的觸發(fā)時(shí)間，并與隔膜累設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 時(shí)間（橡膠隔膜在隔膜累往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)生曉曲形變與拉伸，當(dāng)該型變量與拉伸量超 出橡膠隔膜承受能力時(shí)，將會(huì)嚴(yán)重縮短橡膠隔膜使用壽命或?qū)е孪鹉z隔膜拉伸損壞，針對(duì) 該情況，在對(duì)隔膜腔進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)針對(duì)橡膠隔膜合理使用形變范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)參數(shù) 包含橡膠隔膜處于遠(yuǎn)離曲軸方向拉伸范圍與橡膠隔膜處于靠近曲軸方向拉伸范圍，正常運(yùn) 轉(zhuǎn)的隔膜累，其橡膠隔膜的運(yùn)動(dòng)應(yīng)在上述兩坐標(biāo)之間進(jìn)行，該長(zhǎng)度體現(xiàn)在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)公式中 即是時(shí)間與角速度的乘積的函數(shù)；在上述坐標(biāo)中，靠近曲軸方向裝有運(yùn)行磁式信號(hào)傳感器， 該傳感器作為橡膠隔膜向曲軸方向的拉伸極限標(biāo)記，同時(shí)，由于該傳感器具有一定的感應(yīng) 寬度，該感應(yīng)寬度在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)公式中也是時(shí)間與角速度的乘積的函數(shù)，即函數(shù)式2和式3) 進(jìn)行對(duì)比，判斷所需補(bǔ)油/排油油量：
[00巧]將采集隔膜累運(yùn)行信號(hào)磁式信號(hào)傳感器上升沿與下降沿間隔時(shí)間的一半帶入
式1中，得當(dāng)前活塞后端位置：
[0027] 將隔膜累設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的一半
代入式1中，可得隔膜累設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)位置（橡膠隔膜 在隔膜累往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)生曉曲形變與拉伸，當(dāng)該型變量與拉伸量超出橡膠隔膜承受 能力時(shí)，將會(huì)嚴(yán)重縮短橡膠隔膜使用壽命或?qū)е孪鹉z隔膜拉伸損壞，針對(duì)該情況，在對(duì)隔膜 腔進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)針對(duì)橡膠隔膜合理使用形變范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)參數(shù)包含橡膠隔膜處 于遠(yuǎn)離曲軸方向拉伸范圍與橡膠隔膜處于靠近曲軸方向拉伸范圍，正常運(yùn)轉(zhuǎn)的隔膜累，其 橡膠隔膜的運(yùn)動(dòng)應(yīng)在上述兩坐標(biāo)之間進(jìn)行，該長(zhǎng)度體現(xiàn)在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)公式中即是時(shí)間與角速 度的乘積的函數(shù)；在上述坐標(biāo)中，靠近曲軸方向裝有運(yùn)行磁式信號(hào)傳感器，該傳感器作為橡 膠隔膜向曲軸方向的拉伸極限標(biāo)記，同時(shí)，由于該傳感器具有一定的感應(yīng)寬度，該感應(yīng)寬度 在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)公式中也是時(shí)間與角速度的乘積的函數(shù)，即函數(shù)式2和式3):
[0029] 橡膠隔膜形變的油量公式為V=f化)，將上述中
帶入油量公式中，求得
將所求得的二結(jié)果相減，得出當(dāng)前隔膜室油量距標(biāo)準(zhǔn)油量的偏差數(shù)值 ， AV：
[0031] 當(dāng)AV為正數(shù)時(shí)，認(rèn)為當(dāng)前隔膜室油量多于設(shè)計(jì)油量，應(yīng)排油，排出油量為AV;
[0032] 當(dāng)AV為負(fù)數(shù)時(shí)，認(rèn)為當(dāng)前隔膜室油量少于設(shè)計(jì)油量，應(yīng)補(bǔ)油，補(bǔ)充油量為AV。
[0033] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明對(duì)于AV的數(shù)據(jù)趨勢(shì)采集，當(dāng)隔膜室油量處于減少 趨勢(shì)并達(dá)到預(yù)補(bǔ)油值時(shí)，即使未觸發(fā)補(bǔ)油信號(hào)，依然對(duì)隔膜室進(jìn)行少量預(yù)補(bǔ)油；當(dāng)隔膜室內(nèi) 油量處于增加趨勢(shì)并達(dá)到預(yù)排油值時(shí)，即使未達(dá)到排油條件，依然對(duì)隔膜室進(jìn)行少量預(yù)排 油。
[0034] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述隔膜室補(bǔ)排油部分的補(bǔ)油管路內(nèi)設(shè)置有脈沖式 流量計(jì)，脈沖式流量計(jì)的信號(hào)輸出端口與所述PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連；所述脈沖式 流量計(jì)采用RFO脈沖式流量計(jì)，RFO脈沖式流量計(jì)檢測(cè)所補(bǔ)充液壓油流量達(dá)到所述補(bǔ)充油 量AV油量數(shù)值時(shí)，關(guān)閉補(bǔ)油閥；所述脈沖式流量計(jì)的信號(hào)輸出端口通過頻率變送器與化C 的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連。
