題得到改善，本發(fā)明提供了一種雙級螺旋面擺動油缸，包括缸套、活塞和活塞桿，所述缸套的兩端設(shè)置有缸蓋，所述缸套兩端的所述缸蓋上分別設(shè)置有輸油通道，所述缸蓋和所述缸套之間形成密閉的空腔；所述活塞位于所述空腔內(nèi)，所述活塞將所述空腔沿所述缸套的長度方向分為第一空腔和第二空腔，兩個(gè)所述輸油通道分別連通所述第一空腔和所述第二空腔；所述活塞桿沿所述缸套的長度方向延伸，且所述活塞桿的兩端分別伸出對應(yīng)的所述缸蓋；所述缸套的內(nèi)壁設(shè)置有第一螺旋面，所述第一螺旋面沿所述缸套的長度方向呈螺旋線狀，所述活塞的外圈設(shè)置有與所述第一螺旋面相匹配的第二螺旋面，所述活塞套設(shè)在所述活塞桿上，且所述活塞在沿所述缸套往返運(yùn)動的同時(shí)沿所述第一螺旋面和所述第二螺旋面的螺旋方向轉(zhuǎn)動；或者所述活塞的內(nèi)圈設(shè)置有第三螺旋面，所述活塞桿上設(shè)置有與所述第三螺旋面相匹配的第四螺旋面，所述活塞沿所述缸套的內(nèi)壁滑動的同時(shí)，所述活塞桿沿所述第三螺旋面和所述第四螺旋面的螺旋方向相對于所述活塞轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的雙級螺旋面擺動油缸的活塞的內(nèi)圈或者外圈至少有一個(gè)部分設(shè)置為螺旋面，缸套和活塞桿對應(yīng)設(shè)置，使活塞能沿活塞桿做往復(fù)運(yùn)動，且在活塞做往復(fù)運(yùn)動的過程中，由于螺旋面的作用，會沿其周向轉(zhuǎn)動，活塞轉(zhuǎn)動帶動活塞桿轉(zhuǎn)動，從而將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為活塞桿的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明采用螺旋面的配合，有效的節(jié)省了空間，從而控制了油缸的尺寸。
[0043]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0044]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。
[0045]因此，以上對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0047]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0048]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0049]實(shí)施例1
[0050]參照圖1至圖4，本實(shí)時(shí)例提供的新型擺動油缸為雙級螺旋面油缸，本發(fā)明提供的雙級螺旋面擺動油缸的活塞103包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和外圈至少有一個(gè)是螺旋面，本實(shí)施例針對活塞的內(nèi)圈和外圈均為螺旋面的情況進(jìn)行說明。
[0051]缸套101的兩端設(shè)置有缸蓋102，缸套101和缸蓋102形成密閉的空腔，活塞桿104位于缸套101內(nèi)，活塞桿104沿缸套101的長度方向延伸，且活塞桿104的兩端分別伸出對應(yīng)的缸蓋102，活塞103位于缸套101內(nèi)，活塞103的外圈與缸套101的內(nèi)壁接觸，同時(shí)活塞103套設(shè)在活塞桿104上，將空腔分為密閉的第一空腔112和第二空腔113。
[0052]活塞桿104的截面的邊緣線呈一個(gè)封閉曲線，該曲線為圓滑的過度曲線，活塞103的內(nèi)圈和活塞桿104的相配合；缸套101的截面的邊緣線呈一個(gè)封閉曲線，該曲線為圓滑的過度曲線，活塞103的外圈和缸套101相配合。
[0053]活塞103的外圈設(shè)置可以設(shè)置為第二螺旋面，缸套101的內(nèi)壁設(shè)置為和第二螺旋面相匹配的第一螺旋面，第一螺旋面沿缸套101的長度方向呈螺旋線狀；活塞103的內(nèi)圈設(shè)置為第三螺旋面，活塞桿104的表面設(shè)置為和第三螺旋面相配合的第四螺旋面，第四螺旋面沿活塞桿104的長度方向呈螺旋線狀，且第四螺旋面的旋向和第一螺旋面的旋向相反。
