實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)中，位置檢測(cè)裝置優(yōu)選為回轉(zhuǎn)編碼器。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的旋挖鉆機(jī)上就設(shè)置有回轉(zhuǎn)編碼器，所以不再設(shè)置新的回轉(zhuǎn)編碼器，而是使原有的回轉(zhuǎn)編碼器具有檢測(cè)上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的功能，這不僅能夠減小改動(dòng)工作量，還能夠降低改造成本。當(dāng)然，在不考慮上述因素的情況下，位置檢測(cè)裝置也可以為其他裝置，例如位置傳感器、角度傳感器等，本實(shí)施例在此不做限定。
[0033]優(yōu)選的，設(shè)置在回轉(zhuǎn)油路中的第一比例減壓閥1位于回轉(zhuǎn)手柄和主閥片3之間的油路上。本實(shí)施例中，在回轉(zhuǎn)油路中設(shè)置比例減壓閥有兩種方式，一種是將回轉(zhuǎn)油路中原有的電磁換向閥替換為第一比例減壓閥1，如圖2所示，還有一種改進(jìn)方式是直接在回轉(zhuǎn)油路中增設(shè)一個(gè)第一比例減壓閥1，其同樣可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的。而本實(shí)施例優(yōu)選采用替換的改進(jìn)方式，所以優(yōu)選第一比例減壓閥1位于回轉(zhuǎn)手柄和主閥片3之間的油路上。
[0034]進(jìn)一步的，液壓控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油路中也可以設(shè)置一個(gè)比例減壓閥，即第二比例減壓閥4。在轉(zhuǎn)動(dòng)油路中設(shè)置第二比例減壓閥4，使得上車平臺(tái)及鉆桿在從鉆孔位置轉(zhuǎn)動(dòng)至卸土位置時(shí)，也可以自動(dòng)定位卸土位置，進(jìn)一步降低操控人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，為優(yōu)選實(shí)施方案。
[0035]同樣的，第二比例減壓閥4的設(shè)置方式也有兩種，即替換原來轉(zhuǎn)動(dòng)油路中的電磁換向閥，或者直接在轉(zhuǎn)動(dòng)油路中增設(shè)第二比例減壓閥4，本實(shí)施例同樣優(yōu)選采用替換的設(shè)置方式，因此也優(yōu)選第二比例減壓閥4位于回轉(zhuǎn)手柄和主閥片3之間的油路上，從而使第二比例減壓閥4與第一比例減壓閥1并聯(lián)設(shè)置。
[0036]本實(shí)施例中，優(yōu)選控制器為PLC控制器。因?yàn)樵械男D(zhuǎn)鉆機(jī)中就設(shè)置有PLC控制器，只需對(duì)其控制程序進(jìn)行相應(yīng)的更改，以適應(yīng)與回位編碼器和第一比例減壓閥1配合工作的需要即可，而無需再新設(shè)專門的控制器，同樣能夠減小改動(dòng)工作量，并夠降低改造成本。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)的具體工作方式為:
[0038]向左扳動(dòng)回轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行左回轉(zhuǎn)動(dòng)作，高壓的液壓油從回轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)管路2的al 口流出，流入第二比例減壓閥4的P2 口，液壓油通過第二比例減壓閥4的A2 口流入主閥片3的b3 口，主閥片3換向，液壓油由P3 口流入A3 口，再由A3 口流向回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的A5 口，回轉(zhuǎn)馬達(dá)5進(jìn)行左回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從回轉(zhuǎn)馬達(dá)5中出來的液壓油經(jīng)B5 口流到主閥片3的B3 口，再通過主閥片3的T3 口流至回油箱。當(dāng)上車平臺(tái)及其上的鉆桿回轉(zhuǎn)至卸土位置時(shí)，將回轉(zhuǎn)手柄扳回中間位置，al 口壓力變?yōu)榱?，b3 口壓力為零，主閥片3的閥芯回到中位，停止向回轉(zhuǎn)馬達(dá)5供油，上車平臺(tái)回轉(zhuǎn)停止，同時(shí)回轉(zhuǎn)編碼器記錄下了上車平臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度(鉆孔中心為零點(diǎn))，下一步進(jìn)行卸土動(dòng)作。
[0039]卸土動(dòng)作完成后，鉆桿開始向反方向回轉(zhuǎn)至鉆孔中心位置，向右扳動(dòng)回轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，高壓的液壓油從回轉(zhuǎn)手柄的回轉(zhuǎn)手柄驅(qū)動(dòng)管路2的bl 口流出，流入第一比例減壓閥1的P1 口，液壓油通過第一比例減壓閥1的A1 口流入主閥片3的a3 口，主閥片3換向，高壓的液壓油由P3 口流入B3 口，再由B3 口流向回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的B5 口，回轉(zhuǎn)馬達(dá)5進(jìn)行右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，從回轉(zhuǎn)馬達(dá)5中出來的液壓油經(jīng)過A5 口流到主閥片3的A3 口，并通過主閥片3的T3 口流至回油箱。回轉(zhuǎn)開始時(shí)的回轉(zhuǎn)速度較快。當(dāng)鉆桿回轉(zhuǎn)至接近鉆孔中心位置時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出角度信號(hào)給控制器使第一比例減壓閥1的輸入電流減小，A1 口開度減小，同時(shí)a3 口壓力減小使主閥片3的閥芯開度減小，主閥片3輸出流量減小，鉆桿回轉(zhuǎn)速度變慢。當(dāng)鉆桿回轉(zhuǎn)至鉆孔中心位置時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出角度信號(hào)給控制器，控制器使第一比例減壓閥1的輸入電流變?yōu)樽钚∩踔翢o電流輸入，A1 口壓力為零，a3 口壓力為零，主閥片3的閥芯回到中位，停止向回轉(zhuǎn)馬達(dá)5供油，上車平臺(tái)回轉(zhuǎn)停止。
[0040]本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)編碼器把鉆桿在鉆孔的中心位置記為0°，當(dāng)鉆桿從鉆孔中心位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器停止計(jì)數(shù)，計(jì)算出當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)鉆桿向鉆孔中心回轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器計(jì)數(shù)值依次減小，當(dāng)回轉(zhuǎn)至鉆孔中心位置時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)值歸零。