[0035] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述PLC檢測(cè)是否有所述排油過程所需排油閥的故 障信號(hào)，若是，對(duì)排油閥故障進(jìn)行計(jì)時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間超過2分鐘，控制隔膜累 電機(jī)停機(jī)；所述PLC檢測(cè)是否有所述排油過程所需排油閥的故障復(fù)位信號(hào)，若是，認(rèn)為排油 閥故障解除；檢測(cè)排油閥是否打開，若是，檢測(cè)排油流量是否大于0.IL/min，若是，排油閥 故障處理結(jié)束；
[0036] 所述PLC檢測(cè)是否有所述補(bǔ)油閥的故障信號(hào)，若是，對(duì)補(bǔ)油閥故障進(jìn)行計(jì)時(shí)，發(fā)出 聲音報(bào)警；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間超過2分鐘，控制隔膜累電機(jī)停機(jī)；所述PLC檢測(cè)是否有所述補(bǔ)油閥 的故障復(fù)位信號(hào)，若是，認(rèn)為補(bǔ)油閥故障解除；檢測(cè)補(bǔ)油閥是否打開，若是，檢測(cè)補(bǔ)油流量是 否大于0.IL/min，若是，補(bǔ)油閥故障處理結(jié)束；
[0037] 所述PLC檢測(cè)是否有所述隔膜累的推進(jìn)液累的故障信號(hào)，若是，對(duì)隔膜累的推進(jìn) 液累故障進(jìn)行計(jì)時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間超過2分鐘，控制隔膜累電機(jī)停機(jī)；所述化C 檢測(cè)是否有所述隔膜累的推進(jìn)液累的故障復(fù)位信號(hào)，若是，認(rèn)為隔膜累的推進(jìn)液累故障解 除；檢測(cè)隔膜累的推進(jìn)液累是否運(yùn)轉(zhuǎn)，若是，檢測(cè)補(bǔ)油閥是否開啟，若否，且推進(jìn)液壓力小于 0. 5M化持續(xù)2min，發(fā)出推進(jìn)液累的故障信號(hào)；
[003引所述排油閥的故障信號(hào)通過檢測(cè)排油過程獲得，未發(fā)生排油動(dòng)作，而產(chǎn)生排油流 量時(shí)，產(chǎn)生排油閥的故障信號(hào)；所述補(bǔ)油閥的故障信號(hào)通過檢測(cè)補(bǔ)油過程獲得，當(dāng)未發(fā)生補(bǔ) 油動(dòng)作，而產(chǎn)生補(bǔ)油流量時(shí)，產(chǎn)生補(bǔ)油閥的故障信號(hào)；所述推進(jìn)液累的故障信號(hào)通過檢測(cè)補(bǔ) 油過程獲得，當(dāng)推進(jìn)液累運(yùn)轉(zhuǎn)，但無補(bǔ)油流量時(shí)，產(chǎn)生推進(jìn)液累的故障信號(hào)。
[0039] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述推進(jìn)液累是否運(yùn)轉(zhuǎn)通過W下方法檢測(cè)：當(dāng)推進(jìn) 液累電機(jī)接觸器DI反饋點(diǎn)閉合時(shí)，PLC的DI模塊得到該bool量為1的信號(hào)；同時(shí)，推進(jìn)液 累電機(jī)導(dǎo)線所裝配的電流互感器檢測(cè)到該導(dǎo)線有電流通過；上述兩條件同時(shí)具備時(shí)，認(rèn)為 推進(jìn)液累正在運(yùn)轉(zhuǎn)。 W40] 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述隔膜腔內(nèi)設(shè)置有測(cè)量隔膜腔內(nèi)液壓油的導(dǎo)電能 力的橡膠隔膜破損探頭，橡膠隔膜破損探頭通過探頭信號(hào)變送器與所述PLC的檢測(cè)信號(hào)輸 入端口相連；探頭信號(hào)變送器的輸出電流在4-20mA之間，隨著被測(cè)介質(zhì)電導(dǎo)率的增大而增 大，探頭信號(hào)變送器的輸出電流4mA對(duì)應(yīng)電導(dǎo)率0%，20mA對(duì)應(yīng)電導(dǎo)率100%，當(dāng)電導(dǎo)率超過 20%時(shí)，PLC發(fā)出報(bào)警，并執(zhí)行停車指令，控制隔膜累電機(jī)停機(jī)。
[0041] 其次，本發(fā)明所述橡膠隔膜破損探頭采用去除火花塞側(cè)電極的彎頭部位的汽車火 花塞；所述橡膠隔膜破損探頭通過套筒設(shè)置在隔膜累體上，套筒設(shè)置在隔膜腔壁上的通孔 內(nèi)，套筒通過緊固件與隔膜累體相連。
[0042] 另外，本發(fā)明所述探頭信號(hào)變送器包括變壓器，變壓器原邊與24V電源相連，變壓 器副邊一端通過保險(xiǎn)絲即分別與電阻Rl-端、電阻R2 -端相連，R2另一端與所述橡膠隔 膜破損探頭一端相連，橡膠隔膜破損探頭另一端分別與電阻R3-4 -端、開關(guān)K4 一端相連， K4另一端分別與R3-4另一端、R3-3 -端、開關(guān)K3 -端相連，K3另一端分別與開關(guān)K2 -端、 R3-3另一端、電阻R3-2 -端相連，R3-2另一端分別與K2另一端、開關(guān)Kl一端、電阻R3-1 一端相連，R3-1另一端與隔離器一輸入端相連，隔離器另一輸入端分別與所述變壓器副邊 另一端、地線相連，Kl另一端與所述Rl另一端相連，隔離器輸出端與所述化C的檢測(cè)信號(hào) 輸入端口相連。
[0043] 本發(fā)明有益效果。
[0044] 當(dāng)橡膠隔膜在隔膜室內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)金屬無磁導(dǎo)桿中的永磁體，周期性的 靠近與遠(yuǎn)離磁式信號(hào)傳感器，當(dāng)有磁場(chǎng)靠近磁式信號(hào)傳感器時(shí)，磁式信號(hào)傳感器將高電平 信號(hào)傳遞至化C，使得PLC接受導(dǎo)桿永磁體的信號(hào)，進(jìn)一步判斷導(dǎo)桿位置，檢測(cè)隔膜腔狀態(tài)， 控制補(bǔ)排油；提高了隔膜累的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)