[0054]在兩端的缸蓋102上分別設(shè)置有供液壓油通過的輸油通道，輸油通道分別與第一空腔112和第二空腔113連通。本發(fā)明的雙級螺旋面擺動油缸工作時(shí)，液壓油由輸油管道進(jìn)入第一空腔112，第一空腔112內(nèi)的壓力增大，液壓油推動活塞103向左運(yùn)動，由于活塞103與缸套101的接觸面和活塞103與活塞桿104的接觸面均為螺旋面，因此活塞103在向左運(yùn)動的過程中，會沿活塞103的圓周方向相對于缸套101旋轉(zhuǎn)，在活塞101旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于活塞桿104的螺旋面的旋向和缸套101的內(nèi)壁的螺旋面的旋向相反，因此，活塞桿104會以更快的速度繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，且活塞桿104旋轉(zhuǎn)方向和活塞103的旋轉(zhuǎn)方向相同；當(dāng)液壓油從輸油管道進(jìn)入第二空腔113時(shí)，活塞103反向運(yùn)動，同時(shí)活塞桿104反向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明采用螺旋面的配合，有效的節(jié)省了缸套101的內(nèi)部空間，從而控制了油缸的尺寸。
[0055]在活塞103的內(nèi)圈和外圈上還分別可以設(shè)置第一密封圈107和第二密封圈108，第一密封圈107和第二密封圈108能進(jìn)一步的加強(qiáng)密封效果，防止液壓油泄露，保證雙級螺旋面擺動油缸能正常工作。
[0056]在活塞103的內(nèi)圈上可以設(shè)置第一環(huán)形凹槽，第一環(huán)形凹槽沿活塞103的徑向向外凹陷，第一密封圈107可以設(shè)置在第一環(huán)形凹槽內(nèi)，第一密封圈107設(shè)置在第一環(huán)形凹槽內(nèi)后，第一密封圈107的表面與活塞103的內(nèi)圈的表面齊平，能進(jìn)一步加強(qiáng)密封效果；在活塞103的外圈上可以設(shè)置第二換向凹槽，第二環(huán)形凹槽沿活塞103的半徑向內(nèi)凹陷，第二密封圈108可以設(shè)置在第二環(huán)形凹槽內(nèi)，第二密封圈108設(shè)置在第二環(huán)形凹槽內(nèi)后，第二密封圈108的表面與活塞103的外圈的表面齊平，能進(jìn)一步加強(qiáng)密封效果；當(dāng)然，活塞103上也可以不設(shè)置環(huán)形凹槽，直接將第一密封圈107設(shè)置成可以和第一螺旋面相配合的形狀，將第二密封圈108設(shè)置成可以和第四螺旋面相配合的形狀，也是可以的。
[0057]在缸套101的兩端還可以設(shè)置接頭109，接頭109可以與活塞桿104伸出缸蓋102的部分固定連接，接頭109內(nèi)設(shè)置有通道110，通道110分別和第一空腔112和第二空腔113連通，輸油管道可以設(shè)置在通道110內(nèi)，然后將缸套101與其他設(shè)備連接，就能實(shí)現(xiàn)將活塞103的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為扭矩，并傳遞出去。當(dāng)然，這里不設(shè)置接頭109，直接讓液壓油通過缸蓋102的通道輸送到空腔內(nèi)也是可以的。
[0058]在缸蓋102與缸套101內(nèi)壁接觸的面上可以設(shè)置第三密封圈106，保證液壓缸內(nèi)的液壓油不會泄露；在缸蓋102的外側(cè)還可以設(shè)置條形凹槽105，條形凹槽105是由缸蓋102的外表面向內(nèi)凹陷，條形凹槽105沿缸蓋102的徑向延伸，接頭109可以設(shè)置在條形凹槽105內(nèi)，缸蓋102與缸套101可以是活動連接，缸蓋102與活塞桿104可以是固定連接，將接頭109設(shè)置在條形凹槽105內(nèi)，由于接頭109嵌設(shè)在缸蓋102內(nèi)，這就使接頭109與油缸連接的更加緊密，進(jìn)而減小油缸尺寸。當(dāng)然，缸蓋102上也可以不條形凹槽105，缸蓋102和缸套101固定連接，缸蓋102和活塞桿104活動連接也是可以的。
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