[0041]當(dāng)鉆桿從鉆孔中心位置向卸土位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)，第二比例減壓閥4的電流一直是最大，不進(jìn)行控制。當(dāng)鉆桿從卸土位置向鉆孔中心位置進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，開始階段，第一比例減壓閥1的電流最大，不進(jìn)行控制，回轉(zhuǎn)速度較快。當(dāng)回轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到鉆桿接近鉆孔中心位置時(shí)，控制第一比例減壓閥1的輸入電流減小，使鉆桿的回轉(zhuǎn)速度變慢，當(dāng)回轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到鉆桿到達(dá)鉆孔中心位置時(shí)，控制第一比例減壓閥1的電流為最小，使回轉(zhuǎn)的鉆桿準(zhǔn)確停止在鉆孔中心位置，此過程為自動(dòng)控制，無需人為操作鉆桿停止回轉(zhuǎn)。
[0042]回轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器具體的配合過程為:當(dāng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，回轉(zhuǎn)編碼器通過兩組脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度，回轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與角度自動(dòng)計(jì)入PLC控制器。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)至卸土位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)而開始卸土。卸土動(dòng)作完成后，鉆桿反方向回轉(zhuǎn)到鉆孔中心位置，回轉(zhuǎn)編碼器重新計(jì)算兩組脈沖數(shù)和回轉(zhuǎn)角度，PLC控制器把現(xiàn)有脈沖數(shù)、角度與之前記錄的脈沖數(shù)、角度相比較，當(dāng)前脈沖數(shù)、角度和上組脈沖數(shù)、角度相等時(shí)，就是兩次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同，此時(shí)，PLC控制器控制第一比例減壓閥1斷電，回轉(zhuǎn)動(dòng)作自動(dòng)停止，停止位置就是鉆孔中心位置。
[0043]本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，通過控制器、位置檢測(cè)裝置和第一比例減壓閥1的配合工作，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)回轉(zhuǎn)后鉆桿與孔中心自動(dòng)對(duì)正的目的，無需再進(jìn)行人工對(duì)孔的操作，從而提高了鉆孔效率和鉆孔質(zhì)量。
[0044]基于上述實(shí)施例中提供的液壓控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)具有上述實(shí)施例中提供的液壓控制系統(tǒng)。
[0045]由于上述旋挖鉆機(jī)采用了上述實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)，所以該種旋挖鉆機(jī)由液壓控制系統(tǒng)帶來的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例中相應(yīng)的部分，在此不再贅述。
[0046]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間其余的相同相似部分互相參見即可。
[0047]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)旋挖鉆機(jī)的上車平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，包括: 設(shè)置在所述液壓控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)油路中的第一比例減壓閥； 能夠檢測(cè)所述上車平臺(tái)的角度變化，并發(fā)出角度信號(hào)的位置檢測(cè)裝置； 能夠接收所述角度信號(hào)，并根據(jù)所述角度信號(hào)控制所述第一比例減壓閥閥芯開度的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置為回轉(zhuǎn)編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)油路中的所述第一比例減壓閥位于回轉(zhuǎn)手柄和主閥片之間的油路上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)油路中設(shè)置有第二比例減壓閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)油路中的所述第二比例減壓閥位于回轉(zhuǎn)手柄和主閥片之間的油路上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。7.一種旋挖鉆機(jī)，包括上車平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述上車平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種液壓控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)旋挖鉆機(jī)的上車平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：設(shè)置在所述液壓控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)油路中的第一比例減壓閥；能夠檢測(cè)所述上車平臺(tái)的角度變化，并發(fā)出角度信號(hào)的位置檢測(cè)裝置；能夠接收所述角度信號(hào)，并根據(jù)所述角度信號(hào)控制所述第一比例減壓閥閥芯開度的控制器。本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，通過控制器、位置檢測(cè)裝置和第一比例減壓閥的配合工作，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)后鉆桿與孔中心自動(dòng)對(duì)正的目的，無需再進(jìn)行人工對(duì)孔的操作，從而提高了鉆孔效率和鉆孔質(zhì)量。本發(fā)明還提供了具有上述液壓控制系統(tǒng)的一種旋挖鉆機(jī)。
【IPC分類】F15B21/02, F16K31/02
【公開號(hào)】CN105240349
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510604072
【發(fā)明人】胡堂堂, 任艷維, 張焰明
【申請(qǐng)人】北京南車時(shí)代機(jī)車車輛機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日